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公开(公告)号：CN111326002A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010120372.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法，其中，包括：实时获取周围环境的传感信息；根据所述周围环境的传感信息建立自动驾驶系统环境感知模型；在所述自动驾驶系统环境感知模型下对当前目标运动状态进行预测。本发明还公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法可以根据周围环境的传感信息实现对当前目标运动状态的预测，从而降低由环境感知故障而导致自动驾驶汽车安全事故的风险。
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公开(公告)号：CN108648490A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810716666.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其中，包括：被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；当识别到限速标志标线后，在限速标志标线前的前置距离范围内将车速降速至限速值及以下；测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，分别记录被测车辆对限速信息响应的测试结果；判断测试结果的达标率；若测试结果的达标率大于或等于预设阈值，则判定被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。本发明提供的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法满足了对自动驾驶汽车的限速信息的测试要求。
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公开(公告)号：CN117392655A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311323190.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车辆管理领域，尤其涉及一种基于车辆型号的汽车动力类型分检方法，该方法包括：基于车辆合格证获取与目标车辆对应的车辆文本信息；定位车辆文本信息中的车辆型号字段；对车辆型号字段进行特征字符识别，得到特征字符识别结果；响应于特征字符识别结果指示目标车辆的类型为新能源车辆，定位车辆文本信息中的燃料种类字段；根据燃料种类字段对目标车辆的动力类型进行分类，得到车辆动力类型分类结果，目标车辆的动力类型包括纯电动、油电混合动力以及插电式混合动力中的至少一种。该过程实现了对于目标车辆信息的读取以及目标车辆的类型的快速识别，以提供对于大批量车辆信息的快速、有效处理。
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公开(公告)号：CN113128854B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110381759.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/906 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种新能源汽车运行安全性能检验方法，其中，包括：获取年检周期内新能源汽车的历史运行状态数据；根据预设筛选条件对所述历史运行状态数据进行筛选，得到新能源汽车的充放电数据；根据所述新能源汽车的充放电数据确定所述新能源汽车的快速检验工况；根据所述新能源汽车的快速检验工况进行模拟实验，得到新能源汽车的工况输出结果；根据所述新能源汽车的工况输出结果判断所述新能源汽车的动力电池性能和整车电安全性能。本发明提供的新能源汽车运行安全性能检验方法能够实现在不解体的情况下对新能源汽车的运行安全性能快速自动检验。
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公开(公告)号：CN111415513B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010225454.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106776306B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201611105167.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种采用模拟信息的机动车安全技术检验系统测试方法及系统，该方法是模拟机动车安全技术检验系统的全过程测试运行，提供预期可控的测试数据，用于判定该机动车安全技术检验系统的通信接口标准符合性和测试记录判定的准确性。系统是一种集成了检验模拟信息生成、发送、检验数据接收、检验结论判定等模块能用于机动车安全技术检验系统测试的自动化测试系统。本发明的优点是：通过该方法及系统，便于测试人员在试验室条件下通过模拟的车辆数据进行测试，测试过程可重复比对，不仅提高了测试准确性和效率，也避免了实车测试中不同车辆类型和不同机动车安全技术检验设备数据等测试数据覆盖不全带来的问题，适应范围广，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108765235A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810437926.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: G06Q50/26 , G06K9/6218 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种基于交通事故案例解构的自动驾驶车辆测试场景构建方法，包括以下步骤：（一）通过对真实交通场景的特征分析，提取用于自动驾驶车辆测试的场景要素；（二）布置自动驾驶车辆的测试场景，从而生成用于自动驾驶车辆测试的各测试用例；（三）布设测试场景协同控制系统。本发明通过聚类分析的方式分析提炼出场景要素与典型特征，结合成因分析，将真实交通场景中的重要参数转换为测试参数，从而构建出一种适用于产业开发与第三方认证评价的自动驾驶城市复杂交通情景安全适应性测试评价的方法。
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公开(公告)号：CN106776306A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611105167.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种采用模拟信息的机动车安全技术检验系统测试方法及系统，该方法是模拟机动车安全技术检验系统的全过程测试运行，提供预期可控的测试数据，用于判定该机动车安全技术检验系统的通信接口标准符合性和测试记录判定的准确性。系统是一种集成了检验模拟信息生成、发送、检验数据接收、检验结论判定等模块能用于机动车安全技术检验系统测试的自动化测试系统。本发明的优点是：通过该方法及系统，便于测试人员在试验室条件下通过模拟的车辆数据进行测试，测试过程可重复比对，不仅提高了测试准确性和效率，也避免了实车测试中不同车辆类型和不同机动车安全技术检验设备数据等测试数据覆盖不全带来的问题，适应范围广，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106056699A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610314356.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: G07C5/0841 , G06F21/74 , G07C5/0808
Abstract: 本发明提供了基于行驶记录数据采集分析的疲劳驾驶取证方法，其能解决目前对疲劳驾驶的现场取证缺少实用的技术手段和设备而无法满足现场执法需求的问题。其依次包括以下步骤，（1）采集车辆行驶记录仪内的车辆行驶记录数据；（2）对车辆行驶记录数据进行沙盒隔离保护与存储；（3）采集车辆登记信息、执法地点的位置信息并存储；（4）对车辆行驶记录数据进行分析研判，得到是否存在疲劳驾驶的研判结果；（5）当研判结果为疲劳驾驶，则采集车辆驾驶人信息并存储；本发明的取证装置，其包括数据采集传输组件、数据安全存储模块、数据分析模块、影像数据采集模块、显示模块、无线通讯模块。
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公开(公告)号：CN205898420U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620852842.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种车身反光标识逆反射系数检测仪，包括DSP控制处理电路、LED光源驱动电路、光感接收电路、开始检测电路、反光标识等级选择电路、无线通讯电路、数据存储电路，LED光源驱动电路、光感接收电路、开始检测电路、反光标识等级选择电路、无线通讯电路、数据存储电路分别接入DSP控制处理电路中DSP。本实用新型具有较高的检测精度，同时具有数据显示和上传方便的优点。
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