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公开(公告)号：CN114594790A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210036.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司
Abstract: 本发明提供的一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统，该方法包括：获取配电网参数信息，根据配电网参数信息构建欧拉图；计算欧拉图的欧拉回路长度，根据欧拉回路长度确定无人机数量；根据无人机数量及粒子群算法中的初始粒子数量，构建多维向量；将多无人机巡线总长度和多无人机巡线长度方差作为优化目标，通过解码方法求解每个粒子对应的目标函数值，利用粒子群算法得到多无人机巡线路径。通过实施本发明，充分利用多无人机资源、有效提高配电网灾后故障信息获取速度，为配电网灾后抢修争取宝贵的时间和提供重要的数据。
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公开(公告)号：CN113592360A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110961027.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力高空作业大风预警方法及系统，该方法包括以下步骤：作业过程中，获得风速风向传感器采集的风速风向数据，并基于预先构建的风速变化模型预测作业地点的风速；在所述风速超过设定阈值时，发出大风预警信息。该系统包括：风速风向传感器，用于采集风速风向数据，并传输给服务器端；服务器端，用于存储预先构建的风速变化模型，还用于接收风速风向传感器采集的风速风向数据并基于所述风速变化模型预测作业地点的风速，在所述风速超过设定阈值时，发出大风预警信息。该方法及系统有利于提高电力高空作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112884318A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110180938.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网突发事件应急演练评估方法、装置及存储介质，该方法包括：根据应急演练的角色建立电网突发事件应急演练评估指标体系；根据层次分析法计算得到评估指标体系中各个评估指标在各层次的权重；根据对各个评估指标的评语所在评分区间计算单指标因素评价矩阵；根据权重和单指标因素评价矩阵计算得到电网突发事件应急演练评估的评估结果。通过实施本发明，采用即职责分工的方式建立了电网突发事件应急演练评估指标体系，同时采用层次分析法计算评估指标体系中各个评估指标在各层次的权重，并通过专家评分的方式得到了每个评估指标的单指标因素评价矩阵，最后结合计算的权重和单指标因素评价矩阵实现了对各指标的综合评估，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112370681A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279745.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: A62B35/04
Abstract: 本申请提供一种高空坠落保护方法、装置、气囊和存储介质，该方法包括：获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；根据当前人体姿态信息，判断当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；当当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启气体发生器以生成气囊填充气体，并根据当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对气囊填充气体进行喷射，以对当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态。上述方案提供的高空坠落保护方法，可以利用气体发生器和快速开关口，对正在发生高空坠落事件的人员的当前人体姿态进行调整，以使其在落地之前符合安全降落人体姿态，保障了高空坠落人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110652664B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114140707B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111450273.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电网故障巡检方法，包括：控制图像采集设备按照第一预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第一光学图像；采用预设先验知识库对第一光学图像中的待检测对象进行故障判别，得到第一故障识别结果，预设先验知识库中包括各待检对象的高斯混合模型；控制图像采集设备按照第二预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第二光学图像；将第一光学图像和第二光学图像相融合得到融合图像，采用预设先验知识库对融合图像中的待检测对象进行故障判别，得到第二故障识别结果；根据第一故障识别结果和第二故障识别结果，得到故障识别结果。通过本发明，通过少量的样本建立先验知识库，即可准确识别存在故障的待检测图像。
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公开(公告)号：CN112370681B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011279745.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: A62B35/04
Abstract: 本申请提供一种高空坠落保护方法、装置、气囊和存储介质，该方法包括：获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；根据当前人体姿态信息，判断当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；当当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启气体发生器以生成气囊填充气体，并根据当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对气囊填充气体进行喷射，以对当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态。上述方案提供的高空坠落保护方法，可以利用气体发生器和快速开关口，对正在发生高空坠落事件的人员的当前人体姿态进行调整，以使其在落地之前符合安全降落人体姿态，保障了高空坠落人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110665139B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN113418529A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110718038.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力应急指挥基础地图生成方法，包括以下步骤：构建离线电力有向路网图；在灾害发生后，受灾初期，现场与应急指挥中心通过卫星通信系统进行通信，应急地图服务器接收汇总应急终端上报数据，并将汇总数据发布到各终端，更离线电力有向路网图；在受灾的中后期，移动通信系统恢复后，应急地图服务器采集或接入社会公共数据，更新路网图，并将汇总数据发布到各终端，更新离线电力有向路网图。本发明能实时动态调整离线电力有向路网，为救援提供实时路网信息，有效提高灾后救援效率。
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公开(公告)号：CN112990681A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110252207.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网应急指挥系统，以底层基础技术为依托，精细化设计上层应用，利用相关基础业务，支撑应急指挥中心多场景融合，实现搭建“监测、分析、会商、指挥”四维一体化应用应急平台，底层基础包括：应急业务云、屏幕展示设备、会议系统、卫星通信系统、智能移动终端、3D电力地图、智能语音助手；上层应用包括：基础业务、应急指挥中心使用场景。本发明提出了通过运用模块化设计，使其集成各类灾害监测预警信息，提升应急指挥信息化、实时化、可视化水平，实现“监测、分析、会商、指挥”一体化应用的应急平台建设，为突发事件处置及重要活动保电工作提供了强力支撑，进一步提升电网应急指挥中心的合理性。
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