公开(公告)号：CN1268053C

公开(公告)日：2006-08-02

申请号：CN02153876.X

申请日：2002-12-04

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 藤本幸辅 ,  山本新治 ,  西村光夫 ,  森敬夫

IPC: H02N2/12

CPC classification number: H02N2/163

Abstract: 本发明涉及配备有把电-机械能转换元件固定到弹性体上的振子、对设在所述振子上的滑动部加压并与接触的接触子，通过将规定的驱动频带的交变信号供应给所述电-机械能转换元件使所述弹性体上发生规定的固有振动模式、驱动所述接触子的振动波驱动装置。所述装置的特征为，使弹性体上发生固有振动模式，检测出与所述固有振动模式不同的振动模式的固有频率，如果被检测出来的所述其它振动模式的固有频率包含在所述驱动频带内的话，使所述支承构件的刚性发生变化。

公开(公告)号：CN1534856A

公开(公告)日：2004-10-06

申请号：CN200410030602.8

申请日：2004-03-30

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 藤本幸辅 ,  片冈健一

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/14 ,  H02N2/16

CPC classification number: H02N2/14 ,  H02N2/163

Abstract: 本发明公开了一种即使是长时间地持续保持以低速驱动的状态也能确保输出性能的振动型驱动装置的控制装置及控制方法。振动型驱动装置，具有由弹性体及电能－机械能变换元件构成的振动体和与上述振动体接触的接触体，通过对上述电能－机械能变换元件施加多个驱动信号，在上述振动体上激发传播性振动，并使上述振动体和移动体相对移动。控制装置及控制方法，对上述驱动信号进行控制，以增减上述传播性振动的最大位移，并使该最大位移为极大值的位置在上述振动体和移动体的相对移动方向上变化。