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公开(公告)号:CN104242724A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410539539.4
申请日:2011-06-21
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/10 , G02B7/10 , H01L41/053
CPC classification number: H02N2/12 , G02B7/102 , H01L41/053 , H02N2/0055 , H02N2/103
Abstract: 一种振动型驱动装置,包括:振动器保持器,其中多个振动器与振动器保持部件连接,每个振动器至少具有机电能量转换元件和具有形成于其中的接触部分的弹性部件,所述振动器保持器用于产生所述接触部分的椭圆运动,以便使得与所述接触部分接触的被驱动部件相对于振动器运动,其中,所述多个振动器在所述接触部分接触所述被驱动部件的一侧与所述振动器保持部件的表面连接,以及在所述振动器保持部件的、与所述接触部分接触被驱动部件的所述一侧相反的相对表面上,布置挤压部件以将所述接触部分设置成挤压至并接触所述被驱动部件。
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公开(公告)号:CN101674029B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200910170505.1
申请日:2009-09-04
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/004 , H02N2/0055 , H02N2/0085 , H02N2/026
Abstract: 一种振动波驱动装置,所述驱动装置包括:具有电机械转换装置的振子、支承所述振子的支承构件、以及与所述振子的一部分接触并被所述振子中激起的振动摩擦驱动的被驱动构件,在所述振动波驱动装置中,所述支承构件包括:与所述振子一起振动的振动部、用于固定所述支承构件的固定部、以及用于将所述振动部与所述固定部连接起来并支承所述振子的支承部;所述支承部由片材的叠层体构成。
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公开(公告)号:CN119913035A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411478624.4
申请日:2024-10-22
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开了一种细胞处理方法、细胞处理系统、细胞处理装置和存储介质。细胞处理方法用于通过使用包括被配置为产生振动的振动单元的细胞处理系统,将粘附在培养容器的培养面上的细胞从培养容器上分离,所述细胞处理方法包括在振动单元与振动传递材料接触的状态下,通过使振动单元以第一模式产生振动来加热振动传递材料以提高振动传递材料的温度,以及在振动传递材料与培养容器接触的状态下,在加热开始后,通过使振动单元以不同于第一模式的第二模式产生振动来将细胞从培养容器中分离。
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公开(公告)号:CN102291042B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201110167312.8
申请日:2011-06-21
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/12 , G02B7/102 , H01L41/053 , H02N2/0055 , H02N2/103
Abstract: 一种振动型驱动装置,包括:振动器保持器,其中多个振动器与振动器保持部件连接,每个振动器至少具有机电能量转换元件和具有形成于其中的接触部分的弹性部件,所述振动器保持器用于产生所述接触部分的椭圆运动,以便使得与所述接触部分接触的被驱动部件相对于振动器运动,其中,所述多个振动器在所述接触部分接触所述被驱动部件的一侧与所述振动器保持部件的表面连接,以及在所述振动器保持部件的、与所述接触部分接触被驱动部件的所述一侧相反的相对表面上,布置挤压部件以将所述接触部分设置成挤压至并接触所述被驱动部件。
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公开(公告)号:CN102291042A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110167312.8
申请日:2011-06-21
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/12 , G02B7/102 , H01L41/053 , H02N2/0055 , H02N2/103
Abstract: 一种振动型驱动装置,包括:振动器保持器,其中多个振动器与振动器保持部件连接,每个振动器至少具有机电能量转换元件和具有形成于其中的接触部分的弹性部件,所述振动器保持器用于产生所述接触部分的椭圆运动,以便使得与所述接触部分接触的被驱动部件相对于振动器运动,其中,所述多个振动器在所述接触部分接触所述被驱动部件的一侧与所述振动器保持部件的表面连接,以及在所述振动器保持部件的、与所述接触部分接触被驱动部件的所述一侧相反的相对表面上,布置挤压部件以将所述接触部分设置成挤压至并接触所述被驱动部件。
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公开(公告)号:CN101674029A
公开(公告)日:2010-03-17
申请号:CN200910170505.1
申请日:2009-09-04
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/004 , H02N2/0055 , H02N2/0085 , H02N2/026
Abstract: 一种振动波驱动装置,所述驱动装置包括:具有电机械转换装置的振子、支承所述振子的支承构件、以及与所述振子的一部分接触并被所述振子中激起的振动摩擦驱动的被驱动构件,在所述振动波驱动装置中,所述支承构件包括:与所述振子一起振动的振动部、用于固定所述支承构件的固定部、以及用于将所述振动部与所述固定部连接起来并支承所述振子的支承部;所述支承部由片材的叠层体构成。
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公开(公告)号:CN1265896C
公开(公告)日:2006-07-26
申请号:CN02102455.3
申请日:2002-01-22
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 月本贵之
IPC: B06B1/02
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/106
Abstract: 一种振动波驱动装置,包括一个电能-机械能转换元件,其被夹紧和固定在数个弹性件之间,其中,一个凸缘形弹性件被放置在电能-机械能转换元件和数个弹性件当中的一个弹性件之间。当一个驱动振动被施加到该电能-机械能转换元件上时,一个振动元件激发弯曲振动,同时那些弯曲振动使得数个超平面弯曲振动在该凸缘弹性件中被激发。由于一个转子与夹在弹性件和电能-机械能转换元件之间的第三弹性件相接触,所以该振动波驱动装置的尺寸能够被减小。此外,由于该振动元件的弯曲振动产生的一种行波和第三弹性件的超平面弯曲振动产生的一种行波都在该振动元件的摩擦表面上产生,所以该振动波驱动装置的输出能够被提高。
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公开(公告)号:CN1186825C
公开(公告)日:2005-01-26
申请号:CN02102458.8
申请日:2002-01-22
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/106 , H02N2/0015
Abstract: 一种振动波驱动装置,其振动元件具有一个电能-机械能转换元件,该电能-机械能转换元件被放置在一个第一弹性件和一个第二弹性件之间,其特征在于,该振动元件能够具有数种振动模态的振动,这些振动模态在振动元件的各自端部的位移之间相关比率不同。具体而言,一个第三弹性件被放置在第一弹性件和第二弹性件之间,该振动元件被允许具有两个部分,这两个部分彼此在动态刚性上是不同的,且沿被该振动元件的轴线方向布置,同时将该第三弹性件插入到这两个部分之间。根据这种结构,振动波驱动装置沿轴线方向的长度能够被缩减,同时振动能量的内部损失也能被抑制得较小。
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公开(公告)号:CN1367047A
公开(公告)日:2002-09-04
申请号:CN02102458.8
申请日:2002-01-22
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B06B1/02
CPC classification number: H02N2/106 , H02N2/0015
Abstract: 一种振动波驱动装置,其振动元件具有一个电能-机械能转换元件,该电能-机械能转换元件被放置在一个第一弹性件和一个第二弹性件之间,其特征在于,该振动元件能够具有数种振动模态的振动,这些振动模态在振动元件的各自端部的位移之间相关比率不同。具体而言,一个第三弹性件被放置在第一弹性件和第二弹性件之间,该振动元件被允许具有两个部分,这两个部分彼此在动态刚性上是不同的,且沿被该振动元件的轴线方向布置,同时将该第三弹性件插入到这两个部分之间。根据这种结构,振动波驱动装置沿轴线方向的长度能够被缩减,同时振动能量的内部损失也能被抑制得较小。
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公开(公告)号:CN1367046A
公开(公告)日:2002-09-04
申请号:CN02102455.3
申请日:2002-01-22
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 月本贵之
IPC: B06B1/02
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/106
Abstract: 一种振动波驱动装置,包括一个电能-机械能转换元件,其被夹紧和固定在数个弹性件之间,其中,一个凸缘形弹性件被放置在电能-机械能转换元件和数个弹性件当中的一个弹性件之间。当一个驱动振动被施加到该电能-机械能转换元件上时,一个振动元件激发弯曲振动,同时那些弯曲振动使得数个超平面弯曲振动在该凸缘弹性件中被激发。由于一个转子与夹在弹性件和电能-机械能转换元件之间的第三弹性件相接触,所以该振动波驱动装置的尺寸能够被减小。此外,由于该振动元件的弯曲振动产生的一种行波和第三弹性件的超平面弯曲振动产生的一种行波都在该振动元件的摩擦表面上产生,所以该振动波驱动装置的输出能够被提高。
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