-
公开(公告)号：CN106607926A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610970172.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1694 , B25J13/085 , B25J17/00 , G05B2219/37581 , G05B2219/40536 , G05B2219/40559 , G05B2219/40587 , B25J17/0266
Abstract: 驱动机构、机器人设备测量和控制方法及部件制造方法。正确地检测在机器人臂的关节处的传感器检测误差。机器人臂的接合连杆的关节结构包括用于确定作用在连杆之间的力的传感器。产生关节的驱动力的驱动设备包括第一和第二驱动部分。约束在关节的驱动方向上可移动并且在其它方向上不可移动的关节的约束部分包括在关节的驱动方向上相对于彼此可移动的第一和第二支撑部分。驱动设备的驱动部分固定至连杆，并且约束部分的支撑部分固定至连杆。另外，约束部分的支撑部分固定至驱动设备的驱动部分。传感器被固定以将支撑部分与连杆连接。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116604600A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310661274.4
申请日：2016-10-27
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 驱动设备、机器人系统、控制方法、部件制造方法和介质。驱动设备用于使第二连杆相对于第一连杆移动，驱动设备包括：驱动源；待被驱动源驱动的待被驱动部分；传感器，其用于连接待被驱动部分和第二连杆并且检测力；以及轴承，其设置在第一连杆中、支撑待被驱动部分并且使得第二连杆能够在预定方向上移动，其中，传感器连接到待被驱动部分和第二连杆使得传感器、待被驱动部分和第二连杆通过用轴承支撑待被驱动部分而能够在预定方向上一起移动。
-
公开(公告)号：CN105965504B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610128482.8
申请日：2016-03-08
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 尾形胜
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明使得机器人装置的关节驱动装置能够利用简单、便宜、较小、重量轻和坚固的构造来非常精确地测量关节驱动扭矩以及精确和可靠地执行关节扭矩控制，同时不会受到横轴力的影响。一种关节驱动装置，包括：壳体单元，固定于第一连杆；轴承，安装在壳体单元中，并适于可旋转地支撑第二连杆；驱动单元，容纳于壳体单元中，并适于旋转地驱动第二连杆；支撑单元，安装在驱动单元和壳体单元之间，并适于将驱动单元支撑在壳体单元上；以及传感器，适于检测在支撑单元上产生的扭矩。以及一种机器人装置，包括多个关节驱动装置，每个关节驱动装置驱动机器人臂的多个关节中的一个，其中，所述多个关节驱动装置中的至少一个根据上述关节驱动装置来提供。
-
公开(公告)号：CN108463315A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201780006771.3
申请日：2017-01-05
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 尾形胜
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种驱动机构，所述驱动机构包括：第一联接部；第二联接部，其相对于第一联接部进行相对摆动或相对旋转；驱动部分，其由第一联接部支承并且施加用于驱动第二联接部的驱动力；传感器，其被布置在驱动部分和第二联接部之间并且输出驱动部分的位移和第二联接部的位移；和配线构件，其由第一联接部、第二联接部和驱动部分来支承。
-
公开(公告)号：CN104942798B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510140115.5
申请日：2015-03-24
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 尾形胜
CPC classification number: G05B19/404 , B25J9/1694 , B25J13/087 , B25J19/02 , G05B2219/37429 , G05B2219/49024 , G05B2219/49213 , Y10S901/46
Abstract: 本发明涉及机器人装置和机器人装置的控制方法。一种机器人装置包括：具有包含多个关节的多关节臂的机器人体；被设置为该多个关节的至少一部分的驱动源的电动机；和控制电动机的控制系统。该控制系统包括：移动控制单元，被配置为向电动机输入电流以使电动机旋转；发热控制单元，被配置为在不使电动机旋转的情况下向电动机输入电流以发热；控制单元，被配置为计算不使电动机旋转的情况下升高到预定温度所需的升温电流、产生用于升温的电流指令以设定发热控制单元以输出升温电流并在停止机器人体时向发热控制单元传送用于升温的电流指令。
-
公开(公告)号：CN105965504A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610128482.8
申请日：2016-03-08
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 尾形胜
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明使得机器人装置的关节驱动装置能够利用简单、便宜、较小、重量轻和坚固的构造来非常精确地测量关节驱动扭矩以及精确和可靠地执行关节扭矩控制，同时不会受到横轴力的影响。一种关节驱动装置，包括：壳体单元，固定于第一连杆；轴承，安装在壳体单元中，并适于可旋转地支撑第二连杆；驱动单元，容纳于壳体单元中，并适于旋转地驱动第二连杆；支撑单元，安装在驱动单元和壳体单元之间，并适于将驱动单元支撑在壳体单元上；以及传感器，适于检测在支撑单元上产生的扭矩。以及一种机器人装置，包括多个关节驱动装置，每个关节驱动装置驱动机器人臂的多个关节中的一个，其中，所述多个关节驱动装置中的至少一个根据上述关节驱动装置来提供。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.038 seconds)
