公开(公告)号：CN111601934A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201980008184.7

申请日：2019-03-26

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 作田聪 ,  泉川岳哉

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行驶体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行驶体；致动器，搭载于所述下部行驶体或所述上部回转体；及控制装置，可限制所述致动器的动作，所述控制装置具有动作控制部，所述动作控制部判定该挖土机是否进入到对设置于施工区域内的障碍物设定的禁止进入区域，当判定为该挖土机已进入时，使该挖土机的动作减速或停止。

公开(公告)号：CN106988364A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201610963608.3

申请日：2016-10-27

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 作田聪 ,  守本崇昭

IPC: E02F3/96 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F3/961 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种能够避开EA缸的冲程末端来实现安全性高的机械操作的施工机械。本发明的施工机械具有：端部附属装置，设置于具备动臂及斗杆的附属装置的前端；液压泵，与引擎连接；动臂缸、斗杆缸、端部附属装置缸及端部附属装置驱动致动器，通过该液压泵所吐出的工作油而被驱动；传感器部，检测端部附属装置缸的缸位置；以及控制部，根据来自传感器部的信号来控制所述端部附属装置的输出，在端部附属装置进行动作时，若到达附属装置缸的末端位置附近，则控制部抑制端部附属装置的输出。