一种基于智能识别的风机叶片悬停位置动态识别系统

    公开(公告)号:CN115908049A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211443617.1

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于智能识别的风机叶片悬停位置动态识别系统,所述风机叶片悬停位置动态识别系统包括服务器、以及至少两架无人机,所述风机叶片悬停位置动态识别系统还包括路径规划模块、交互模块、数据采集模块,所述路径规划模块用于对无人机的巡检路线进行规划,所述数据采集模块用于采集向邻近的风力发电机的叶片的图像数据,并对所述图像数据进行评估,所述交互模块用于将数据采集模块的分析结果在至少两架无人机中进行传输,以使得两架无人机中的数据同步。本发明通过采集单元和评估单元的相互配合,使得无人机的状态能够被精准确定,并配合巡检无人机对叶片进行巡检,提升对叶片的监控精度。

    一种使用无人机搭载的红外测温系统

    公开(公告)号:CN117740157A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311771606.0

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明提供了一种使用无人机搭载的红外测温系统,属于光学测量技术领域。所述测温系统包括无人机本体、红外测温模块、图像获取模块、伸缩驱动模块和控制模块。红外测温模块采用红外波段的光信号进行无接触式温度测量,图像获取模块则捕捉可见光图像。伸缩驱动模块调整红外测温模块的位置和角度,以适应不同的测量条件。控制模块负责数据传输和系统指令的协调。系统特别设计了内置温度校正结构,用于环境温度检测和动态温度校正,确保测量精度。此外,该系统包括远程控制器,用于接收反馈数据和下达控制指令,以及用于计算输入功率和温度差的公式。系统还包括具备防震功能的伸缩驱动模块,提高稳定性和实用性。

    基于机器视觉的室内环境内旋翼无人机的航向校准系统

    公开(公告)号:CN115562355B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202211408880.7

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的室内环境内旋翼无人机的航向校准系统,控制旋翼无人机对飞行到预设水平位置上拍摄的第一图像执行目标分割操作而确定相对航向零度角,通过判定第二图像的基准目标对象在图中的位置是否居中而确定航向偏角零度位置,再根据航向偏角基准零度位置与相对航向零度角的位置确定航向校准角,最后控制旋翼无人机在航向偏角基准零度位置以航向校准角的角度大小发生水平摆动,并标记此刻旋翼无人机的正前方为航向校准基准零度位置,以完成对旋翼无人机的航向校准操作,有利于满足旋翼无人机在使用过程中的航向校准需求。

    一种无人机的海量点云数据快速处理分析方法和系统

    公开(公告)号:CN115984087B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202211702835.2

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种无人机的海量点云数据快速处理分析方法和系统,包括中央处理终端、处理模式信息生成终端、控制终端和至少两个分布式处理终端;处理模式信息生成终端用于根据无人机信息和点云数据的预测容量信息生成处理模式信息;控制终端用于根据处理模式信息控制中央处理终端和分布式处理终端执行对应模式的处理分析操作;分布式处理终端用于对无人机的点云数据进行预处理;处理模式信息包括第一处理模式和第二处理模块。本发明具有提高点云数据快速处理分析系统的稳定性的效果。

    一种应用于复杂电磁环境下的配电网无人机自主巡线方法

    公开(公告)号:CN115840468B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202211726599.8

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种应用于复杂电磁环境下的配电网无人机自主巡线方法,其系统包括巡线任务分配终端、无人机控制终端、无人机监测终端、巡线信息管理终端和无人机维护指令生成终端;无人机控制终端用于根据巡线任务控制对应的无人机完成飞行任务;无人机监测终端用于实时监测全部无人机的飞行状态和硬件状态;巡线信息管理终端用于接收不同无人机进行巡线任务时的各种巡线信息,对巡线信息进行分析和管理;无人机维护终端用于根据无人机的飞行状态和硬件状态生成对应无人机的维护指令;无人机控制终端还用于根据维护指令控制不同的无人机到主仓库或沿途维护站进行停机维护。本发明具有提高巡线效率的效果。

    一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法

    公开(公告)号:CN115965912A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211694408.4

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法,包括可见光图像信息获取终端、红外热成像信息获取终端、图像识别终端、拍摄参数调节终端和监测信息生成终端;可见光图像信息获取终端用于对配网设备获取可见光图像信息;红外热成像信息获取终端用于对配网设备获取红外热成像信息;拍摄参数调节终端用于调节可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端对配网设备拍摄的拍摄角度和拍摄距离;图像识别终端用于对可见光图像信息和红外热成像信息进行图像识别,生成识别结果信息;监测信息生成终端用于根据识别结果信息生成监测信息。本发明具有提高监测准确性的效果。

    基于机器视觉的室内环境内旋翼无人机的航向校准系统

    公开(公告)号:CN115562355A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211408880.7

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的室内环境内旋翼无人机的航向校准系统,控制旋翼无人机对飞行到预设水平位置上拍摄的第一图像执行目标分割操作而确定相对航向零度角,通过判定第二图像的基准目标对象在图中的位置是否居中而确定航向偏角零度位置,再根据航向偏角基准零度位置与相对航向零度角的位置确定航向校准角,最后控制旋翼无人机在航向偏角基准零度位置以航向校准角的角度大小发生水平摆动,并标记此刻旋翼无人机的正前方为航向校准基准零度位置,以完成对旋翼无人机的航向校准操作,有利于满足旋翼无人机在使用过程中的航向校准需求。

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