一种飞行器姿态控制系统
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207440652U

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201721629747.9

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 一种飞行器姿态控制系统,包括串级控制相互信号连接的姿态控制器、速度控制器和位置控制器,所述飞行器姿态控制系统还包括单片机、伺服控制器和动力系统;所述姿态控制系统包括三轴陀螺仪,该三轴陀螺仪用于检测飞行器的飞行姿态并将飞行姿态信号传递到单片机;所述速度控制器包括GPS模块,该GPS模块用于监测飞行器实时速度并将速度信号传递到单片机;所述位置控制器包括加速度传感器,该加速度传感器用于检测飞行器的瞬时加速度并结合速度信号获取飞行器的位置信号,并将该位置信号传递到单片机;所述单片机通过飞行姿态信号、速度信号、位置信号通过伺服控制器控制动力系统工作。

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