-
公开(公告)号：CN116992400A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311258271.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于时空特征融合的协同感知方法及协同感知装置，该方法中，智能体在进行协同感知时，接收通信范围内其他智能体广播的感知信息；然后基于感知信息的时空特征选择有效的协同者；并进一步从时空维度对选择的有效协同者的感知信息进行特征融合。本发明的方法可以减少协同者的数量，降低感知融合的计算开销和复杂度；此外还可以减少无效协同者带来的噪声和干扰，并从时空维度对感知信息的特征进行聚合与优化，有效提升协同感知的精度。
-
公开(公告)号：CN116523970A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310815801.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于二次隐式匹配的动态三维目标跟踪方法及装置，该方法首先采用前值填充法将标注的轨迹序列进行长度对齐，并利用长度对齐的轨迹序列训练LSTM时序预测网络模型。其次，利用训练好的模型预测目标轨迹，并将预测的目标轨迹和当前点云数据检测出的显示、隐式目标检测框进行二次匹配，实现目标轨迹和当前点云数据中目标的正确关联，解决现有的三维目标跟踪方法由于不能完全正确检测出所有的动态目标进行匹配关联引发的目标轨迹误匹配或漏匹配问题。本发明提出的对预测轨迹中心点的有效搜索空间先后利用三维目标检测网络和聚类生成显隐式三维目标检测框的方式，提取了尽可能多的有效三维目标信息，显著提高了目标跟踪的准确率。
-
公开(公告)号：CN116403400A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310276329.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种雷达视频一体机流量数据异常值检测方法，包括：(1)获取雷达视频一体机上报的流量数据、信号周期方案数据、车道转向功能数据，并将上述数据进行关联融合；(2)对融合后的原始数据进行数据漏报和重复上报判断，对原始数据漏报条数以及重复上报条数不超过阈值的标记为正常数据，否则标记为异常数据；(3)在设备上报数据完整的基础上进行异常性检验，将设备在检验周期符合检验标准的数据记为正常数据，不符合检验标准的记为异常数据；(4)在对设备上报的原始数据异常性检验的基础上，对信号控制平台结算的周期指标数据进行标记。本发明还包括一种雷达视频一体机流量数据异常值检测系统。本发明可作为信号控制输入数据有效性的基础依据。
-
公开(公告)号：CN116188167A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310404466.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于DAG结构的区块链系统及共识方法，该共识方法中，节点需要为发起的交易创建相应的新区块，并从更新的本地账本中选择两个先前的边缘区块作为新区块的第一父区块和第二父区块，新区块连接在父区块之后形成DAG结构的区块账本。其中，以账本中与该新区块的业务相似性最大的边缘区块作为第一父区块，以账本中高度最大的边缘区块作为第二父区块。本发明的DAG区块链系统在保留DAG结构优势的同时，针对DAG结构下交易排序低效的问题，通过业务相似性实现不同类型的交易分层，有效提升交易排序效率；同时所有的区块都连接在高度最大的区块之后，增强了区块和整个区块链系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN118457946A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410910140.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 之江实验室
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于幂减迭代的卫星运行轨迹生成方法及装置，该方法利用地面站跟踪接收机接收到的同轨及邻近轨道在一定时间周期内正常运行的卫星轨迹信息，采用等分角插值估计法将其转换为标准轨迹之后利用幂减迭代法快速生成综合轨迹，并通过地面站跟踪发射机发送给目标在轨卫星，卫星结合自身所在高度，采用多次渐进式逼近法逐渐进入综合轨迹，开始下一个运行周期，以实现卫星的安全在轨运行。本发明通过地面站多星轨迹协同方式，引入幂减迭代法实现在轨卫星运行轨迹规划，解决了现有的卫星由于空间环境力影响需进行准确轨迹规划且自身感知信息受限无法准确探测邻近正常运行卫星轨迹而引发的运行安全问题，提高了在轨卫星长期运行的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116992400B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311258271.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于时空特征融合的协同感知方法及协同感知装置，该方法中，智能体在进行协同感知时，接收通信范围内其他智能体广播的感知信息；然后基于感知信息的时空特征选择有效的协同者；并进一步从时空维度对选择的有效协同者的感知信息进行特征融合。本发明的方法可以减少协同者的数量，降低感知融合的计算开销和复杂度；此外还可以减少无效协同者带来的噪声和干扰，并从时空维度对感知信息的特征进行聚合与优化，有效提升协同感知的精度。
-
公开(公告)号：CN114758506B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210672517.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区可变限速与匝道限流协同控制方法和装置。该方法主要用于城市快速路合流区。在该方法中：根据上下游关系，对路段进行编码划分；将从各车道交通数据采集设备中获取的占有率、速度等数据作为模型输入，构建车道级交通流基本图；获取合流区实时占有率，进行匝道限流控制；获取匝道入口处的实时占有率，进行队尾控制，有效防止匝道排队溢出，在此同时依托合流区车道级交通数据，进行快速路主线车道级可变限速，防止进行队尾控制后，合流区瞬时流量过大，从而减缓交通流通行能力下降现象，有效提升交通效率。
-
公开(公告)号：CN114758506A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210672517.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区可变限速与匝道限流协同控制方法和装置。该方法主要用于城市快速路合流区。在该方法中：根据上下游关系，对路段进行编码划分；将从各车道交通数据采集设备中获取的占有率、速度等数据作为模型输入，构建车道级交通流基本图；获取合流区实时占有率，进行匝道限流控制；获取匝道入口处的实时占有率，进行队尾控制，有效防止匝道排队溢出，在此同时依托合流区车道级交通数据，进行快速路主线车道级可变限速，防止进行队尾控制后，合流区瞬时流量过大，从而减缓交通流通行能力下降现象，有效提升交通效率。
-
公开(公告)号：CN114038216A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111171374.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于路网划分和边界流量控制的信号灯管控方法，本方法先采用基于最大协同度的路网划分方法将城市全域交通路网划分为子路网簇，并将子路网的每个路口视为一个智能体，设计基于深度神经网络的多智能体强化学习方法，通过子网内智能体执行动作过程中与周围交通环境不断交互来学习生成子路网内信号灯最优协同控制策略。同时通过标定子路网宏观基本图模型，对子路网边界路段及路口进行流量控制，进一步优化子路网交通运行状态和通行效率。本发明相对于传统的交通信号灯控制方法，从全局角度对全域路网进行划分，通过对子路网内多信号灯的协同控制和子网边界的流量控制，实现城市信号灯的高效管控，对缓解城市交通拥堵具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN113593242A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111140098.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，包括以下步骤：S1：获取路网拓扑结构及全路网中车辆检测器的位置分布，将每个采样路段上下游路口的四个车辆检测器组成车辆检测器组；S2：在统计周期内通过车辆检测器组采集每个采样路段过车信息；S3：统计每个采样路段在统计周期内的车流量，并计算平均行驶速度和平均车流密度；S4：计算全路网所有采样路段的平均车流密度，并计算统计周期内的全路网平均在途量。本发明更为精准的观测路段平均车速，从而求得更加精准的车流密度，提高全路网在途量估算精度，避免由于无法全样本观测而造成的系统性偏差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.023 seconds)
