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公开(公告)号：CN117406982A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311339594.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种存算一体应用生成系统和生成方法、存储介质及设备。该存算一体应用生成系统包括：资源管理模块、模型开发模块以及应用开发模块；资源管理模块用于提供AI模型、模型算子、训练数据集、编译器以及开发框架；模型开发模块用于接收模型开发指令，判断资源管理模块中是否存储有目标模型，若是，调用目标模型，否则确定用户选择的各目标模型算子，并基于各目标模型算子构建目标模型，以及，从资源管理模块中调用训练数据集训练目标模型，调用编译器对训练完成的目标模型进行编译；应用开发模块用于获取应用开发指令，自动生成开发框架的代码并导入编译后的目标模型，得到目标应用程序并部署在存算一体设备中。
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公开(公告)号：CN115576328B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211421109.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊控制器的机器人导航避障方法及装置，通过采集机器人激光雷达和里程计两种传感器的信息作为模糊控制器输入，建立两套知识库和模糊推理规则，得到第一模糊控制器的输出为机器人运动的线速度和角速度，第二模糊控制器的输出为导航和避障两个任务的权重值，用于权衡机器人的导航和避障这两个任务。本发明中除了模糊控制理论外不需要其他人工智能算法的辅助，不需要预先构建地图，不需要大量的数据库和训练集，即可实现机器人在未知的、动态的复杂环境中避障导航的功能。基于人类知识和语言设计的策略，易于理解、实时性高、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN114781634B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210701266.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于忆阻器的神经网络阵列的自动映射方法和装置，该方法包括：步骤一，根据神经网络模型，确定所需忆阻器物理阵列参数以及神经网络模型每层的原始计算阵列大小；步骤二，根据忆阻器物理阵列的单次运算能计算的最大卷积数，对原始计算阵列进行分割，获得子计算阵列；步骤三，坐标化忆阻器物理阵列，对子计算阵列按照输入向量数，从多到少排列，映射至忆阻器物理阵列；步骤四，根据步骤二至步骤三的计算阵列的分割记录，对神经网络模型每层的原始计算阵列的输入特征图进行对应的分割，计算出映射后的物理阵列的位置坐标作为所匹配的输入特征图的区域坐标。本发明减少了整体系统所占用的面积，提高了忆阻器阵列的算力和物理利用率。
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公开(公告)号：CN114400031B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210292126.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种补码映射的RRAM存算一体芯片及电子设备，芯片包括控制选通模块、RRAM阵列模块、补码量化模块，所述控制选通模块接收输入信号，连接于RRAM阵列模块中的位线、源线、字线上，对RRAM阵列模块进行选通与读写控制；补码量化模块连接于RRAM阵列模块中的输出线上，数字输入信号通过控制选通模块经过位线BL输入到RRAM阵列模块，经过RRAM阵列模块与其以补码形式存储的权重值相乘加后，输出模拟信号至补码量化模块；补码量化模块将模拟信号以补码形式完成量化，输出数字信号结果。相比传统方式，本发明实现了2T1R RRAM阵列乘加运算的补码量化，可节省近一半RRAM阵列资源，减小芯片面积，降低功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113869504A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111456235.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于新型智能计算处理器领域，涉及一种基于忆阻器可编程神经网络加速器，通过接口与SOC总线串接，该加速器包括：指令处理模块、控制单元、执行单元模块，其中，控制单元控制连接指令处理模块和执行单元模块，指令处理模块由指令存储器、取指令单元、指令译码单元依次连接组成为一体，对指令进行存取译码后，将指令信息传达给控制单元，以及将指令上的数据给到执行单元模块，执行单元模块包括：算术逻辑单元、向量处理单元、数据存储器和忆阻器存算单元；算术逻辑单元和向量处理单元，分别对应负责寄存器计算和向量计算；数据存储器与忆阻器存算单元相连后，接入向量处理单元。本发明具有高灵活度，低带宽要求，低功耗，高并行度的优点。
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公开(公告)号：CN119781993A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510280385.X
申请日：2025-03-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于动态域分解的存算一体架构模拟器加速方法，该方法基于动态域分解技术，特别适用于离散事件驱动类型的模拟环境。现有的体系结构模拟器会利用现代多核CPU的优势，通过域分解策略将模拟任务分割为多个相对独立的部分，以实现并行处理。然而，在存算一体架构中，由于计算核心数量庞大且各核心之间存在复杂的连接拓扑，传统的域分解方法难以有效应用，这极大地限制模拟效率。本发明提出的方法解决了上述问题，它利用编译器所提供的映射文件，并通过专门设计的算法对模拟模型实施动态域分解。这种方法能够根据模拟架构在执行不同任务时的具体需求，实时调整和优化域的划分，显著提高了存算一体架构模拟器的工作效率和模拟速度。
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公开(公告)号：CN119090246A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411577315.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 之江实验室
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/22
Abstract: 在本说明书提供的一种任务调度系统、方法、存储介质及设备中，任务调度系统包括任务调度单元、第一存储单元、差分包融合单元及第二存储单元，任务调度单元与第一存储单元部署在地面上，差分包融合单元与第二存储单元部署在卫星上，任务调度单元根据卫星已执行的历史任务的历史镜像文件与待调度任务的第一差分包，确定卫星与待调度任务的匹配度，并根据匹配度的大小顺序，从各卫星中选取部署卫星，将部署卫星对应的第一差分包，作为目标差分包上注到部署卫星，差分包融合单元接收该目标差分包，并根据第二存储单元中存储的数据以及目标差分包，得到该待调度任务的目标镜像文件，通过目标差分包的增量上注，提高了待调度任务的调度效率。
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公开(公告)号：CN118971954A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411457260.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , H04L67/06 , H04L67/1095 , H04L67/142
Abstract: 本发明公开了一种基于QUIC协议的多星弱网场景下的数据协同方法；包括：基于QUIC的HTTP服务，用于文件元数据管理和传输任务管理；基于QUIC的Socket组件，提供消息双向通信和文件传输功能；以及数据协同服务，用于实现文件同步、数据迁移和消息通信。本发明通过文件差分管理、任务管理、消息通信模块等关键技术，实现了文件的高效同步、断点续传以及安全的完整性校验，从而确保了卫星节点之间有效、稳定的数据交互能力。本发明适用于天基网络中的消息通信、文件同步以及断点续传等应用场景，旨在提高数据传输的速率、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115905546A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310017218.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/35 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/063 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于阻变存储器的图卷积网络文献识别装置与方法，对文献识别数据集进行训练集和测试集的构建；构建基于阻变存储器的浮点图卷积网络模型，用训练集进行预训练，得到预训练的模型参数；根据浮点图卷积网络模型，构建基于阻变存储器的训练阶段的图卷积网络量化模型；将训练集输入训练阶段的图卷积网络量化模型，进行量化感知训练，得到每层输出值的截断位宽、损失函数的权值，以及量化感知训练后的模型参数；根据训练阶段的图卷积网络量化模型，构建基于阻变存储器的推理阶段的图卷积网络量化模型；将量化感知训练后的模型参数映射到阻变存储器上，并将测试集输入到基于阻变存储器的推理阶段的图卷积网络量化模型，进行前向推理测试。
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