公开(公告)号：CN117282985B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202311396784.X

申请日：2023-10-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨洋 ,  宋伟 ,  张宇 ,  聂大明 ,  孔令雨

IPC: B22F10/28 ,  B22F10/366 ,  B22F10/38 ,  C22C38/04 ,  C22C38/58 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本申请提供一种通过3D打印提高机器人脚踝耐磨性的方法、工件。该方法包括构建待打印样品的三维模型，对所述三维模型进行切片处理，得到多个切片层的轮廓边界，将原料粉末铺设于各个切片层的轮廓边界内；通过激光束扫描各个所述切片层上的原料粉末进行熔化，制备得到用于制备机器人脚踝的打印工件；所述激光束的光斑直径为d，所述激光束在各个所述切片层上的扫描间距为H，满足H＝(0.1～0.5)d。本申请提供的打印方法可以提高打印工件的耐磨性，延长打印工件的使用寿命。

公开(公告)号：CN119016741A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411478717.7

申请日：2024-10-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨洋 ,  王赛 ,  张宇 ,  陈立朋

IPC: B22F10/85 ,  B22F10/28 ,  B22F7/00 ,  C22C21/06 ,  B22F12/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y80/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本说明书公开了一种基于节点截面的点阵结构梯度打印方法。所述方法包括：获取目标打印物的点阵结构模型，将点阵结构模型分解为节点截面区域和主体区域；按照不同的切片厚度，分别对节点截面区域和主体区域进行切片处理，得到切片数据，其中，节点截面区域中的切片对应的切片厚度小于主体区域中的切片对应的切片厚度；将切片数据输入3D打印设备，自下而上依次打印不同区域的切片模型，以完成点阵的梯度成形。本方案通过节点截面梯度成形实现点阵结构的打印，有效地增加了点阵结构的强度。

公开(公告)号：CN118361481A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410792011.1

申请日：2024-06-19

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王赛 ,  李沐蓉 ,  孙轶楠 ,  杨洋 ,  张宇 ,  聂大明 ,  宋伟 ,  姜红建

IPC: F16F3/00 ,  F16F3/02 ,  F16F3/087

Abstract: 本发明公开了一种柔性点阵结构，由多个尺寸相同的胞元组成，每个胞元由四个基本元素环围绕旋转轴圆周阵列得到，各基本元素首尾相连，基本元素由具有特定横截面的条状结构在主方向上螺旋扫掠上升一层得到，旋转轴位于胞元中心；胞元在主方向上、垂直于主方向的平面内两个正交方向上呈线性阵列排布；在主方向上，相邻胞元通过基本元素的端部实现连接；在垂直于主方向的平面上，胞元内的各基本元素之间、相邻胞元之间通过延长基本元素局部的方式实现连接。本发明结构具备良好的柔性，能实现偏离主方向一定角度的变形和扭曲，能适应不同的工作环境和任务需求。

公开(公告)号：CN117381859A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311569800.0

申请日：2023-11-23

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王赛 ,  宋伟 ,  孙轶楠 ,  张宇 ,  杨洋 ,  李沐蓉 ,  聂大明

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于柔体机器人的点阵结构，其基本构造元素是具备特定横截面的条状结构，条状结构在主方向上呈现S形往复回转的形式；多个基本构造元素绕与主方向平行的轴周向顺次链接，形成胞元，多个胞元进行垂直于主方向的平面组合和主方向上的上下层堆垛，得到用于柔体机器人的点阵结构；A类胞元在主方向上的两端朝向相反，基本构造元素的一端向心连接成一体，为连接端；另一端互相背离，为背离端；B类胞元在主方向上的两端朝向相同，且两端均为连接端。本发明采用独特的点阵排列，在保证良好的耐磨性的情况下具备较佳的柔性与使用寿命；还能通过修改点阵的参数实现对装置结构力学性能的编辑，降低了维护成本，提高了设备性能和可靠性。