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公开(公告)号：CN118473509A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410916451.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 在本说明书提供的一种卫星状态监控系统、方法、存储介质及设备中，该系统包括数据采集单元以及地面监控单元，数据采集单元采集卫星上算力资源的算力状态数据以及该卫星的物理状态数据，并将该算力状态数据以及该物理状态数据，发送给地面监控单元，地面监控单元根据算力状态数据以及物理状态数据，通过预设的监控指标，确定监控指标数据，并根据该监控指标数据，对卫星的状态进行监控。通过地面监控单元对数据采集单元采集卫星的算力状态数据以及物理状态数据进行分析处理，得到各监控指标数据，并基于各监控指标数据，监控卫星的整体状态，通过对卫星的算力资源情况以及运行情况的监控，实现了对卫星整体状态的全面了解。
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公开(公告)号：CN118394733A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410871608.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/182 , G06F16/11 , G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种星载计算节点下电Cubefs文件系统异常场景下的数据自愈方法，包括：在文件系统部署管理服务模块，在星载计算节点部署控制服务模块；星载计算节点需要下电，应用迁移前触发数据迁移机制，自动迁移数据至指定存储区，将应用迁移至其他星载计算节点，确保应用迁移后在新环境下持续访问数据，保持业务连续性和数据高可用性；星载计算节点重新上电后，文件系统逐步恢复运行，通过数据回迁机制将数据还原至原文件系统目录，实现应用数据与文件系统的无隙对接。本发明通过自动化、智能化数据处理策略有效应对星载计算节点下电带来的挑战，增强了天基计算中数据的可用性和可靠性，为复杂情境下的星载应用提供了稳定运行基础。
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公开(公告)号：CN118314473A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741910.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/13 , G06N3/082 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于模型剪枝的星载目标识别方法及装置，包括：获取神经网络YOLOv5模型，神经网络YOLOv5模型实时识别图像或视频中的对象；对神经网络YOLOv5模型进行剪枝和重训练，剪枝包括结构化剪枝、非结构化剪枝；将经过处理的神经网络YOLOv5模型部署至星载计算机，加载遥感卫星云层图像训练数据集进行训练并推理，对推理结果进行解析，识别出卫星云图。通过本发明，能够保留YOLOv5模型的精简结构，且实现深度学习神经网络YOLOv5模型冗余参数的细粒度优化，减少神经网络YOLOv5模型参数量，从而降低计算量，保证深度学习神经网络YOLOv5模型在有限算力星载计算机中运行推理，识别出卫星云图。
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公开(公告)号：CN119519823B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510058886.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种星群协同实现遥感任务的区域覆盖方法及装置，涉及卫星遥感技术领域，该方法中卫星探测任务区域后建立第一覆盖地图，以及在探测到障碍物时，在障碍物的位置释放信息素来标记该障碍物，然后基于障碍物的位置以及信息素的释放时间生成第一信息素地图。在通信范围内该卫星可与其他卫星建立通信，基于通信获取的地图对第一覆盖地图和第一信息素地图进行更新，得到第三覆盖地图和第三信息素地图。再结合第三覆盖地图和第三信息素地图确定卫星集群的未覆盖区域，从未覆盖区域中选择目标区域作为卫星的下一覆盖区域，以解决目前多星协同覆盖技术中由于无法高效避开未知障碍物、非覆盖区域导致的覆盖率低和重复覆盖率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119232243A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411734447.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种适用于天基分布式操作系统的分布式任务调度方法和系统，该方法包括：通过天基系统中集成的分布式通信跟踪系统实时监测并采集星载算力单元与其他算力单元间通信链路的网络通信数据，并同步到地面控制系统中；部署于地面控制系统的分布式任务调度器对网络通信数据进行分析，为分布式任务选择最优的卫星或星载算力单元组合进行调度；通过部署在星载算力单元的重调度器为已运行分布式任务进行异常情况时的重调度。本发明能够在复杂的天基系统环境中，智能化地为分布式任务选择通信质量最佳的算力单元组合，确保分布式任务之间信息交互的高效流通，提高了数据交换的准确度与可靠性，为天基计算任务的连续性与稳定性提供强有力的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118677514A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411153834.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本说明书公开了一种星地间协同计算的系统、方法、存储介质及电子设备，云端核心模块向卫星的边缘核心模块发送任务信息。边缘核心模块执行任务信息对应的目标任务，确定执行结果。通信跟踪代理端确定边缘核心模块与云端核心模块之间的第一通信链路的第一通信状态，确定边缘核心模块与各其他卫星的边缘核心模块之间的第二通信链路的第二通信状态。在通信跟踪代理端确定出的第一通信状态为通信异常时，根据通信跟踪代理端确定出的第二通信状态，从各其他卫星的边缘核心模块中，确定目标边缘核心模块，将执行结果发送给目标边缘核心模块，以使目标边缘核心模块将执行结果发送给云端核心模块，降低云端核心模块的等待时间，提高任务的执行速度。
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公开(公告)号：CN118426914A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410899175.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于KubeEdge的卫星集群自治方法及星地协同计算系统，该方法包括：根据不同卫星组网规则将天基系统的星载算力单元划分为多个目标联盟节点，以构建多元化的卫星自治联盟；在卫星自治联盟内部实施包括分布式数据库系统和分布式存储系统的数据共享机制；在每个星载算力单元上部署用于实时监测全部星载应用状态的应用管理组件，当监测到星载应用发生异常时，应用管理组件从分布式数据库系统中检索出该异常星载应用的元数据信息，根据异常星载应用的元数据信息采取对应的服务自治策略，即本地重启或迁移重启异常星载应用。本发明能够保证星载应用的不中断性和连续性，提高星载算力单元的自治能力及业务稳定运行。
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公开(公告)号：CN118842510B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411279994.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , G06V10/96 , G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/94 , G01N21/17 , H04B10/112 , H04B10/118
Abstract: 本说明书公开了一种遥感目标动态检测方法、装置、存储介质及电子设备。在采用本方法利用卫星进行遥感目标的动态检测时，可通过若干同轨卫星依次在同一位置采集同一目标区域的遥感图像，每个卫星自身识别遥感图像得到目标对象的对象状态后，将所有卫星的数据传输给下一卫星，直到最后一颗卫星总结所有遥感图像与对象状态，得到动态分析结果。通过本方法，卫星无需将大量的图像数据传输回地面站，极大程度减少了卫星与地面站之间需要传输的数据量；同时，各卫星自行对自身采集的遥感图像进行目标识别，不但省去了地面站对图像数据进行分析的时间，还能够在后续卫星运行时完成目标识别并将数据传输至下一卫星，大幅提高了目标检测的整体效率。
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公开(公告)号：CN118971954B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411457260.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , H04L67/06 , H04L67/1095 , H04L67/142
Abstract: 本发明公开了一种基于QUIC协议的多星弱网场景下的数据协同方法；包括：基于QUIC的HTTP服务，用于文件元数据管理和传输任务管理；基于QUIC的Socket组件，提供消息双向通信和文件传输功能；以及数据协同服务，用于实现文件同步、数据迁移和消息通信。本发明通过文件差分管理、任务管理、消息通信模块等关键技术，实现了文件的高效同步、断点续传以及安全的完整性校验，从而确保了卫星节点之间有效、稳定的数据交互能力。本发明适用于天基网络中的消息通信、文件同步以及断点续传等应用场景，旨在提高数据传输的速率、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119094007A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411569142.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , H04B7/19 , H04W28/084 , H04W84/06 , H04W84/08
Abstract: 本说明书公开了一种面向天基计算系统的卫星集群管理系统及方法。在本说明书提供的卫星集群管理系统包含若干卫星和地面站；每个卫星用于存储该卫星的卫星信息，根据预设规则与其他卫星建立通信，以将该卫星的卫星信息传输给其他卫星，并接收以及存储其他卫星传输给该卫星的卫星信息。所述地面站用于通过与任一卫星通信以获取卫星集群中包含的各卫星的卫星信息。
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