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公开(公告)号：CN116343808A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310349782.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 之江实验室
IPC: G10L21/02 , G10L21/0216 , G10L25/78
Abstract: 本发明公开了一种柔性麦克风阵列语音增强方法及装置、电子设备、介质，包括：获取语音门限值；对麦克风阵列接收到的信号划分为若干子带，计算所有子带的二元高斯对数似然比之和，并基于语音门限值进行语音存在性检测；对麦克风阵列接收到的信号的协方差矩阵求谱函数，进行谱峰搜索，找到谱函数的极大值，极大值对应的角度即声源方向角；对声源方向的信号进行波束响应优化以增强声源方向语音信号，再经维纳滤波处理后输出增强的语音信号。本发明方法能够实现在嘈杂环境下多人会话场景下的实时语音信号分离与增强。
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公开(公告)号：CN115230758A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211147729.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 之江实验室
IPC: B61D17/18 , G10K11/165 , G10K11/172
Abstract: 本发明公开了一种用于列车车厢减振降噪的可调式声学覆盖层，由周期性单元阵列拓扑而成，所述周期性单元包括自上而下设置的穿孔板、第一框架、柔性薄膜、第二框架和柔性底板。所述柔性薄膜上设有非线性阻尼元件，阻尼元件内部非阻塞性填充有固体颗粒、液体或其混合媒质。柔性底板与车厢基体面板相连。本发明装置不仅可有效抑制结构振动与声辐射，而且由于其内部颗粒的运动规律呈现强烈的非线性效应，进一步与薄膜间耦合后将产生的非线性耦合共振，有效提高车厢隔声和吸声性能。同时，本发明可自适应贴附于各种类型列车车厢壁面的复杂曲面结构，且其阻带特性及隔声性能在特定范围内动态变化，呈现出一定的自适应特性，具有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN119538073B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510099896.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种面向深海场景的声呐点云语义理解深度学习网络调制方法，该方法包括：对预训练好的语义理解网络进行特征统计分析，确定不同目标类别的特征向量；并基于SHAP归因分析确定关键特征分量，建立特征解释器；同时，将人类对于深海点云语义理解的先验知识形式化为逻辑表达式，在推理过程中结合特征解释器预分类结果进行目标中间特征的调制修正，以实现更优的语义分类结果。本发明通过数据与知识双驱动实现知识增强深度学习，有助于提高声呐点云语义理解网络在复杂深海环境中的适应性和准确性，优化模型的语义分类结果，避免不合理的幻觉输出。
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公开(公告)号：CN118376980B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410806449.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于子阵列信号增强的多声源定位方法和装置，包括：根据声源定位频率分别设计小孔径子阵列和以小孔径子阵列的参考点组成的大孔径阵列；基于参考点麦克风的声信号计算多个声源在各聚焦点的第一自谱矩阵，并找出第一峰值最大的声源作为当前峰值最大的声源；根据当前峰值最大的声源对各小孔径子阵列的各自参考点进行增强；基于各参考点的增强信号构建虚拟大孔径阵列的复声压向量，并计算当前峰值最大的声源在各聚焦点的第二自谱矩阵后修正当前峰值最大的声源；根据第一自谱矩阵和第二自谱矩阵计算更新后的自谱矩阵后找出其他峰值最大的声源作为当前峰值最大的声源；重复上述过程，实现准确定位经过修正的所有声源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118376980A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410806449.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于子阵列信号增强的多声源定位方法和装置，包括：根据声源定位频率分别设计小孔径子阵列和以小孔径子阵列的参考点组成的大孔径阵列；基于参考点麦克风的声信号计算多个声源在各聚焦点的第一自谱矩阵，并找出第一峰值最大的声源作为当前峰值最大的声源；根据当前峰值最大的声源对各小孔径子阵列的各自参考点进行增强；基于各参考点的增强信号构建虚拟大孔径阵列的复声压向量，并计算当前峰值最大的声源在各聚焦点的第二自谱矩阵后修正当前峰值最大的声源；根据第一自谱矩阵和第二自谱矩阵计算更新后的自谱矩阵后找出其他峰值最大的声源作为当前峰值最大的声源；重复上述过程，实现准确定位经过修正的所有声源。
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公开(公告)号：CN117007531B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311283591.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于米氏共振收发对的气体浓度检测装置及方法。所述装置包括光源模块、信号收发模块和信号处理模块，其中：所述光源模块，用于产生射线束，并将所述射线束发射至所述信号收发模块；所述信号收发模块与所述信号处理模块连接，包括米氏共振收发对的发射单元、米氏共振收发对的接收单元和声学传感器；所述信号处理模块，用于接收所述声学传感器输出的电压信号，并根据电压信号确定待检测气体的气体浓度。采用上述气体浓度检测装置进行气体组分检测，能够提高气体组分检测精度。
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公开(公告)号：CN117007531A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311283591.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于米氏共振收发对的气体浓度检测装置及方法。所述装置包括光源模块、信号收发模块和信号处理模块，其中：所述光源模块，用于产生射线束，并将所述射线束发射至所述信号收发模块；所述信号收发模块与所述信号处理模块连接，包括米氏共振收发对的发射单元、米氏共振收发对的接收单元和声学传感器；所述信号处理模块，用于接收所述声学传感器输出的电压信号，并根据电压信号确定待检测气体的气体浓度。采用上述气体浓度检测装置进行气体组分检测，能够提高气体组分检测精度。
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公开(公告)号：CN116184320B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310467524.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S5/22
Abstract: 本申请涉及一种无人机声学定位方法和无人机声学定位系统，所述方法包括：基于第一感应阵列获取第一声信号，基于所述第一声信号确定目标无人机的第一位置，其中，所述第一感应阵列包括感应装置；基于第二感应阵列获取第二声信号，基于所述第二声信号确定所述目标无人机的第二位置，其中，所述第二感应阵列包括临近所述第一位置的感应装置的技术方案，解决了相关技术中无法快速确定出目标无人机的位置信息，从而导致存在安全隐患的技术问题，达到了低计算成本、快速确定出目标无人机位置信息，进而提高安全防护的技术效果。
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公开(公告)号：CN114584895A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210490651.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种用于波束成形的声学收发阵列排布方法和装置，通过在方形区域内随机生成N个粒子，并给定表征超齐构点阵受约束的自由度数目M与总自由度数目2N比值的序参量χ，并根据χ计算超齐构点阵受约束的自由度数目M，然后通过不断增大选取整数nx和ny，得到M个周期性边界条件对应的倒空间波矢，最后计算两个粒子坐标之间的关系和坐标关系的总势能ϕ，通过有约束非线性优化算法，使总势能ϕ接近理论最小值ϕmin，利用此时得到的该坐标分布排布声学收发阵列。通过本发明得到的超齐构无序排布的声收发阵列来排布声学器件，能够提供声学器件产生的声场的主瓣/最大旁瓣比，降低旁瓣对主瓣的影响，提高声源识别准确性，提升声信号传输精度和效率。
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