公开(公告)号：CN118378693A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410803846.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 孙畅 ,  李月华 ,  陈烨恒

IPC: G06N3/096 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本说明书公开了一种模型训练及航天器目标检测方法、装置及电子设备。所述模型训练方法包括：获取航天场景中的点云数据并输入教师检测模型，得到初始特征；基于预设的调整网络，对初始特征进行调整，得到基准特征；将点云数据输入目标检测模型，以通过目标检测模型的特征提取网络，对点云数据进行特征提取，得到目标特征和蒸馏特征；根据目标特征，确定目标检测结果；根据基准特征与蒸馏特征之间的偏差，以及目标检测结果与点云数据所对应的实际标签之间的偏差，确定损失值并对目标检测模型进行训练。本方案可以使目标检测模型充分学习教师检测模型所提取到的知识，保证了模型性能，并且可以实现在少样本的情况下对目标检测模型进行训练。

公开(公告)号：CN112083358B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202010886569.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 之江实验室

Inventor： 吴越 ,  丁铭 ,  陆吉玺 ,  孙畅 ,  李学文 ,  张宁

IPC: G01R33/032 ,  H01S3/117 ,  H01S3/137

Abstract: 本发明公开了一种用于SERF超高灵敏磁场测量装置的激光稳频系统，主要包括普勒原子二向色性激光稳频系统和激光频率监控光路系统两部分。通过增加由声光调制后的一束抽运光，反向进入碱金属气室，在消除多普勒效应的同时实现一定的频率失谐，并对激光频率进行实时监控。本发明光路布局合理，结构紧凑，操作简单，在解决SERF量子传感系统在需要失谐频率下激光器频率稳定的问题的同时，还消除了探测光的多普勒效应，为实现SERF超高灵敏磁场测量装置的精确、稳定测量提供了基础。

公开(公告)号：CN113639883B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110946086.7

申请日：2021-08-18

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李学文 ,  郭强 ,  张宁 ,  王子轩 ,  陆吉玺 ,  孙畅

IPC: G01J9/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种碱金属原子磁强计自旋极化率空间分布的原位测量系统及方法，属于精密测量的技术领域，系统主要由激光器、激光稳定系统、激光扩束系统、分光棱镜、偏振元件、磁屏蔽系统、碱金属原子气室、光弹调制器、光电探测器、CMOS传感器、数据采集分析处理系统等组成，本发明理论依据合理，实验操作简单，对磁测量系统正常工作不会带来额外系统扰动，能实现准确测得碱金属原子气室工作状态的电子极化率分布，有利于基于极化率分布测量结果提高原子磁强计测量灵敏度，为超高灵敏极弱磁测量装置的研制提供了基础。

公开(公告)号：CN112532245A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011513679.6

申请日：2020-12-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王子轩 ,  丁铭 ,  郭强 ,  李梓文 ,  李学文 ,  吴越 ,  孙博文 ,  张宁 ,  陆吉玺 ,  孙畅

IPC: H03M1/12

Abstract: 一种基于宽带模数转换器件的多通道磁信号采集模块及方法，首先，通过多通道磁信号输入模块和磁/电信号转换模块将磁信号切分成多个通道信号和转换成电信号实现宽带输出，并利用电信号输出模块对微弱的电信号进行放大和滤波；再利用模数转换模块将多个通道的输出模拟信号转换成数字信号；利用信号采集存储模块和信号分析模块对多个通道进行信号分析与处理；最后，输出结果，实现基于宽带模数转换器件的多通道磁信号采集，本发明成本低，带宽高，测量通道多，测量精度高，维护方便，可应用于原子磁力仪、原子自旋陀螺仪等仪器中所采磁信号的高精密测量。

公开(公告)号：CN112180304A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011367241.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张宁 ,  丁铭 ,  安宁 ,  郭强 ,  李学文 ,  王子轩 ,  陆吉玺 ,  孙畅 ,  韩邦成

IPC: G01R33/032 ,  G01N21/21

Abstract: 本发明公开一种基于复合气室的极弱磁测量装置，将基于无自旋交换弛豫的极弱磁测量系统的碱金属气室与样品通道进行整合设计，并对复合气室的外接口和内通道分别进行雾面处理和遮光膜蒸镀，最终配合差分检测光路实现极弱磁测量。本发明极大地缩减了核心敏感区域距离被测物的距离，优化了系统结构的同时提高了环境适应性，有利于拓展基于无自旋交换弛豫极弱磁测量相关技术在生物医学、材料科学等领域的应用。

公开(公告)号：CN112117636A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202011131680.2

申请日：2020-10-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 吴越 ,  丁铭 ,  陆吉玺 ,  孙畅 ,  李学文 ,  张宁

IPC: H01S5/0687 ,  G01R33/032

Abstract: 本发明公布了一种基于光学频率梳的双反馈半导体激光器稳频系统，该系统利用高精度波长和声光调制器分别对激光器频率进行闭环反馈控制，先用计算机及PID控制单元对激光输出频率进行粗略的控制，再通过声光调制器对激光频率将其偏移一定的频率并进行快速准确的控制，接着与光学频率梳进行拍频，对激光频率进行高精度、高稳定的锁定。最后，将激光器频率调谐稳定后的激光作为抽运激光应用于SERF磁强计装置，可保证激光抽运碱金属原子的长期稳定性能，从而提高SERF磁强计磁场测量的检测灵敏度。本发明利用光学频率梳实现了激光器频率长期高精度、高稳定的锁定，并通过构建的双闭环反馈控制可实现对激光器频率进行快速、准确调制。

公开(公告)号：CN112083358A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010886569.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 之江实验室

Inventor： 吴越 ,  丁铭 ,  陆吉玺 ,  孙畅 ,  李学文 ,  张宁

IPC: G01R33/032 ,  H01S3/117 ,  H01S3/137

Abstract: 本发明公开了一种用于SERF超高灵敏磁场测量装置的激光稳频系统，主要包括普勒原子二向色性激光稳频系统和激光频率监控光路系统两部分。通过增加由声光调制后的一束抽运光，反向进入碱金属气室，在消除多普勒效应的同时实现一定的频率失谐，并对激光频率进行实时监控。本发明光路布局合理，结构紧凑，操作简单，在解决SERF量子传感系统在需要失谐频率下激光器频率稳定的问题的同时，还消除了探测光的多普勒效应，为实现SERF超高灵敏磁场测量装置的精确、稳定测量提供了基础。

公开(公告)号：CN119229311A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411728789.2

申请日：2024-11-28

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陈烨恒 ,  李月华 ,  张勇 ,  孙畅

IPC: G06V20/13 ,  G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本申请公开了一种卫星影像数据的交互方法、装置及介质，该方法包括：对获取的数据处理指令和卫星影像数据的图像解译文本进行解析，以确定用户请求。若用户请求为卫星影像处理请求，调取用于处理卫星影像处理请求的目标视觉基础模型，并制定卫星影像任务策略。基于卫星影像任务策略，控制目标视觉基础模型执行对应的卫星影像任务。由此，将数据处理指令和图像解译文本进行结合解析以全面地了解用户请求，并根据用户请求调取可以实现下游任务的小模型进行卫星影像任务，即，调取可以实现卫星影像处理的视觉基础模型进行卫星影像处理。由此，基于卫星影像数据的准确解析，满足用户快速、准确且高效的卫星影像数据交互。

公开(公告)号：CN119006832A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411486702.5

申请日：2024-10-23

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李月华 ,  孙畅

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本说明书公开了一种基于注意力机制的模型训练方法和点云分割方法。所述方法包括：获取训练样本，其中，训练样本中包含有支持集点云数据和查询集点云数据；将训练样本输入语义分割模型，通过特征提取网络，确定训练样本对应的特征数据；对特征数据进行转置处理，得到转置特征数据，通过第一注意力网络，对转置特征数据进行加权处理，得到第一加权特征，通过第二注意力网络，对特征数据进行加权处理，得到第二加权特征；根据第一加权特征和第二加权特征，确定目标特征；根据支持集点云数据对应的目标特征与查询集点云数据对应的目标特征，对查询集点云数据进行语义分割，根据语义分割结果和其标签之间的偏差，确定损失值并对进行模型训练。

公开(公告)号：CN118675032A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411161156.8

申请日：2024-08-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 孙畅 ,  李月华

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/096

Abstract: 本说明书公开了一种模型训练和图像分割方法、装置、存储介质及设备。所述模型训练方法包括：获取样本图像以及标签数据；确定标签数据中的每个实例标签所对应的实例类别信息；将样本图像以及实例类别信息输入待训练的图像分割模型，通过图像分割模型中的编码器，分别确定样本图像对应的图像特征和实例类别信息对应的文本特征，通过图像分割模型中的目标特征提取网络，根据样本图像，确定目标特征；通过图像分割模型中的注意力网络，根据图像特征对目标特征进行调整，得到强化目标特征；根据强化目标特征和实例类别信息对应的文本特征，确定图像分割结果；根据图像分割结果与标签数据之间的偏差，确定损失值并对模型进行训练。