公开(公告)号：CN107571911B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201710537092.0

申请日：2017-07-04

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 青木崇 ,  渡部大治

IPC: B62D5/04

Abstract: 公开了一种用于控制安装在车辆中的转向系统的装置和方法。转向控制装置对由连接至生成转向扭矩(Ts)的转向系统机构(100)的电动机(80)输出的辅助扭矩进行控制。响应补偿滤波器(50)执行对关于由目标生成单元(40)生成的目标转向扭矩(Ts*)在特定频带中的响应进行补偿的滤波处理，并且输出经响应补偿的目标转向扭矩(Ts**)。伺服控制器(60)计算辅助扭矩命令值(Ta*)，以使作为转向扭矩(Ts)与经响应补偿的目标转向扭矩(Ts**)之差的扭矩偏差(ΔTs)变为零。响应补偿滤波器(50)的传递特性被设置成抑制由转向系统机构(100)的共振引起的增益变大的机械共振频带。

公开(公告)号：CN103129635B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201210473329.0

申请日：2012-11-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 平手庸介 ,  渡部大治

IPC: B62D55/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 一种用于电动助力转向系统的控制设备，所述控制设备包括：辅助量计算装置，其用于计算辅助扭矩作为辅助量，所述辅助扭矩具有对应于检测到的转向扭矩的值；马达驱动装置，其用于驱动电动马达以产生计算得到的辅助量；以及转向状态量计算装置，其用于至少基于检测到的转向扭矩以及检测到的转向角速度计算转向状态量，所述转向状态量表示车辆的转向状态。根据通过所述转向状态量计算装置计算的转向状态量，所述辅助量计算装置改变通过辅助量计算装置计算的辅助量的值。