-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109572669B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811113624.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
-
公开(公告)号：CN107430807B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
-
公开(公告)号：CN107685735B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710646679.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(150)具备控制车辆的车速的车速控制单元(10、30、31、40、41)、和进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的暂时异常状态/真正异常状态的判定的暂时异常判定单元/真正异常判定单元(10)。车速控制单元在通过暂时异常判定单元(10)判定为驾驶员处于暂时异常状态之后，在判定为真正异常状态之前使车辆的车速以第一减速度(α1)减速，并且在变为小于第二车速(SPD1th)的情况下将车速维持为第二车速(SPD1th)。另一方面，车辆控制装置在通过真正异常判定单元(10)判定为驾驶员处于真正异常状态之后，使车辆的车速以第二减速度(α2)减速而使车辆停止。
-
公开(公告)号：CN106476690B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610773147.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B62D15/029 , B62D15/025 , B62D15/026 , G01C21/3658
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，其包括电子控制单元，所述电子控制单元配置成：取得车辆存在位置，所述车辆存在位置是存在车辆的位置；基于车道增减区域位置和车辆存在位置而计算车道增减区域与车辆之间的位置关系；当位置关系被判定为满足预定条件时，使人机界面输出与所述车道增减区域有关的信息；取得与所述车辆正在行驶的行驶车道有关的信息；并且基于包含所述车道增减区域的车道与所述行驶车道是否彼此一致而使所述人机界面改变输出信息的方式。
-
公开(公告)号：CN107697068A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710307032.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。本控制装置能够执行对本车辆的加速以及减速进行控制以便将前行车与本车辆之间的车间距离维持为目标车间距离的追随车间距离控制。本控制装置在追随车间距离控制的执行中判定为驾驶员不处于异常状态的情况下，将基准车间距离设定为目标车间距离来进行追随车间距离控制，在追随车间距离控制的执行中判定为驾驶员处于异常状态的情况下，将比基准车间距离长的距离设定为目标车间距离来进行追随车间距离控制。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.035 seconds)
