公开(公告)号：CN119589703A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411227505.1

申请日：2024-09-03

Applicant: 学校法人名古屋电气学园 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山本贵史 ,  岩永优香 ,  土永将庆 ,  森健光 ,  棚田晃世 ,  高桥正浩

IPC: B25J13/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种关于手写输入信息的修正而与用户进行交互的控制系统、控制方法以及计算机程序产品。控制系统(10)基于被输入至接口的手写输入信息来对机器人的动作进行决定，并对所述机器人的所述动作进行控制。控制系统(10)具备：手写输入信息受理部(351)，其受理手写输入信息的输入；判断部(352)，其根据基于手写输入信息的动作的可执行性或者效率性来对是否需要修正手写输入信息进行判断；展示部(353)，其在需要修正手写输入信息的情况下，将与手写输入信息的修正相关的信息向用户进行展示。

公开(公告)号：CN106530879B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201610628649.7

申请日：2016-08-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐佐木优 ,  高桥正浩

IPC: G09B9/00

Abstract: 公开了平衡训练装置及平衡训练方法，该平衡训练装置包括：倒立式两轮车辆；姿势检测单元，该姿势检测单元检测倒立式两轮车辆的姿势；控制单元，该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆根据由姿势检测单元检测的倒立式两轮车辆的姿势来移动，并且该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆在与倒立式两轮车辆的姿势无关的任意方向上被强制地移动；以及位置获得单元，该位置获得单元获得倒立式两轮车辆的位置。当所获得的倒立式两轮车辆的位置与基准位置之间的距离大于或等于阈值时，控制单元抑制以下控制：在从基准位置至倒立式两轮车辆的位置的方向上强制地移动倒立式两轮车辆。