自动驻车系统
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112706759B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202011133672.1

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 一种自动驻车系统,通过向停车场内的自动驾驶车辆进行指示而使自动驾驶车辆驻车于停车场内的目标驻车空间,其中,具备:故障种类判定部,在根据指示而自动驾驶中的自动驾驶车辆产生了起因于车辆的故障的情况下,从预先设定的多个故障种类候补中判定故障的种类;退避空间决定部,基于故障种类判定部判定出的故障的种类、自动驾驶车辆的位置信息及停车场地图信息来决定退避空间;及车辆指示部,进行使自动驾驶车辆向退避空间退避的退避指示。

    车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN117302205A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202310320621.7

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本申请涉及车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制系统是具有识别传感器、信息处理装置以及通知装置的车辆的控制系统,具有如下特征。信息处理装置构成为执行如下处理:基于识别传感器的识别结果的信息、表示地域固有的野生动物栖息的区域的固有动物分布区域的地图信息、以及车辆的自身位置的信息来判定是否满足通知条件的处理;在判定为满足通知条件的情况下,将与地域固有的野生动物的种类相关的警告或者警报经由通知装置至少通知给乘员的处理;以及在识别结果的信息中包括地域固有的野生动物的检出信息的情况下,基于规定的条件来执行规避因地域固有的野生动物引起的危机的危机规避驾驶的处理。

    自主代客泊车服务的管理装置、服务提供方法及利用服务车辆

    公开(公告)号:CN113570898B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202110454334.6

    申请日:2021-04-26

    Inventor: 菅野达也

    Abstract: 防止利用自主代客泊车服务的服务利用者对出库时的车厢温度感到不适。自主代客泊车服务的管理装置对自主代客泊车服务进行管理,该自主代客泊车服务通过车辆的自主行驶进行至具有多个停车位置的停车场中的指定停车位置为止的入库以及出库。管理装置获取通过自主代客泊车服务而停车的利用服务车辆的指定停车位置以及出库预定时间。管理装置中存储有对多个停车位置分别关联有日照条件的日照信息。管理装置根据与指定停车位置对应的日照信息和出库预定时间,决定利用服务车辆的空气调节装置的启动时期。并且,管理装置以使空气调节装置在启动时期启动的方式,对利用服务车辆进行指示。

    周游计划提议方法以及周游计划提议装置

    公开(公告)号:CN117273249A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202310372206.6

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明涉及周游计划提议方法以及周游计划提议装置。取得包括至少3个观光景点的各所在地的信息、在这些观光景点的各停留时间的信息以及游览这些观光景点的周游时间段的信息的预定周游信息。基于各所在地的信息来设定包括这些观光景点的周游区域。预测这些观光景点的各拥挤程度和周游区域的拥挤程度。基于各停留时间的信息、周游时间段的信息、这些观光景点的各拥挤程度以及周游区域的拥挤程度来判定是否能够生成周游计划的候选。在判定为无法生成周游计划的候选的情况下,生成这些观光景点的一部分被变更为位于周游区域的外侧的其他观光景点的替代周游计划的候选。

    车辆、自动泊车系统以及自动泊车方法

    公开(公告)号:CN115991188A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211115859.8

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本公开涉及车辆、自动泊车系统以及自动泊车方法。该车辆具备:车载传感器,对车辆的周围的环境进行检测;自动驾驶部,基于车载传感器的检测结果来执行自动泊车;检测部,在通过自动驾驶部开始自动泊车之前,对车载传感器的污垢或雨滴的附着进行检测;以及报告部,响应于通过检测部检测到车载传感器的污垢或雨滴的附着,输出催促去除车载传感器的污垢或雨滴的信息。

    车辆控制方法、车辆控制系统以及信息处理装置

    公开(公告)号:CN115035706A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210193534.5

    申请日:2022-03-01

    Inventor: 菅野达也

    Abstract: 本公开涉及车辆控制方法、车辆控制系统以及信息处理装置。对支持停车场中的自动代客泊车的车辆进行控制的车辆控制方法包括:获取所述停车场的地图信息和表示所述停车场内的各车辆的位置的车辆信息;基于所述地图信息和所述车辆信息来判定是否存在退避车辆;作为退避路线决定处理,决定退避路线;以及使所述退避车辆按照所述退避路线移动。所述退避路线决定处理包括:获取表示出库路线的行驶路线信息;基于所述地图信息、所述车辆信息以及所述行驶路线信息来搜索不干扰所述出库路线的非干扰路线;以及将所述非干扰路线决定为所述退避路线。

    自动泊车系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112519763A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202010960300.X

    申请日:2020-09-14

    Inventor: 菅野达也

    Abstract: 本发明涉及自动泊车系统,自动泊车系统通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示,使自动驾驶车辆沿着目标路线行驶而停泊在停车场内的目标停车位,自动泊车系统具备车辆指示部,该车辆指示部将自动驾驶车辆引导至用于到目标停车位的目标路线,并且对沿着目标路线自动驾驶中的自动驾驶车辆进行暂停指示以及行进指示,车辆指示部进行自主行驶预约指示,该自主行驶预约指示是用于在与自动驾驶车辆的通信中断时使自动驾驶车辆沿着目标路线自主行驶的指示。

    停车支援装置、停车支援方法、停车支援系统

    公开(公告)号:CN111145578A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201910855315.7

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本发明提供停车支援装置、停车支援方法、停车支援系统。停车支援装置包括:比较部,构成为比较第1车辆和第2车辆的停车优先级,第1车辆是想要在停车划区中新停车的车辆,第2车辆是在第1停车空间已经停车的能够自动行驶的车辆;第1指示部,构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下,针对第2车辆,输出指示从第1停车空间以自动行驶退出的信号;以及第2指示部,构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下,针对第1车辆,输出指示在第1停车空间停车的信号。

    驻车辅助装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110281887A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910207273.6

    申请日:2019-03-19

    Inventor: 菅野达也

    Abstract: 本发明使车辆的驻车控制适当地开始。驻车辅助装置(200)能够执行使车辆(10)自动地在目标驻车位置驻车的驻车控制。驻车辅助装置具备:检测单元(120),其将处于车辆外的用户的特定的动作以及声音的至少一方检测为驻车指示行动;和开始单元(230),其在检测到驻车指示行动的情况下,使驻车控制开始。由此,例如不操作专用的终端也能够开始驻车控制。

    自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN114715140B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202111667844.8

    申请日:2021-12-31

    Inventor: 菅野达也

    Abstract: 本公开涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及自动驾驶车辆。一种自动泊车系统,使停车场内的自动驾驶车辆朝向目标泊车空间自动行驶并且在目标泊车空间自动泊车,该自动泊车系统具备:第一移动允许区域设定部,设定包括用于供自动驾驶车辆行驶至目标泊车空间的行驶路的一部分并且不包括目标泊车空间的自动行驶用移动允许区域;以及第二移动允许区域设定部,在判定为自动驾驶车辆到达了目标泊车空间附近的情况下或者在从自动驾驶车辆通知了针对目标泊车空间的自动泊车的开始的情况下,设定包括目标泊车空间和目标泊车空间附近的行驶路的一部分的自动泊车用移动允许区域。

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