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公开(公告)号：CN112238859A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646037.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。
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公开(公告)号：CN114103961B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110952306.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供面部信息获取装置以及面部信息获取方法，能够以不使车辆的驾驶员感到繁琐的方式获取驾驶员的面部信息。面部信息获取装置具备：行为获取部，从对车辆的驾驶员的面部进行摄影而得到的多个面部图像的各个面部图像获取表示驾驶员的面部的行为的面部信息；输入画面显示部，使具有从驾驶员受理信息的输入的输入栏的画面显示于搭载于车辆的显示部；以及校正信息获取部，从多个面部图像中的在画面显示于所述显示部的期间生成的面部图像获取用于校正面部信息的校正信息。
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公开(公告)号：CN113879319B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110730956.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供困倦征兆通知系统，减少在不必要的时机进行通知以减少厌烦感。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统的控制装置根据驾驶员状态推测驾驶员的困倦等级。进而，累计对应于推测出的困倦等级而规定的值。在累计值超过预定的阈值的情况下，判定为驾驶员有困倦征兆，并对驾驶员进行困倦征兆通知。
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公开(公告)号：CN116252801A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211539442.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 泽井俊一郎
IPC: B60W40/08
Abstract: 本公开涉及监视装置、非易失性的存储介质以及监视方法。提供一种能够推定驾驶员的清醒度开始降低的状态或者漫不经心的驾驶的状态的监视装置。监视装置具有：推定部(234)，基于整个预定的时间的拍摄车辆(10)的前方的环境而得到的多个图像(100)，推定使驾驶员(40)产生清醒度的降低或者进行漫不经心的驾驶的非刺激的环境是否出现在驾驶员(40)的前方；以及控制部(235)，在非刺激的环境出现在前方的情况下，经由通知部(4)，对驾驶员(40)进行推动以提高参与驾驶的程度。
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公开(公告)号：CN114103961A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110952306.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供面部信息获取装置以及面部信息获取方法，能够以不使车辆的驾驶员感到繁琐的方式获取驾驶员的面部信息。面部信息获取装置具备：行为获取部，从对车辆的驾驶员的面部进行摄影而得到的多个面部图像的各个面部图像获取表示驾驶员的面部的行为的面部信息；输入画面显示部，使具有从驾驶员受理信息的输入的输入栏的画面显示于搭载于车辆的显示部；以及校正信息获取部，从多个面部图像中的在画面显示于所述显示部的期间生成的面部图像获取用于校正面部信息的校正信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525399A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110311073.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开车辆控制装置以及车辆控制方法。提供能够用与被请求驾驶交替的状况对应的方式对驾驶员通知驾驶交替的请求的车辆控制装置。将车辆控制装置构成为具备交替请求通知部，该交替请求通知部在满足第1条件的情况下，用第1方式对所述驾驶员通知从在行驶中无需驾驶员的操作的自动驾驶模式向在行驶中需要驾驶员的操作的手动驾驶模式的驾驶交替的请求，在满足紧急性比第1条件低的第2条件的情况下，用强度比第1方式低的第2方式对驾驶员通知驾驶交替的请求，并且在从利用第2方式的通知起经过第2方式通知期间之后未进行驾驶交替的情况下，用第1方式通知驾驶交替的请求。
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公开(公告)号：CN118894051A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410454491.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60W60/00 , H04L67/12 , H04W4/40 , H04W4/48
Abstract: 本公开涉及通知系统、车辆控制装置、通知方法以及存储介质。通知系统包括便携终端以及处理器。便携终端接收用于车辆的驾驶员的通知信息并向驾驶员进行通知。处理器生成通知信息，将通知信息向便携终端发送。处理器使便携终端向驾驶员通知通知信息直至满足用于结束通知的结束条件为止。处理器根据通知信息的紧急度来改变结束条件。
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公开(公告)号：CN118887821A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410433571.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , B60W50/14 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及通知系统、车辆控制装置、通知方法以及非暂时性存储介质。通知系统包括：便携终端，构成为接收与车辆相关的通知信息并进行通知；和车辆控制装置，构成为生成针对上述车辆的驾驶员的上述通知信息，并发送至上述便携终端，其中，上述车辆控制装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器构成为进行如下控制：根据上述通知信息的紧急度而使上述驾驶员在满足规定条件之前对于上述便携终端可管控的范围不同来通知上述通知信息。
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公开(公告)号：CN117068178A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310523766.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种监视装置、存储介质及监视方法，根据车辆的周边状况使监视驾驶员的基准变化，能够恰当地监视驾驶员。监视装置基于表示车辆周边环境的环境信息检测存在于车辆周边的规定区域内的规定种类的周边物体，基于表示驾驶员状态的信息决定车辆的驾驶员对周边监视的程度，在规定区域内检测出的周边物体的数量比物体数量阈值少的情况下，将成为驾驶员对周边监视的程度的标准的疏忽阈值设为第一值，在周边物体的数量为物体数量阈值以上的情况下，将疏忽阈值设为比第一值小的第二值，判定驾驶员对周边监视的程度是否超过疏忽阈值，在判定为驾驶员对周边监视的程度超过疏忽阈值的情况下，经由通知部对驾驶员通知警告，以对车辆的周边予以注意。
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公开(公告)号：CN113879320A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730822.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/09
Abstract: 本公开涉及驾驶员监视系统以及驾驶员监视方法。提供在自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶中能够抑制驾驶员对驾驶的注意力下降的驾驶员监视系统。驾驶员监视系统具备：自动驾驶控制装置，容许驾驶员从车辆的方向盘放手的脱手动作，并且控制自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶；以及请求通知控制装置，通知针对车辆的驾驶员催促对方向盘掌控的手控动作的手控请求或者针对驾驶员催促确认周边状况的周边确认动作的周边确认请求。在自动转向驾驶的过程中，请求通知控制装置被构成为在从通知手控请求或者周边确认请求起的经过时间超过判断基准时间的情况下，再次通知手控请求或者周边确认请求。
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