公开(公告)号：CN102687386B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN200980163226.0

申请日：2009-12-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 梁井康平

IPC: H02P6/16 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

Abstract: 电角度估计部(110)基于马达(20)所产生的感应电压(e)来计算估计电角度(θeb′)，并且通过电角度修正量(Δθc)修正估计电角度(θeb′)来求出估计电角度(θeb)。电角度修正量计算部(118)基于通过电角度误差检测部(117)算出的表示q轴和δ轴之间的电角度的差异状态的检测值(eγ/e)来计算电角度修正量(Δθc)，以使δ轴的电角度进入电角度比q轴滞后的设定角度区域(A)。由此在进行无传感器控制的情况下，能够抑制马达(20)的失步现象。

公开(公告)号：CN101157357A

公开(公告)日：2008-04-09

申请号：CN200710152006.0

申请日：2007-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 梁井康平 ,  中村荣治

IPC: B60T8/94

CPC classification number: B60W10/188 ,  B60T1/10 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/686 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60W2710/182

Abstract: 在非控制模式过程中，分离阀关闭，因而将向轮缸中至少一者供应工作流体的第一供应路径和向其他轮缸中至少一者供应工作流体的第二供应路径彼此分开。如果在阀关闭时，阀的出口和入口之间的压力差在预定值之上，则尽管有阀打开指令，设置在第一供应路径上的开关阀仍由于该压力差作用而保持关闭。当在制动过程中认为分离阀发生关闭故障时，制动ECU停止由轮缸压力控制系统执行的控制，并转换到备用的非控制模式，并且控制工作流体从第一供应路径侧轮缸的排出，使得开关阀根据阀打开指令关闭。因而，防止了对轮缸压力的约束。