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公开(公告)号：CN100357144C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510069364.6
申请日：2005-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B62D6/04 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D7/159 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/022 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。该新型车辆行驶控制装置用于通过产生横摆力矩将车辆横摆角修正到驾驶员所期望的横摆方向，以及用于车辆稳定性控制。为了实现横摆角修正，本发明装置操作横摆力矩产生装置例如转向装置，以便基于实际横摆率与目标横摆率之间的偏差的积分值产生方向修正横摆力矩。所述方向修正横摆力矩可被产生用于修正在稳定性控制终止之后仍然存在的横摆角偏差。
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