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公开(公告)号：CN113687649B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110495340.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、其控制方法及保存有其控制程序的计算机可读介质。在本发明的自主移动装置控制系统中，自主移动机器人在成为了无法自主的移动的卡住状态的情况下，向上位管理装置发送通知本机是无法自主移动的状态的自主解除通知，在发送了自主解除通知后，等待来自上位管理装置的动作指示，上位管理装置基于从上述多个环境相机中的至少一台环境相机得到的信息，根据接收到自主解除通知而向自主移动机器人提供动作指示，自主移动机器人按照动作指示进行动作后，根据成功进行了基于设置于本机的接近传感器的安全确认而再次开始自主运行。
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公开(公告)号：CN112947404A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011318667.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供搬运系统、搬运方法及存储介质，能够适宜地搬运被搬运物。搬运系统具有作为搬运装置的搬运机器人、作为控制部的驱动控制部、信息接受部及设定部。搬运机器人搬运被搬运物。驱动控制部控制搬运机器人的动作。信息接受部对于表示搬运状态下的被搬运物的稳定度的信息接受来自用户的输入。设定部基于接受到的信息来向驱动控制部设定搬运装置的动作参数。
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公开(公告)号：CN112947402A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011312269.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法及程序。所述控制系统对在预先设定的区域中自主移动的移动机器人的动作模式进行控制，并具有特征检测部、分类部以及系统控制部。特征检测部检测存在于移动机器人的周边的人物的特征。分类部基于特征将人物分类为预先设定的第一组或第二组。系统控制部在周边存在属于第一组的人物的情况下选择第一动作模式，并在周边不存在属于第一组的人物的情况下选择与第一动作模式不同的第二动作模式，从而对移动机器人进行控制。
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公开(公告)号：CN112835301A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011293224.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。管理系统用于管理作为自主移动装置的移动机器人，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。
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公开(公告)号：CN107019624A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610821502.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种转移辅助设备，其包括：转向架；臂，该臂由转向架以可倾斜的方式支承；保持部，该保持部由臂支承，并且该保持部保持受助人的躯体。保持部至少包括低压气囊组和高压气囊组，该低压气囊组和高压气囊组构造成分别面向受助人的躯体的正面的不同部分。转移辅助设备还包括空气压力调节器，该空气压力调节器构造成单独地调节低压气囊组的空气压力和高压气囊组的空气压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947402B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011312269.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法及程序。所述控制系统对在预先设定的区域中自主移动的移动机器人的动作模式进行控制，并具有特征检测部、分类部以及系统控制部。特征检测部检测存在于移动机器人的周边的人物的特征。分类部基于特征将人物分类为预先设定的第一组或第二组。系统控制部在周边存在属于第一组的人物的情况下选择第一动作模式，并在周边不存在属于第一组的人物的情况下选择与第一动作模式不同的第二动作模式，从而对移动机器人进行控制。
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公开(公告)号：CN114533000B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111405747.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种植物神经指标计算系统、植物神经指标计算方法以及计算机可读介质。本发明的一个方式所涉及的对生物体的植物神经指标进行计算的植物神经指标计算系统(1)利用生物体的至少一个脉搏波信号来生成脉搏波波形数据，并以至少一个既定的频带对所生成的脉搏波波形数据进行滤波，且对被滤波的脉搏波波形数据进行复数化，而对至少一个频带的脉搏波复杂波形数据进行计算，并且基于计算出的脉搏波复杂波形数据，对至少一个频带的生物体的植物神经指标进行计算。
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公开(公告)号：CN114533000A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111405747.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种植物神经指标计算系统、植物神经指标计算方法以及计算机可读介质。本发明的一个方式所涉及的对生物体的植物神经指标进行计算的植物神经指标计算系统(1)利用生物体的至少一个脉搏波信号来生成脉搏波波形数据，并以至少一个既定的频带对所生成的脉搏波波形数据进行滤波，且对被滤波的脉搏波波形数据进行复数化，而对至少一个频带的脉搏波复杂波形数据进行计算，并且基于计算出的脉搏波复杂波形数据，对至少一个频带的生物体的植物神经指标进行计算。
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公开(公告)号：CN114115218A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110982404.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往的控制系统中，存在无法充分防止自主移动机器人阻碍人的往来的问题。发明的自主移动机器人控制系统具有：自主移动机器人；上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人；及多个环境相机，拍摄自主移动机器人的移动范围，将拍摄图像向所述上位管理装置发送，上位管理装置基于使用多个环境相机取得的环境信息，关于将自主移动机器人的运用范围分割而得到的多个管理区域，针对每个管理区域来推定区域内的当前时间点之后的拥挤度的转变，基于拥挤度的转变的推定结果来更新路线计划。
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