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公开(公告)号：CN116180629A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211484825.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种道钉、道钉系统、道钉的控制方法以及计算机可读介质。道钉具有终端存储部、发光部、运动体检测部、无线通信部以及终端控制部。终端存储部对预先设定的固有的固定位置信息进行存储。发光部向周边发预先设定的光。运动体检测部生成表示检测出周边的运动体的检测信号。无线通信部基于固定位置信息，从预定的控制系统接收发光部的动作的指示信号，并向控制系统发送检测信号。终端控制部基于指示信号而对发光部进行控制。
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公开(公告)号：CN107433997B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710288456.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川晋
IPC: B62K11/00
CPC classification number: B62D11/003 , B62D11/04 , B62K11/007 , G05D1/0891
Abstract: 本发明提供了一种行驶装置，其包括控制器，该控制器在接收到转向指示时：向第一驱动轮的基于转向指示计算出的用于以旋转的方式驱动第一驱动轮的第一旋转量增加基于驾乘者的重心信息计算出的第一校正量，并且向第二驱动轮的基于转向指示计算出的用于以旋转的方式驱动第二驱动轮的第二旋转量增加基于驾乘者的重心信息计算出的第二校正量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107433997A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710288456.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川晋
IPC: B62K11/00
CPC classification number: B62D11/003 , B62D11/04 , B62K11/007 , G05D1/0891
Abstract: 本发明提供了一种行驶装置，其包括控制器，该控制器在接收到转向指示时：向第一驱动轮的基于转向指示计算出的用于以旋转的方式驱动第一驱动轮的第一旋转量增加基于驾乘者的重心信息计算出的第一校正量，并且向第二驱动轮的基于转向指示计算出的用于以旋转的方式驱动第二驱动轮的第二旋转量增加基于驾乘者的重心信息计算出的第二校正量。
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公开(公告)号：CN103140368B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080069432.8
申请日：2010-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P3/14 , B60L7/02 , B60L7/10 , B60L2200/16
Abstract: 本发明提供一种能够高效地回收并利用再生电力的负载驱动装置以及具备该负载驱动装置的倒立型移动体。负载驱动装置具备蓄电池，所述蓄电池在对负载进行驱动时对该负载供给电力，且在通过该负载而发电产生了第一基准值以上的再生电力时通过该再生电力的一部分而被充电。此外，负载驱动装置具备内部电路，在通过所述负载而发电产生了再生电力时，所述内部电路消耗该再生电力的至少一部分。
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公开(公告)号：CN102897260B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210345519.4
申请日：2009-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川晋
CPC classification number: G05D1/0891 , A63C17/01 , B60L15/2036 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够稳定地执行转弯动作的同轴二轮车及其控制方法。本发明涉及的同轴二轮车包括：驱动单元，驱动被同轴配置的两轮；转弯指令输入单元，输入转弯指令；以及控制单元，基于被转弯指令输入单元输入的转弯指令并根据转弯增益来控制驱动单元，使所述同轴二轮车执行转弯动作。控制单元优选的是：当所述同轴二轮车处于向后方向的速度大于等于第一速度的后退状态时，控制单元将转弯增益设定成实质上为零，并且当车速实质上为零时，控制单元将所述转弯增益设定为大于零的值。
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公开(公告)号：CN101959749B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200980107308.3
申请日：2009-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川晋
CPC classification number: G05D1/0891 , A63C17/01 , B60L15/2036 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种能够稳定地执行转弯动作的同轴二轮车及其控制方法。本发明涉及的同轴二轮车包括：驱动单元，驱动被同轴配置的两轮；转弯指令输入单元，输入转弯指令；以及控制单元，基于被转弯指令输入单元输入的转弯指令并根据转弯增益来控制驱动单元，使所述同轴二轮车执行转弯动作。控制单元优选的是：当所述同轴二轮车处于向后方向的速度大于等于第一速度的后退状态时，控制单元将转弯增益设定成实质上为零，并且当车速实质上为零时，控制单元将所述转弯增益设定为大于零的值。
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公开(公告)号：CN102341298A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010830.2
申请日：2010-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62K11/007 , Y02T10/7258
Abstract: 倒立二轮装置包括：驱动单元，驱动车轮；控制单元，生成用于控制驱动单元的驱动转矩的转矩指令值；以及姿势检测单元，检测车辆的姿势信息。另外，倒立二轮装置能够维持倒立状态而行驶。另外，控制单元当判断出生成的转矩指令值大于或等于预定值而处于饱和状态、并且基于由姿势检测单元检测出的姿势信息判断出倒立控制处于失灵状态时，进行使搭乘者下车的控制。
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