公开(公告)号：CN113126641A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110030204.X

申请日：2021-01-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤贤治 ,  山本启 ,  西本崇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机系统以及由无人机实施的车辆拍摄方法。无人机(30)的控制装置(31)具备：存储部(35)，其收存有场景信息数据库(36)，场景信息数据库(36)将使拍摄动画的场景时的相对于车辆(10)的相对位置与场景的持续时间建立关联的场景信息集，沿着动画的时间序列而依次排列多个并储存；车辆信息取得部(32)，其从车辆(10)接收车辆信息；行驶位置预测部(33)，其基于车辆信息而对车辆(10)的未来的行驶位置进行预测；飞行路径计算部(34)，其基于预测行驶位置和场景信息数据库(36)，针对每个场景而对从相对于车辆(10)的各个相对位置通过的这种飞行路径进行计算。

公开(公告)号：CN112927538A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202011414206.0

申请日：2020-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤贤治 ,  山本启 ,  西本崇

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明提供一种显示系统。在信息发布系统(30)中，通过收集服务器(40)或者制作服务器(50)，来取得关于过去或者未来的事态的图像数据等的事态信息，并保存在保存服务器(80)中。该图像数据等的事态信息以与事态的位置相关联的方式而被取得，并被保存。在车辆(100)中搭载有图像显示系统(110)，并且乘员佩戴有作为显示装置的可穿戴设备。在乘员的视野的范围内包含有事态的位置的情况下，基于该图像数据等的事态信息而将事态的图像显示在可穿戴设备上。