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公开(公告)号：CN111236990B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010190118.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种小间距浅覆土小半径条件下盾构隧道内部支撑台车系统，包括设在隧道底部的台车轨道和渣土车轨道以及分别与两者配合的台车和渣土车；台车轨道采用原有的盾构台车行走的轨道；台车包括车架、行走机构和支撑机构，车架上部能容纳通风管道、下部横跨在渣土车上且不与之干涉，支撑机构包括弧形板撑、滑动铰接件和伸缩顶件，弧形板撑分布在隧道的上部及两侧且相邻间存在间隙，弧形板撑通过滑动铰接件与车架可滑动的铰接、通过伸缩顶件与车架可伸缩的连接，伸缩顶件带动弧形板撑顶出和缩回时，滑动铰接件起到导向和限位的作用。该系统避免了管片破损，留出了通风管道以及渣土的行进空间，对先发线隧道的影响降到了最小。
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公开(公告)号：CN112660741B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011318694.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 武汉大学 , 中铁十一局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构隧道防跑偏皮带传送机，包括多段式支架及设置在支架上的托辊、设置在托辊上的皮带和设置于支架上的皮带限位机构；所述皮带包含有限位段；所述限位机构与皮带限位段形成卡扣式限位配合，并且滚动接触。本发明有益效果如下：1.通过施加防跑偏装置有效避免土压平衡盾构机皮带传送机出现跑偏现象，适用于所有土压平衡盾构机，结构简单，操作方便，安全有效；2.采用滚动连接作为侧向限位装置，将皮带与防跑偏装置间的滑动摩擦力变化为滚动摩擦，有效减少了由于防跑偏装置安装而带来的皮带磨损、装置损坏等诸多问题；3.减少了皮带复位与渣土清理的人力需求，降低隧道掘进人工及机械成本需求，提高掘进的机械化水平。
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公开(公告)号：CN112302671B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011279733.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 武汉大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种自动力防偏磨盾构滚刀，包括刀轴、刀体和安装于刀体上的刀圈，还包括安装于刀轴中部的承力装置以及对称安装于承力装置两端的防偏磨装置；刀体安装于承力装置与防偏磨装置的外圈；承力装置包括滚轮和第一轴承，滚轮安装于刀轴上并能随刀轴同步转动，第一轴承安装于滚轮上、位于滚轮与刀体之间；防偏磨装置包括弹性件、棘爪和棘轮，弹性件一端与刀轴固定连接、另一端与棘爪固定连接，棘轮安装于刀体内并能随刀体同步转动，棘轮的内缘设置与棘爪适配的齿形凹槽。本发明在承力装置两端设置防偏磨装置，有效避免了滚刀发生偏磨现象，延长滚刀切削寿命，减少换刀次数，避免了由于滚刀偏磨而造成的刀圈损坏等事故，有效减少了工程成本。
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公开(公告)号：CN112593954A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011500290.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高磨蚀性硬岩地层TBM滚刀刀圈冷却降温磨损监测综合系统，包括滚刀、进液管、冷却管和排液管，滚刀包括刀体、刀圈和刀轴，刀体套设于刀轴上，刀圈套设于刀体外，冷却管布置于刀圈内，进液管沿刀轴一侧穿入刀体，与冷却管的进口连接，冷却管的出口连接排液管，排液管沿刀轴轴线从刀轴的另一侧穿出刀体，进液管上设有进液管流量计和进液管压力传感器，排液管上设有排液管流量计和排液管压力传感器。本发明不仅能对TBM滚刀进行降温，而且具备刀圈磨损监测功能，为有效规避因刀具过度磨损诱发的工程事故提供了强有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN112304235A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011231614.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 武汉大学 , 中铁十一局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进过程中的水底沉降变形监测系统及方法，包括监测数据采集层，数据通信储存层和用户呈现层，所述监测数据采集层负责采集现场的数据，通过无线传输数据到数据通信储存层；所述数据通信储存层包括通信控制器和作为云服务器的数据库；所述用户呈现层采用服务器或者移动终端，用于对数据查询、分析和处理，其包括数据查询模块、表格查询模块、工况查询模块、数据分析模块和报警统计模块。所述沉降监测装置包括刚性杆、CCD摄像机、刻度尺和若干水泥桩，每两个水泥桩之间设置一个刚性杆，利用刚性杆前端指针指示刻度尺变化监测沉降量。本发明通过无线传输数据，全过程非接触测量，布设方便、简单，不影响水面正常通航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112302671A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011279733.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 武汉大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种自动力防偏磨盾构滚刀，包括刀轴、刀体和安装于刀体上的刀圈，还包括安装于刀轴中部的承力装置以及对称安装于承力装置两端的防偏磨装置；刀体安装于承力装置与防偏磨装置的外圈；承力装置包括滚轮和第一轴承，滚轮安装于刀轴上并能随刀轴同步转动，第一轴承安装于滚轮上、位于滚轮与刀体之间；防偏磨装置包括弹性件、棘爪和棘轮，弹性件一端与刀轴固定连接、另一端与棘爪固定连接，棘轮安装于刀体内并能随刀体同步转动，棘轮的内缘设置与棘爪适配的齿形凹槽。本发明在承力装置两端设置防偏磨装置，有效避免了滚刀发生偏磨现象，延长滚刀切削寿命，减少换刀次数，避免了由于滚刀偏磨而造成的刀圈损坏等事故，有效减少了工程成本。
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公开(公告)号：CN118111607A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410226673.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 武汉大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种破碎围岩与支护结构作用力测定装置及测量方法，上述测定装置包括土压力盒；固定组件，用于负载并固定土压力盒；传力组件，用于填补压力盒与破碎围岩间空隙、使得破碎围岩与压力盒间呈面接触，安装于固定组件上；以及夹持组件，用以将固定组件安装在隧洞初支的钢拱架或搭接钢筋上，安装于固定组件上。本发明中通过增设传力组件，以将传统的压力盒表面与围岩直接接触变更通过弹性囊传递接触，有效改善了破碎围岩与压力盒间的力传递方式，同时填充了破碎区岩体间及岩体与压力盒间的空隙，有效避免了利用压力盒对深埋隧洞破碎围岩与支护结构作用力测定过程中常出现的因压力盒与围岩间空隙较大而导致压读数严重失真的问题。
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公开(公告)号：CN114969884B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210275782.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道开挖过程及地表变形三维有限差分数值模拟方法，包括获取不同岩层和土层的基本力学参数；生成三维地质模型；生成三维隧道实体模型；基于三维隧道实体模型，对三维隧道实体模型进行网格划分，并对隧道开挖区域、管片层及注浆层网格进行加密处理，得到网格模型；将划分好的网格模型导入FLAC 3D软件中，并分别赋予各个土层和岩层的力学参数；根据建模中隧道的分组情况，首先开挖先行隧道，开挖到盾构机机身长度后，激活盾构机单元，同时进行中盾注浆辅助或气压辅助，在盾构机尾部激活管片层，激活注浆层，待整个数值模型达到局部平衡后进入一下一个循环；开挖区域布设监测点，能够对隧道盾构进行真实的模拟。
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公开(公告)号：CN117005799A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310995184.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道破碎围岩中钻孔装置及方法，钻孔装置包括外层保护筒、内层钻进筒、加长钻筒和尾部连接件，钻孔时，先将内层钻进筒通过螺纹配合同轴的安装在外层保护筒内，然后整体钻进，穿越破碎围岩，之后将内层钻进筒通过加长钻筒和尾部连接件连接至旋转动力机构，继续钻进，外层保护筒留在破碎岩层起到保护作用，内层钻进筒在加长钻筒驱动下继续钻进，形成钻孔；本发明通过设置内外双层可分离筒式结构，将传统钻孔装置与方法中钻孔步骤分离为保护筒埋设与二次钻孔两个步骤，利用保护筒度过破碎区域围岩，进而保障了破碎围岩钻孔的成功率。因此，本发明具有如下优点：结构简单、操作易行、实用性强、适用范围广。
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公开(公告)号：CN114969884A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210275782.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道开挖过程及地表变形三维有限差分数值模拟方法，包括获取不同岩层和土层的基本力学参数；生成三维地质模型；生成三维隧道实体模型；基于三维隧道实体模型，对三维隧道实体模型进行网格划分，并对隧道开挖区域、管片层及注浆层网格进行加密处理，得到网格模型；将划分好的网格模型导入FLAC 3D软件中，并分别赋予各个土层和岩层的力学参数；根据建模中隧道的分组情况，首先开挖先行隧道，开挖到盾构机机身长度后，激活盾构机单元，同时进行中盾注浆辅助或气压辅助，在盾构机尾部激活管片层，激活注浆层，待整个数值模型达到局部平衡后进入一下一个循环；开挖区域布设监测点，能够对隧道盾构进行真实的模拟。
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