公开(公告)号：CN211214214U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921688640.0

申请日：2019-10-10

Applicant: 中船重工信息科技有限公司

Inventor： 陈燕燕 ,  梁乐 ,  王跃 ,  朱香佳 ,  卓杰 ,  朱军 ,  董奇 ,  朱桂明 ,  刘彩云 ,  牟家正 ,  武茂浦 ,  吴茂传

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种临床康复用上肢外骨骼机器人，属于临床技术领域，包括底座，所述底座的内部设置有活动板，所述活动板上螺纹安装有螺杆，所述螺杆的两端分别与两个转轴相对的一端固定连接，且两个转轴的外表面均套接有轴承，且两个轴承对称卡接在底座内侧壁的上表面和下表面，底座内部下方转轴的外表面固定连接有锥齿轮a，锥齿轮a和锥齿轮b相啮合；通过设置螺杆、活动板、滑杆、支撑臂、锥齿轮a和锥齿轮b，利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用使得转轴带动螺杆转动，能够带动活动板向上或向下移动，通过滑杆带动支撑板(10)上下移动，能够根据病人的身高对靠板的高度位置进行调节，满足病人的使用需要，结构简单。