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公开(公告)号：CN215479346U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121112685.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于建筑机械技术领域，具体涉及一种臂节拼接单元，臂节以及塔机。其中，该臂节拼接单元包括单元组件以及水平杆。单元组件包括弦杆、多个连接耳板以及腹杆。多个连接耳板与弦杆位于同一平面且在弦杆的一侧，多个连接耳板位于相对于弦杆具有偏移夹角的直线上。腹杆连接在连接耳板和弦杆之间。水平杆用于连接平行间隔布置的单元组件。将臂节模块化设置，便于运输，在施工现场也便于组装。其次，臂节拼接单元的骨架尺寸沿弦杆的长度方向逐渐变化，骨架大的端部可靠近塔机的塔身设置，如此加强连接强度以提高承载能力；骨架小的端部可远离塔机的塔身设置，如此能够减小迎风面积以提高稳定性。
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公开(公告)号：CN222476008U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420512954.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种液压缸快装装置及塔式起重机，液压缸快装装置包括快装安装座和锁紧组件，快装安装座固定设置并包括相对间隔设置的两个安装立板，两个安装立板之间形成有供液压缸的第一杆端伸入的安装空间，并且两个安装立板上均开设有弧形缺口，锁紧组件包括连接销轴、第一插销件和两个锁紧板，连接销轴穿过两个安装立板的弧形缺口和第一杆端设置，两个锁紧板分设于两个安装立板的外侧，并通过连接件可拆卸地设于相应的安装立板上，锁紧板上形成有供连接销轴穿过的过轴空间，过轴空间的内壁可对弧形缺口内的连接销轴进行围挡，第一插销件插设于连接销轴伸出于锁紧板的一端，该装置降低了装配的难度，提高了对液压缸的安装效率。
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公开(公告)号：CN215886004U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122152994.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于塔式起重机的吊装装置及吊装设备，用于塔式起重机的吊装装置包括第一吊装组件和第二吊装组件，第一吊装组件用于将塔式起重机的平衡臂吊装至起重装置上，第二吊装组件包括用于吊装于起重装置上的第一吊索具以及与第一吊索具连接的吊装架，吊装架上形成有至少两个间隔设置的吊装结构，至少两个吊装结构用于分别与塔式起重机的下支座连接。通过本实用新型的技术方案，可以实现塔式起重机的整机吊装，以达到提高塔式起重机的转移工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN222374248U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421000385.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于工程机械技术领域，具体地涉及一种用于起重设备的臂架装置和起重设备，臂架装置包括：起重臂，起重臂上设有第一耳板组件；变幅小车，设置在起重臂上并可沿起重臂的轴向移动，变幅小车上设有第二耳板组件；锁止驱动件，设置在起重臂或变幅小车上；锁止件，与锁止驱动件连接并用于在锁止驱动件的驱动下锁紧或解锁第一耳板组件、第二耳板组件，采用上述的臂架装置可以使变幅小车锁紧于起重臂指定的位置，防止变幅小车在起吊过程中受力移动，造成起吊不平稳。
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公开(公告)号：CN219009769U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222446378.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及塔机领域，公开了一种塔式起重机，包括塔架和架设在所述塔架上的臂架，所述臂架包括位于所述塔架前后的起重臂和平衡臂，所述平衡臂上设置有固定平衡重，所述臂架上设置有可沿其长度方向移动的移动平衡重，以根据起重量在所述起重臂的起重端和所述平衡臂上的所述固定平衡重之间定位所述移动平衡重；所述塔架包括沿上下依次相连的多个标准节，所述标准节的横截面为长方形；所述塔架的横截面的长度方向与所述臂架长度方向平行。本实用新型的塔式起重机能够进一步提高塔身抵抗载荷的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222374252U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421126105.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种小车锁止装置及塔式起重机，小车锁止装置包括锁止座、锁止机构和防退出机构，锁止座设于起重臂上并形成有供变幅小车进入的锁止空间，锁止空间的侧壁上形成有与变幅小车的销轴孔对应的固定孔，锁止机构包括位于锁止座外侧的伸缩驱动组件以及与伸缩驱动组件驱动连接的锁止杆，伸缩驱动组件用于驱动锁止杆穿过固定孔和销轴孔，并且锁止杆伸出于锁止空间的一端形成有限位缺口，防退出机构设于锁止座上并用于伸入或退出限位缺口，该小车锁止装置可实现对锁止杆的轴向锁定，动臂模式下，即使伸缩驱动组件锁止失效，也能够避免锁止杆轴向退出，有效提高了平头动臂塔机使用的安全性。
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公开(公告)号：CN103466476B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310444492.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种塔式起重机。该塔式起重机包括：平衡臂（10）；起重臂（20）；塔头（30），连接在平衡臂（10）和起重臂（20）之间；上支座（40），固定设置在塔头（30）的底部；以及起升机构（50），固定设置在上支座（40）上。根据本发明的塔式起重机，能够解决现有技术中平衡臂总体结构复杂，附加平台多，装卸复杂的问题。
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公开(公告)号：CN103466476A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310444492.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种塔式起重机。该塔式起重机包括：平衡臂（10）；起重臂（20）；塔头（30），连接在平衡臂（10）和起重臂（20）之间；上支座（40），固定设置在塔头（30）的底部；以及起升机构（50），固定设置在上支座（40）上。根据本发明的塔式起重机，能够解决现有技术中平衡臂总体结构复杂，附加平台多，装卸复杂的问题。
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公开(公告)号：CN103449322A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310424543.1
申请日：2013-09-17
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明提供了一种起重机。该起重机包括：载重小车（10）；以及吊钩（20），沿竖直方向可运动地设置于载重小车（10）的下方；起重机还包括锁止结构（40），锁止结构（40）设置于载重小车（10）上，吊钩（20）向靠近载重小车（10）的方向运动至第一位置时，锁止结构（40）与吊钩（20）锁止配合，以防止吊钩（20）下坠。本发明的技术方案可以在吊钩冲击载重小车并撞断起吊绳时防止吊钩坠落，提高起重机的安全性能。
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公开(公告)号：CN118514084B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410980772.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种全臂架避障路径规划方法、装置、作业设备及存储介质，涉及工程设备技术。方法包括：在检测到目标作业区域中存在动态障碍物时，获取臂架的第一路径点、第一路径点对应的第一速度矢量、动态障碍物的第二速度矢量；确定臂架相对于动态障碍物的目标碰撞边界；沿第二速度矢量平移目标碰撞边界，基于平移后的目标碰撞边界确定碰撞风险区域。在第一速度矢量落入到碰撞风险区域的情况下，更新第一速度矢量，直到更新后的第一速度矢量未落入碰撞风险区域；基于第一路径点和更新后的第一速度矢量确定第二路径点。基于碰撞风险区域调整臂架的路径点对应的第一速度矢量，提升动态避障的精确性，进而提升了臂架运动的平稳性。
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