公开(公告)号：CN116519147A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310412261.3

申请日：2023-04-18

Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 ,  核工业工程研究设计有限公司

Inventor： 刘金平 ,  冯英超 ,  陈鹏 ,  杨晓冬 ,  武少杰 ,  闫灿灿 ,  潘国伟 ,  孔维臣 ,  张晓冬 ,  罗瑞强

IPC: G01J5/48

Abstract: 本发明提供了一种基于红外热像仪的窄间隙侧壁熔合状态监测方法及系统，所述方法首先获取窄间隙侧壁临界熔合状态下的标准时间‑温度曲线；通过红外热像仪获取当前时刻待监测窄间隙侧壁目标区域的温度；根据所述标准时间‑温度曲线和所述温度确定所述待监测窄间隙侧壁熔合状态；由于窄间隙焊接中焊接温度场变化对焊接质量的影响密切，而红外热像仪通过对待测物体的红外辐射探测，可实时显示实际探测温度，因此本发明通过红外热像仪对待监测窄间隙侧壁目标区域的温度进行监测，使得可以对窄间隙焊接过程中的侧壁熔合状态进行实时监测。

公开(公告)号：CN222448806U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202420534323.8

申请日：2024-03-19

Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 ,  核工业工程研究设计有限公司 ,  中国核工业建设股份有限公司

Inventor： 闫灿灿 ,  范凯 ,  冯英超 ,  陈鹏 ,  李竹渊 ,  王世培 ,  刘金平 ,  吴晔华 ,  张晓冬 ,  刘城 ,  杨泽宇

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/282 ,  B23K26/08 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型公开一种用于大厚壁管道窄间隙激光自动焊的焊接工装，包括固定底板，固定底板上设置有第一管道驱动装置和第二管道驱动装置，固定底板上固定连接有两条支撑轨道，支撑轨道上滑动连接有管道顶座和焊接口顶座，第一管道驱动装置包括箱体，箱体滑动连接在固定底板上，箱体内固定连接有若干滑轨，滑轨上滑动连接有驱动机构，箱体内设置有升降机构，升降机构与驱动机构传动连接，箱体外固定连接有第一管道固定座，固定底板内设置有两组移动机构。本实用新型方便调整第一待焊接管道和第二待焊接管道的位置，在焊接过程中还能够根据焊接进度转动第一待焊接管道和第二待焊接管道，使用更加方便。

公开(公告)号：CN213497370U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202021373651.2

申请日：2020-07-14

Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 ,  核工业工程研究设计有限公司 ,  哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司

Inventor： 刘金平 ,  张晓冬 ,  侯阳 ,  冯英超 ,  潘国伟 ,  王小朋 ,  任文博

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种大型多自由度埋件焊接工装，包括龙门横梁，龙门支撑梁，重载钢轨，高精度传动齿条，机械臂电源及通讯线缆槽，搭载焊接机械臂。其有益效果在于：通过焊接机器人搭载于该多自由度智能龙门上，提高了焊枪空间上的可焊接范围，形成了一套符合现场要求的机器人智能焊接工作站。并结合扩大后的焊接范围指定新的施工规程，优化焊接工艺，完成预埋板结构件的精准焊接。