基于SPWM技术的水轮机组输出模拟方法及其装置

    公开(公告)号:CN113919094B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202111178255.3

    申请日:2021-10-09

    Abstract: 基于SPWM技术的水轮机组输出模拟方法及其装置,包括步骤一、机频曲线获取;步骤二、曲线函数拟合;步骤三、调制函数获取;步骤四、函数调制,获得数字脉冲信号;步骤五、硬件波形模拟;不仅可以方便工程人员拟合各种工况下的机组频率函数,而且可以根据不同机型以及水头修正内置函数模型,使结果更精确;SPWM调制技术的应用不仅提供直流输入到交流输出的变化,配合全控型器件组成的桥式电路还能够输出理想变频曲线。通过该装置进行频率信号的发生,不仅能够避免手动操作的随机性,而且能够契合当前水头以及机型,从而保证在无水试验时提供正确数据,进而提高有水试验下的安全性以及节约试验周期。

    一种用于水轮机优化控制的方法及系统

    公开(公告)号:CN118034022A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410115549.9

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于水轮机优化控制的方法及系统,属于电力系统技术领域。本发明方法,包括:基于所述水利功率模型,确定所述水轮机在额定水头下的额定水利功率模型,并确定所述水轮机在任意水头下的任意水利功率模型;确定用于所述水轮机功率控制PID的比例变模型和积分变模型,基于所述比例变模型,计算得到比例变参数值,基于所述积分变模型,计算得到积分变参数值;将所述比例变参数值作为第一优化控制参数,作用于水轮机功率控制PID的比例处,以进行水轮机的第一优化控制,将所述积分变参数值,作为第二优化控制参数作用于水轮机功率控制PID的积分处,以进行水轮机的第二优化控制。本发明能够对水轮机进行优化控制。

    采用PI控制调节开度给定的水电机组功率控制方法

    公开(公告)号:CN113864108B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202111129531.7

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及采用PI控制调节开度给定的水电机组功率控制方法,采用闭环控制模式,计算得到开度给定值,输入到调速器,对水电机组的有功功率进行调节;所述控制方法的控制单元包括采样滤波模块、PI调节模块、开度增益转换模块、开度给定计算模块、开度给定输出模块。本发明的机组功率控制方法采用比例积分控制计算得到机组功率给定增益,转化成调速器的开度给定值,相比现有的比例调节脉冲控制机组导叶开度的方法,提高了导叶开度控制模式下的机组有功功率调节速率和调节精度,避免出现较大的超调量;调速系统出现故障时,可切换至开环控制模式,避免监控系统、调速系统故障时机组功率调节失效或误调节。

    一种自适应性水轮机水锤时间常数计算方法及系统

    公开(公告)号:CN119598067A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411791148.1

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种自适应性水轮机水锤时间常数计算方法及系统。其中,该方法包括:基于水轮机引水管道长度,引水管横截面积,任意水头,任意导叶开度下流量以及重力加速度,确定水轮机水锤时间常数的计算公式;基于导叶出口处流出角,转轮叶片出口角,导叶高度,ηr为轮叶效率,水力效率,转轮叶片出口边处过流面积,重力加速度,水轮机工作水头,导水叶片出口处角速度以及导水叶片出口处半径,确定水轮机单位时间内流量的计算公式;在水轮机转速、导叶高度不变情况下,基于水轮机单位时间内流量,确定假定轮叶效率和水力效率假定恒定的水轮机流量;基于所述假定轮叶效率和水力效率假定恒定的水轮机流量,计算得出时变参数下的自适应性水锤时间常数。

    全水头下水轮机调速系统及调速方法

    公开(公告)号:CN119145994A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411114447.1

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种全水头下水轮机调速系统及调速方法,包括:频率前馈调节模块,用于对机组一次调频做速率限制处理,并将速率限制处理后的指令发送至功率PID调节模块;其中,机组一次调频为给定频率与所述发电机提供的频率反馈信号的差值;功率PID调节模块,用于基于速率限制处理后的指令与功率给定指令,输出控制指令至执行机构;执行机构,用于根据所述控制指令,输出水轮机导叶开度指令;自适应控制单元,用于输出水头自适应控制指令,并与所述水轮机导叶开度指令相乘后作用于水轮机,以控制所述水轮机工作。本发明可以有效地解决稳定计算中水轮机及其调节系统模型仿真特性实时适应全水头下实际水轮机组调节特性,可以根据实时水头的变化而改变。

    用于满足水轮机组一次调频动态响应指标的整定方法和系统

    公开(公告)号:CN119518961A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411520946.0

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明提供一种用于满足水轮机组一次调频动态响应指标的整定方法和系统,包括:确定水电机组一次调频出力响应指数;通过静态频率偏差扰动试验,以及预先确定水电机组的一次调频控制参数;判断所述水电机组一次调频出力响应指数是否满足导则指标;若所述水电机组一次调频出力响应指数满足导则指标,则通过实际电网频率小频差扰动数据进行校核;通过计算所述水电机组一次调频的实际贡献电量和理论贡献电量,确定所述水电机组一次调频实际贡献电量指数;若所述水电机组一次调频实际贡献电量指数满足一次调频考核指标,则确定当前水电机组的一次调频控制参数,满足水轮机组一次调频动态响应指标。提高水电机组一次调频考核合格率。

    水轮机调速器二次重构装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN112283011B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202011158053.8

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 水轮发电机组调速器二次重构装置及其控制方法,包括依次连接的水轮机调速器仿真模型库、二次重构组态工具模块、配置文件生成模块以及仿真计算模块,水轮机调速器仿真模型库还与仿真计算模块连接,模型库中包括有主配压阀、PID控制模块、接力器频率死区、开度限制等典型功能元件,通过选择不同类型的典型功能元件,设置元件的参数并连接这些元件,构建需要的水轮机调节系统,通过建立水轮机调速器模型图形库,开发图形组态界面,按实际需求选择典型元件进行组态,形成组态配置文件,最后根据组态配置文件调用相应的水轮机调速器模型计算函数完成仿真计算,可方便地完成水轮机调速器调节器部分二次重构仿真。

    一种水轮发电机组调速器功率前馈控制修正方法

    公开(公告)号:CN116044645A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310026734.6

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明公开一种水轮发电机组调速器功率前馈控制修正方法,属于水电机组控制技术领域,该方法解决了前馈控制存在稳定误差、控制精度不高的问题,同时解决了反馈控制参数难以整定的问题,提高了水电机组功率控制的响应速度与稳态精度,本发明主要技术特征是:根据给定功率和一次调频信号形成的目标功率和当前的工作水头,由前馈控制直接产生所需的控制输出,较反馈控制具有调节速度快、无过调的现象,同时通过反馈修正对前馈控制进行修正,使前馈控制具有自学习的功能,最终能使前馈控制实现高精度调节,本发明适用于水轮机调速器的并网控制。

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