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公开(公告)号:CN117876893A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311665101.6
申请日:2023-12-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及多传感器融合的管道无人机定位巡检控制方法,包括:通过双目相机获取实时的管道巡检的视频流图像帧;判断图像帧的黑暗程度,若图像帧达不到亮度要求,则对图像帧进行实时暗光增强:判断图像帧的模糊程度,若图像模糊,则对图像帧进行实时去模糊处理,对图像帧进行位姿解算;输出无人机的实时位置点的定位数据和位姿数据以及管道巡检图像。本发明实现了无人机在黑暗、GPS信号缺失的环境中的安全有效定位,并在无人机定位基础上,实现了无人机在排水道、管道等环境内的安全正常巡检。
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公开(公告)号:CN116423282B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202310374946.3
申请日:2023-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法,包括外壳,外壳内设置有导电板和阶梯轴,阶梯轴的两端设有导电板,阶梯轴的中部设有金属转盘,金属转盘与导电板之间设有扇形永磁铁,多个扇形永磁铁环形围合形成了圆形的永磁铁盘。本发明抑制机器人关节振动从而降低机器人末端的振动,由于涡流效应产生抑制关节振动的阻力从而减小关节振动。
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公开(公告)号:CN117093643B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311348831.3
申请日:2023-10-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种工业规则平台系统,基于设备测点模型和时序数据库进行规则可视化构建、提供规则服务以及规则调度;包括以下部分:设备测点模型和测点时序数据;可视化的工业规则:工业规则包括逻辑规则和规则实例;逻辑规则为抽象业务规则,规则实例将逻辑规则应用到指定的设备;规则实例指定了实际的测点,能够直接对接时序数据库进行调用;规则服务:逻辑规则和规则实例都能够对外提供服务,直接调用逻辑规则时,调用方指定规则输入数据并处理规则执行结果;规则调度:提供对规则实例进行调度的配置能力,从而提供自助的数据分析能力。本发明不需要预先设计的应用场景关联,使业务人员能够利用规则平台进行探索式分析,结合数据可视化技术,挖掘数据价值。
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公开(公告)号:CN117009828B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311271118.3
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 基于故障匹配算法的水电设备故障诊断方法,建立故障案例库,实时获取水电设备运行数据;结合获取的特征数据计算各类故障征兆可信度值;根据计算出来的故障征兆可信度值,计算故障模式可信度值;利用余弦相似度算法与的故障案例库的案例进行匹配计算得出每个案例的匹配度值;将特征数据组合成二维数组得到多组子序列,结合特征数据的权重和母序列,利用灰色关联度算法计算案例匹配度值;结合计算得到的匹配度值,利用加权平均的方式,按照一定权重融合得到最终的匹配结果;生成故障诊断初步信息,同步更新故障案例库。该方法结合了余弦匹配算法和灰色关联度算法,通过加权平均融合最终结果,从多角度匹配历史故障案例,使诊断结果更加精确。
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公开(公告)号:CN119373572A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411309509.4
申请日:2024-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 一种液冷数据中心余热驱动的卡诺电池,包括数据中心液冷回路、热泵循环回路、储热单元、动力循环回路和冷却水回路。数据中心液冷回路通过液冷技术与服务器换热吸收数据中心余热,实现了数据中心的冷却和热量的转移。在充电过程中,系统利用低谷电或可再生能源电驱动热泵循环回路,将余热温度升高并储存在高温水箱中;在用电高峰时,动力循环回路通过高温加热器和低温加热器,分别将高温水箱中储存的高温热能以及数据中心液冷循环中冷却液的热能转化为电能,从而为数据中心供能。该系统在充放电过程中同时利用液冷数据中心余热,不仅提高了数据中心余热的回收效率,还提高了卡诺电池的往返效率。
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公开(公告)号:CN119089120A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411042145.8
申请日:2024-07-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F18/21
Abstract: 本发明提供一种基于数据历史采样的数据中断判定的方法,所述方法根据多时间维度动态采样的方式,判定实时数据的合理数据密度,进而和当前数据密度对比,判定当前实时数据是否有丢失,根据数据密度来判定数据丢失以及确定数据密度。实现了多窗口数据密度的计算,可以覆盖多种业务场景,根据聚类机器学习的方法确定可能的数据密度并能够实时计算数据密度与可能的值进行范围对比。
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公开(公告)号:CN116771576B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202310536536.4
申请日:2023-05-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电机组故障综合诊断方法,步骤为:步骤1,进行故障扫描诊断前的准备工作:获取电站配置数据、机组配置数据、设备配置数据;步骤2,启动故障诊断:利用多种诊断方式对电站配置数据、机组配置数据、设备配置数据进行诊断;所述的诊断方式包括大数据模型算法、规则推理、故障案例匹配方式和故障树分析方式;步骤3,获取每个诊断方式的结果;步骤4,对多个诊断方式的诊断结果进行故障诊断融合决策:步骤5:获得最终的诊断结果。本发明能对不同类型的水电机组进行诊断,并采用了多种诊断方式相融合,最终得到概率较大的诊断结果,提高了诊断的正确率。
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公开(公告)号:CN115689399B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202211235312.1
申请日:2022-10-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于工业互联网平台的水电设备信息模型快速构建方法,步骤为:步骤1、构建基于水电设备的逻辑设备层次结构。步骤2、构建实例化的水电设备层次模型。步骤3、基于KKS编码规则和原有的设备资产编码构建水电设备编码。步骤4、基于KKS编码和数据关联关系构建水电设备各类数据的全景信息模型。本发明通过统一的数据结构模型,解决了不同水电企业、不同水电站之间及其内部的数据信息集成问题,打通了数据孤岛,为实现水电企业大数据应用奠定基础。
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公开(公告)号:CN117867519A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410113571.X
申请日:2024-01-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种船舶加氢站制氢制氧系统及方法,包括电解槽系统、纯水循环系统、氢气分离系统、氧气分离系统、氢气纯化系统和氧气收集系统,所述电解槽系统包括PEM电解槽,所述PEM电解槽氢气出气孔通过氢气管道与氢气分离系统连接,所述PEM电解槽氧气出气孔通过氧气管道与氧气分离系统连接,氢气分离系统氢气出口通过管道与氢气纯化系统连接,氧气分离系统氧气出口通过管道与氧气收集系统连接;本发明可以满足江河流域船只加氢的巨大用量需求,提高加氢效率,同时能够生产出副产品氧气进行灌装,增加经济效益。
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公开(公告)号:CN116881647A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311153870.8
申请日:2023-09-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/20 , G06F16/2458 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种面向水电多业务场景的时序样本管理系统构建方法,针对水电多业务场景的时序数据构建时序样本管理系统,具基于该类数据的数据密度、对数据质量要求严苛的特点,通过样本配置进行数据处理、数据筛选,创建对应业务的样本,用模型进行分析训练预测;通过长期保存的工业时序数据来用做离线数据分析,将样本作为满足模型的输入数据集,可以有效对设备的故障情况进行分析,还可以分析产能从而优化配置提升生产效率,也可以分析能耗从而降低生产成本,以及分析潜在的安全隐患以降低故障时长。
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