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公开(公告)号：CN116343107A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211734409.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/141 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06T7/70 , G01F1/661 , G01F23/80
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的排水管网液位、流量监测系统。该系统包括图像传感器和控制器，控制器包括分析处理器；图像传感器，用于采集排水管道截面方向的污水图像和污水表面的物体在不同时间的图像，发送到分析处理器；分析处理器，用于接收截面方向的污水图像和污水表面的物体在不同时间的图像；基于物体在不同时间的图像和预建立的第一识别模型，识别物体在不同时间的位置；基于物体在不同时间的位置，计算污水平均流速；基于截面方向的污水图像和预建立的第二识别模型，识别污水液位；基于液位，计算污水截面方向截面积；基于平均流速和截面积，计算流量。通过本系统，准确获取排水管网液位和流量，对防范排水管网淤积、冒溢有重要作用。
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公开(公告)号：CN115651437A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211377580.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: C09D5/08 , C09D163/00 , C09D7/62 , C09D7/20
Abstract: 一种超疏水材料及其制备方法和在排水管道中的应用，属于排水管道防腐技术领域，解决当管道内的淤积物堆积在管底后，淤积物中的腐蚀性物质长期与管道接触，会对管道造成极为严重的腐蚀的问题。本发明将超疏水材料应用于排水管道中，制得的排水管道防腐涂层具有自清洁功能。
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公开(公告)号：CN118334239A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410407923.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于条纹投影测量的管道三维重建方法和设备，涉及管道检测技术领域。该方法应用于基于条纹投影测量的管道三维重建设备，该方法包括：控制器获取运动装置在目标管道中的位移信息；控制器根据位移信息，控制投影装置将预设条纹图投影至目标管道上，并控制采集装置获取调制图像；数据处理装置根据调制图像，以及投影装置与采集装置之间的相对位姿，得到每个拍摄位置对应的三维点云数据集合；数据处理装置根据迭代最近点的点云配准算法，对相邻集合中的点云数据进行配准，得到目标管道的三维点云模型。本申请的方法，解决了现有技术对管道的测量精度较低，无法实现管道的高精度三维重建的问题。
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公开(公告)号：CN118204320A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410405039.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种矩形管涵致密结垢清洁方法和装置，涉及管涵清洗技术领域。该方法应用于矩形管涵致密结垢清洁装置，该方法包括：微处理器根据摄像头获取的管涵图像，得到该装置的位置，以及管涵滞碍信息；智能控制器控制行走机构的运动，以控制该装置运动至预设范围内，并根据微处理器计算出的第一最优解，控制机械臂运动到初始清洁姿态；微处理器根据激光接收器传递的结垢的信息，得到结垢的厚度信息，以及刷头清理结垢的第一预设压力；智能控制器控制刷头以第一预设压力贴紧结垢进行旋转，并控制超声波振子振动。本申请的方法，解决了现有技术对矩形管涵致密结垢清洁不彻底，需人工下井清理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118139011A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410405935.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种检测管道的无线智能通信系统、方法及存储介质。该方法包括：第一机器人通过自身的第一无线模块，监测与第二机器人的第一无线模块之间的无线信号强度值；在无线信号强度值不小于预设强度值时，根据控制指令前行；在无线信号强度值小于预设强度值时，暂停前进，并暂停通过自身的第二无线模块，将传感器数据中继传输至终端控制器。本申请的方法，解决了有线机器人在管道内部作业时缺乏灵活性且作业距离具有限制性；而无线机器人在管道内具有不稳定性，作业距离受信号影响具有限制性，现有的无线机器人搭载的功能模块较少，功能性比较单一，从而导致检测管道的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115651437B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211377580.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: C09D5/08 , C09D163/00 , C09D7/62 , C09D7/20
Abstract: 一种超疏水材料及其制备方法和在排水管道中的应用，属于排水管道防腐技术领域，解决当管道内的淤积物堆积在管底后，淤积物中的腐蚀性物质长期与管道接触，会对管道造成极为严重的腐蚀的问题。本发明将超疏水材料应用于排水管道中，制得的排水管道防腐涂层具有自清洁功能。
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公开(公告)号：CN116928440A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310955115.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种埋地管道管节错口修复方法，属于管道修复技术领域，包括以下步骤：步骤一，对管节偏向一侧的外部土体进行注浆加固；步骤二，在管节内部对管节错口部位进行顶推修复；步骤三，对管节错口外部周围进行注浆加固；步骤四，在管节内部对管节错口部位的内壁进行切削和磨平处理；步骤五，在管节内部对管节错口部位进行内衬修复。本发明提供的埋地管道管节错口修复方法，步骤一防止后续顶推过程修复过程时管节错口进一步发展严重，步骤三即可以通过注浆的作用使错口进一步恢复，也可以防止错口进一步发展严重，通过非开挖修复处理，实现了对三、四级严重错口的修复，不仅能全面恢复管道过流断面，还能防止错口进一步发展。
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公开(公告)号：CN220435783U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322040412.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种埋地管道错位修复装置，属于管道修复技术领域，包括安装件、行走机构、顶推装置和控制器，行走机构包括第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别设置于所述安装件的前后两端；顶推装置设置于所述安装件上，所述顶推装置包括第一顶推件和第二顶推件，所述第一顶推件和所述第二顶推件对称设置于所述安装件的相对侧面上；控制器与所述摄像装置、第一行走机构、第二行走机构和顶推装置电连接。本实用新型提供的埋地管道错位修复装置，有效解决了市政管道管节错口难以修复的难题，相比于现有的非开挖处理技术，实现了对三、四级严重错口的修复，不仅能全面恢复管道过流断面，还能防止错口进一步发展。
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公开(公告)号：CN222872927U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202420705372.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种排水管检测清洗装置，属于管道检测清洗技术领域，一种排水管检测清洗装置，包括推进机构和清洗机构；推进机构包括第一安装壳体和多个行走组件，行走组件包括第一伸缩组件和电动轮；清洗机构包括第二安装壳体和多个清洗组件，清洗组件包括第二伸缩组件和清洗件。使用时，通过行走组件实现推进机构和清洗机构在排水管内的移动，通过第一伸缩组件调整电动轮与排水管的内壁之间的距离，从而匹配不同的排水管直径，在面对不同的排水管直径时，通过第二伸缩组件调整清洗件与排水管的内壁之间的距离，方便清洗件对排水管内壁进行清洁，从而提高了清洗件对排水管的内壁的清洗效果。
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