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公开(公告)号：CN112419237A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011207450.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的离合主缸凹槽表面缺陷检测方法，将深度学习和缺陷识别结合实现了高精度高效率的自动检测；采用多尺度特征融合金字塔网络实现更准确地提取缺陷特征，并进行自主学习；采用单目标的FCOS卷积神经网络作为检测网络模型，不依赖于锚框和特征候选区域，简化网络模型，加快网络训练速度；实验结果表明本文提出的基于深度学习的缺陷检测算法效果优于传统人工检测方法和机器视觉检测方法，达到了工业生产线上离合主缸内槽缺陷检测的时间要求和精度，能够快速、准确的对离合主缸内槽在生产过程中产生的缺陷进行检测，提高工厂的生产效率，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN106932192B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710256262.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车调整臂最大自调角的检测方法，基于一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括安装调整臂、参数设置和有效判定，该方法通过模拟汽车刹车过程中调整臂在有无超量间隙情况下的工作过程，在模拟刹车制动过程中，收集每次调整臂的内蜗轮的转动角度大小和超量间隙大小，通过内蜗轮的转动角度大小与超量间隙大小进行比较，得出调整臂的内蜗轮转动的极限角度，可简单、有效地调整臂的最大自调角。
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公开(公告)号：CN106895983A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710256256.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括电控箱和检测机构，所述检测机构包括设置在电控箱上表面的底板，底板上设有检测组件、动力组件、调节组件，该装置模拟了汽车刹车过程中汽车调整臂在有无超量间隙情况下工作的情景，用电机加载方式，模拟出汽车的刹车超量间隙，并且可以调节超量间隙大小。本发明的目的是提供一种汽车自动调整臂自调功能检测装置，模拟汽车在实际刹车过程中汽车自动调整臂的工作过程，可以检测调整臂的功能性和最大自调角，通过改变气缸充放气时间、充放气间隔来模拟出不同车型或实验条件下的实车环境，还可以检测出不同车型或实验条件下调整臂最大工作寿命。
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公开(公告)号：CN114029959A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111518866.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂结构参数辨识方法及装置，属于机器人技术领域。它解决了现有技术中机械臂结构参数误差辨识的问题。本机械臂结构参数辨识方法及装置，包括机械臂，机械臂上设置靶球，还包括用于定位靶球的激光跟踪仪，及根据机械臂位置与激光跟踪仪检测数据进行求解误差参数的计算机。采用MDH方法建立机械臂运动学模型；建立基于机械臂结构参数的误差模型；对误差模型正则化；确定最优正则化参数；基于最优正则化参数确定最终机械臂结构参数。本发明采用正则化误差模型提高了机械臂结构参数的辨识的准确性。通过载荷模拟装置实现对机械臂不同工况的模拟，从而方便的实现了对辨识结果的多工况模拟验证。
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公开(公告)号：CN113192174A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110369530.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207676A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010030469.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应拟随机搜索的晶圆膜厚测量方法，主要包括以下步骤：步骤一通过光谱仪测量待测二氧化硅晶圆片，获取白光反射率谱，该谱表现为该膜厚下不同波长对应的反射率关系；步骤二将步骤一采集所得的白光反射率谱信号采样作为输入参数，初始化自适应拟随机搜索法参数R1、R2，计算R1、R2的理论白光反射率谱与输入量的差方值，自适应调节R1、R2值直到均方差值小于一定的量；步骤三输出最佳参数值R1、R2，取平均值即认为是所测量晶圆膜的膜厚值。本发明将自适应随机搜索法运用在晶圆膜厚测量当中，获取精确的膜厚值，有效提高了测量值的精度。
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公开(公告)号：CN111197962A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010031870.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种晶圆膜厚测量误差补偿方法。本发明以线性拟合结果作为初始猜想,采用多变量优化拟合总光程差曲线,从而得到更接近真实情况的WLRS。白光反射动态测量是广泛使用的非接触方法之一，白光反射率谱对薄膜厚度进行测量。这种方法具有无损伤，响应快，以及测量结果准确度高等优点。一束白光由点A近垂直入射待测薄膜，在S1和S2表面经过数次折射及反射后，其相位发生变化，进而形成其相应的WLRS并在信号采集区显示。WLRS与待测薄膜的厚度之间存在着一一对应关系。由此，可根据上述原理对基层表面的薄膜厚度进行非接触式的测量。
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公开(公告)号：CN107132051A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710256281.0
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车调整臂最大使用寿命的检测方法，基于一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括安装调整臂、参数设置和有效判定，该方法通过模拟汽车刹车过程中调整臂在有无超量间隙情况下的工作过程，在模拟刹车制动过程中，收集每次调整臂的内蜗轮的转动角度大小和超量间隙大小，通过内蜗轮的转动角度大小与超量间隙大小进行比较，得出调整臂转动的极限次数，可简单、有效地测出调整臂的最大使用寿命。
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公开(公告)号：CN106932192A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710256262.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
CPC classification number: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车调整臂最大自调角的检测方法，基于一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括安装调整臂、参数设置和有效判定，该方法通过模拟汽车刹车过程中调整臂在有无超量间隙情况下的工作过程，在模拟刹车制动过程中，收集每次调整臂的内蜗轮的转动角度大小和超量间隙大小，通过内蜗轮的转动角度大小与超量间隙大小进行比较，得出调整臂的内蜗轮转动的极限角度，可简单、有效地调整臂的最大自调角。
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