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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108362196A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810193270.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MES的LVDT的在线测量系统，包括用于检测工件或者产品尺寸的数据的检测模块、采集器、RFID射频识别探头以及MES控制终端，MES控制终端包括核心板ARM系列处理器、网络模块、储存模块、显示模块，本设计将检测模块检测的产品尺寸数据和RFID射频识别探头检测到的编号和批次进行打包，储存在MES控制终端内的储存模块中，MES控制终端通过网络模块与外部的云服务器通信后，储存模块内数据可实时传输至云端（云服务器），用户可通过上位机从云端获取数据，本系统数据完整，节省人工，提高效率。利用丰富的报告和统计功能，建立每一批次工件产品的数据，利用报表进行横向纵向分析，切实实现绩效的改善。
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公开(公告)号：CN114029959A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111518866.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂结构参数辨识方法及装置，属于机器人技术领域。它解决了现有技术中机械臂结构参数误差辨识的问题。本机械臂结构参数辨识方法及装置，包括机械臂，机械臂上设置靶球，还包括用于定位靶球的激光跟踪仪，及根据机械臂位置与激光跟踪仪检测数据进行求解误差参数的计算机。采用MDH方法建立机械臂运动学模型；建立基于机械臂结构参数的误差模型；对误差模型正则化；确定最优正则化参数；基于最优正则化参数确定最终机械臂结构参数。本发明采用正则化误差模型提高了机械臂结构参数的辨识的准确性。通过载荷模拟装置实现对机械臂不同工况的模拟，从而方便的实现了对辨识结果的多工况模拟验证。
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公开(公告)号：CN113192174A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110369530.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
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