公开(公告)号：CN207924483U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201721879237.7

申请日：2017-12-28

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 李岭 ,  刘荣华 ,  玄甲辉 ,  李阳 ,  赵康 ,  李占 ,  邓烨峰 ,  徐鹏 ,  陆宗学 ,  张贝贝 ,  冯骥 ,  潘旭波

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型公开了一种针阀体精密内圆磨自动化系统，针阀体精密内圆磨自动化系统由工业机器人、机器人基座、数控机床、进出料台、物料缓存台、安全光栅、顶部防护网、安全围栏和控制柜等组成，两台机器人对应四台机床的上下料自动化加工，每台数控机床配备物料缓存台及安全光栅，且机器人采用固定高台式安装，实现人机共存模式下的自动化柔性生产，安全性好，性价比高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207771413U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721690693.7

申请日：2017-12-07

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 李岭 ,  刘荣华 ,  玄甲辉 ,  李阳 ,  徐鹏 ,  陆宗学 ,  李占 ,  张贝贝 ,  赵康 ,  潘绪波 ,  冯骥

IPC: B23Q7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种往复旋转式上下料缓存装置，包括：框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本实用新型应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利