异常检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116303070A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310323219.4

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本发明实施例公开了一种异常检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:确定待检测控制单元的至少一个待检测程序;执行各所述待检测程序,并确定各所述待检测程序的实际执行时间;根据各所述实际执行时间,确定所述待检测控制单元是否异常。上述方案,通过引入待检测程序的实际执行时间,确定待检测控制单元是否异常,无需通过反复执行待检测程序,进而确定待检测程序的实际执行时间,减少了运算量,并且提高了根据待检测程序的实际执行时间确定异常检测结果的及时性。

    一种AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法及装置

    公开(公告)号:CN114816547B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202210469956.0

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本申请公开了一种AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法及装置。所述AUTOSAR架构下复杂驱动初始化外围芯片的方法包括:分别对外围芯片以及与外围芯片连接的外设装置进行参数配置;获取外围芯片在进行参数配置后所传递的外围芯片数据;获取外围芯片传递的外设装置在进行参数配置后所传递的外设装置数据;分别对外围芯片数据以及外设装置数据进行判断,判断所述外围芯片以及外设装置是否存在故障,若否,则完成初始化。本申请提供了一种外围芯片的初始方法,能够同时对外围芯片以及与芯片连接的外设装置进行检验,从而监控外围芯片及其外设状态,提供错误码及错误状态接口,便于后续错误处理。

    一种域控制器的外部看门狗监控系统

    公开(公告)号:CN118656246A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202411140617.3

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种域控制器的外部看门狗监控系统,涉及车辆技术领域,域控制器包括多个芯片,域控制器的外部看门狗监控系统包括:各芯片对应设置有至少一个内部看门狗和至少一个喂狗模块;多个外部看门狗,各芯片对应设置有一个外部看门狗,各外部看门狗用于监控对应的芯片的程序运行状态,当对应的芯片的程序运行状态异常,外部看门狗生成复位指令,复位指令用于控制对应的芯片复位;各芯片的喂狗模块用于对对应芯片的外部看门狗进行喂狗作业,以及各芯片的喂狗模块用于对其余的一个芯片的内部看门狗进行喂狗作业,通过多个芯片中的一个芯片的内部看门狗的喂狗状态确定另一个芯片对应的外部看门狗的工作状态,实现对外部看门狗失效的监控机制。

    车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN118124608A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311816465.X

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆。其中,该方法包括:获取车辆实时的加速度指令信号和实际加速度信号,其中,加速度指令信号用于表征车辆计算所得的待执行的预期加速度,实际加速度信号用于表征车辆测量所得的实际执行加速度;基于加速度指令信号和实际加速度信号,对车辆进行加速异常检测,得到检测结果;响应于检测结果为车辆存在加速异常,按照目标处理策略对车辆的自动驾驶加速行为进行调整,其中,目标处理策略由加速异常的异常类别确定。本发明解决了现有的自动驾驶功能中加速异常的检测难度大、精度低导致自动驾驶安全性低的技术问题。

    车辆AB系统的应用更新方法、执行方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN116302002A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310387496.1

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种车辆AB系统的应用更新方法、执行方法、装置和设备。包括:获取下载设备的访问请求,其中,访问请求中包括下载设备的身份标识;根据身份标识确定下载设备的类型;接收下载设备所发送的目标应用,并采用与类型匹配的更新方式对主芯片进行AB系统应用更新,其中,主芯片为非AB块主芯片。通过所获取的下载设备的类型确定针对主芯片的AB系统应用更新方式,并采用所确定的更新方式对非AB主芯片进行应用更新,从而基于非AB主芯片实现对控制器AB系统应用的更新,节省了控制器的成本。

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