公开(公告)号：CN116090171A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211517429.9

申请日：2022-11-29

Applicant: 华中科技大学 ,  中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 ,  无锡中车时代智能装备研究院有限公司

Inventor： 叶松涛 ,  严思杰 ,  李睿 ,  李文韬 ,  闫喜强

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种机器人铣削加工的刀尖动态分析与稳定性预测方法及系统，方法包括：根据模态实验得到一定数量实验位置的刀尖频响函数与对应的关节角；选取基准位姿的刀尖频响函数，采用频响函数拟合的方法得到基准位姿的刀尖模态参数；使用基准频响函数线性表示实验位置的频响函数和目标位姿频响函数；采用实验位置的频响函数线性表示目标位姿频响函数，根据最小二乘法求解线性表示得到的第一加权系数矩阵；根据基准位姿的刀尖模态参数、模态参数叠加模型和第一加权系数矩阵，确定目标位姿刀尖模态参数；根据目标位姿刀尖模态参数求解，得到对应的稳定性叶瓣图。本发明能够实现任意姿态下的刀尖频响预测，实现机器人铣削加工稳定性预测。

公开(公告)号：CN116025239A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310306453.6

申请日：2023-03-27

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

Inventor： 邱荣凯 ,  张龙 ,  陈振华 ,  闫喜强 ,  张诣 ,  刘秉斌 ,  申江

IPC: E05D13/00

Abstract: 本发明属于机械设备领域，公开了一种弹性压紧导向轮。弹性压紧导向轮的可移动轮架和基座均为右侧开口的方形盒体，可移动轮架和基座从内至外依次嵌套组成双层盒体；心轴从上至下依次为直径逐渐增大的上段圆柱、中段圆柱和下段圆柱；上段圆柱的顶端依次穿出基座顶面的腰型孔和压块，压块套装在上段圆柱上；中段圆柱向上依次穿过可移动轮架和基座，中段圆柱通过轴承固定滚动轮，中段圆柱向下穿过可移动轮架；下段圆柱的下端装卡在基座底面上与腰型孔对应的腰型槽上；在可移动轮架和基座之间的左侧空腔内安装弹簧组件。弹性压紧导向轮通过弹簧组件和滚动轮顶紧运动部件，实现了大型直线运动装置中的运动部件导向，结构安全可靠，适应性强。

公开(公告)号：CN111983976B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202010712735.2

申请日：2020-07-22

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 ,  中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

Inventor： 严思杰 ,  叶松涛 ,  陈振华 ,  尹永涛 ,  闫喜强 ,  邱荣凯

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及机器人加工技术领域，具体公开了一种用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法，其中，包括：获取待加工风洞构件的型面测量数据；获取机器人末端工具与待加工风洞构件的相对位置信息；根据预设材料去除量数据、所述型面测量数据以及所述相对位置信息进行分析处理，得到机器人的轨迹规划数据；根据所述机器人的轨迹规划数据生成机器人加工控制指令；将所述机器人加工控制指令发送至所述机器人的控制器。本发明还公开了一种上位机、控制柜、用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制装置及用于风洞构件的机器人铣削和磨削的系统。本发明提供的用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法具有加工效率高的优势。