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公开(公告)号：CN111482986A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010593928.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种混联型三自由度旋转机构，包括：第一连杆、第一旋转副、第二连杆、第二旋转副、第三连杆、第四连杆、第一球铰副、第一球杆、第一万向副、第二球铰副、第二球杆、连第二万向副、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；通过第一、第二驱动机构调节第一、第二球铰副的位置，可调节第三连杆绕第一、第二旋转轴线旋转的角度，通过第三驱动机构可调节第四连杆绕第三旋转轴线旋转的角度，使第四连杆可进行绕X、Y和Z轴旋转的姿态变换。本发明的机构与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机构更紧凑、更灵活。
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公开(公告)号：CN111359096A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010148126.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种螺旋形电极片，包括用于盆贴覆于盆底肌康复装置外壁上的电极片本体，电极片本体镶嵌于盆底肌康复装置的壳体上；所述电极片本体包括片身与若干凸起，所述片身为具有弧度的长条状金属片；所述电极片本体接收盆底肌康复装置发送的指令或将采集的信号反馈给盆底肌康复装置。本发明还涉及一种盆底肌康复装置。本发明中的螺旋形电极片为具有弧度的长条形金属片并通过端部的凸起与盆底肌康复装置建立连接，若干螺旋形电极片镶嵌于壳体的外壁上，对盆底肌进行多维度刺激或采集，覆盖轴向、径向以及周向，无需人为调整方向与深浅，有助于达到智能、均匀、全方位锻炼康复的效果。
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公开(公告)号：CN111297355A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010147575.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61N1/36 , A61N1/05 , A61N1/04
Abstract: 本发明提供一种用于盆底肌康复训练的生物反馈装置，包括生物反馈装置本体，所述生物反馈装置本体包括电极片、主控板、壳体和供电组件，所述电极片包括若干采集电极片与若干刺激电极片。本发明还涉及用于盆底肌康复训练的生物反馈系统。本发明利用压力传感材料制作的压电采集电极片采集盆底肌肌力信号，通过刺激电极进行电刺激，同时具备盆底肌肌力信号采集功能与电刺激功能，两者通过算法实现对盆底肌的闭环刺激，主控单元分析采集到的信号并对刺激模式进行反馈。本发明避免了电刺激脉冲对采集的影响，直接采集反应盆底功能的肌力水平，更适应不同个体的差异性，从而达到更好的调控效果。
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公开(公告)号：CN111001090A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911252537.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京国科医工科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种氙灯放电方法，包括如下步骤：利用充电电路给第一电容充电，第一电容用于给氙灯输入能量进行脉冲放电，通过充电电路使得第一电容两端保持设定电压值；在氙灯处于辉光放电状态下，所述第一电容在放电开关的作用下使得氙灯放电。本发明还涉及一种用于氙灯放电电路。本发明还涉及一种物理治疗仪。本发明采用智能控制技术，消除首脉冲光带来的潜在危险，运用均匀放电技术，脉冲波形平稳，输出能量更稳定，治疗效果更安全、可靠。
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公开(公告)号：CN110478158A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910771878.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅床的快速锁紧及释放机构，包括：护栏、固接在轮椅床的轮椅侧的轮椅锁紧组件以及固接在轮椅床的床体侧的锁紧板；护栏底部连接有插销，轮椅锁紧组件和锁紧板上分别开设有供插销插入的第一插孔和第二插孔，护栏既可与轮椅锁紧组件可拆卸连接，亦可与锁紧板可拆卸连接；轮椅锁紧组件用于将轮椅锁紧在所述床体上。本发明的护栏可两用，作为轮椅形态的护栏或者是床体形态的护栏，解决了护栏的收纳问题；护栏在床体及轮椅之间的转移连接的同时就实现了床体及轮椅的锁紧及释放，即护栏连接在轮椅上时即可同时实现轮椅的释放、护栏连接床体上时即可同时实现轮椅锁紧，无需要额外操作，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104355067B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201410592889.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种真空采血管的全自动输送装置，包括料斗，还包括设置于料斗下方的第一离心盘、圈接于第一离心盘外圆周的第二离心盘，沿所述第二离心盘外缘下方设有一圈链条，所述链条上均匀设有一圈若干个落管槽，所述落管槽的环面下端至少设有一个换向装置，所述链条通过下方的链轮及链条电机驱动，所述第一离心盘和第二离心盘通过下方连接的离心电机驱动旋转。采用本发明技术方案，简化了真空采血管的添加方式，节省人力，两个离心盘及落管槽使得收集快速无卡滞现象，换向装置使得真空采血管落下后方向整齐统一，无需人工再翻转整理。
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公开(公告)号：CN105459392A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511029708.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: B29C65/20 , B29C65/74 , B29C65/7802
Abstract: 一种管连接装置，包括：第一和第二管夹持器、切割装置以及夹持器移动装置，夹持器移动装置包括驱动装置，设于第二管夹持器下方；第一槽凸轮，受驱动装置驱动旋转，第一槽凸轮形成有与其边缘轮廓相一致的第一凸轮槽；第一传动轴承，上端连接于第二管夹持器，下端置于第一凸轮槽中并受第一槽凸轮驱动，第一传动轴承在第一槽凸轮驱动下带动第二管夹持器沿设于第二管夹持器上的第一竖直导轨上下移动；第一凸轮槽至少部分形成朝第二管夹持器相对于第一管夹持器远离方向凸出的曲线槽，第二管夹持器受第一槽凸轮驱动向上移动时，借助于第一传动轴承与曲线槽的配合，形成先远离第一管夹持器、后靠近第一管夹持器的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN109646216B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910024773.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种梳齿式具有洗澡功能的护理床，包括床体支架、设置在床体支架上的床板框、设置在床板框上的组合式床板、洗浴机构及用于驱动组合式床板运动的驱动装置；组合式床板包括沿长度方向依次设置的背板、臀板和腿板。本发明采用梳齿式床面结构，使用者在平躺休息过程中，无不适感；本发明采用左右两侧的梳齿式床面，配合隔离板，实现人与床面的分离，省去了普通洗浴过程搬、抬、抱等动作，大大降低了护工的劳动强度，也降低了护理过程的风险；本发明通过梳齿式床面，利用两侧固定板的高低差完成翻身，这种翻身的方式，背部的支撑面比较大，使用者的安全感、舒适感会更好，梳齿的间距也可以很好的释放背部压力，防止褥疮的产生。
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公开(公告)号：CN117503097A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311377117.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/0533 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及便携式脊柱损伤自主神经功能评估装置、系统及方法，该装置包括：柔性主控电路板、若干柔性类皮肤电极，柔性类皮肤电极与柔性主控电路板通信连接，柔性类皮肤电极包括皮电电极和电刺激电极，柔性主控电路板用于通过皮电电极测量患者基准皮电状态，控制电刺激电极放电进行电刺激，通过皮电电极测量电刺激后患者的皮电状态。本发明通过皮肤电反应与自主神经的关系间接评估由于脊柱损伤导致自主神经功能的恢复情况；采用创可贴式的安装形式，随用随贴，高效快捷便利；装置小巧轻便，方便携带和使用；类皮肤电极柔软可拉升，紧密贴合皮肤，保证皮电电导测量时抗干扰能力强；操作简单，一体完成电流刺激、皮电采集、自主神经评估，快速方便。
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公开(公告)号：CN114291190A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210122442.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种助行车，属于康复助行设备领域，包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使助行车姿态变化，举升机构通过主动轮带动链条，链条带动活动底盘相对固定底盘移动使伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性。本申请还涉及上述伸缩底盘。
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