公开(公告)号：CN103743750A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410016315.5

申请日：2014-01-14

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 陶显 ,  张正涛 ,  张峰 ,  史亚莉 ,  尹英杰 ,  白明然

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件表面损伤分布图的生成方法，该方法包括如下步骤：对现有的多张大口径光学元件表面损伤子图像进行损伤轮廓提取，获取所有的损伤轮廓序列；计算得到的损伤轮廓的特征；基于损伤轮廓的特征对损伤轮廓进行分类标记；根据指定要求和分类标记信息，对损伤轮廓进行筛选、处理和显示，生成大口径光学元件表面损伤分布图。本发明可以很大程度上减少人工操作，实现元件表面质量全流程跟踪和闭环控制。

公开(公告)号：CN103557792A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310560357.0

申请日：2013-11-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 尹英杰 ,  王欣刚 ,  徐德 ,  白明然

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种空中加油锥套目标的视觉跟踪与位置测量方法，该方法包括以下步骤：对摄像机进行标定；在受油机机舱内固定摄像机；以摄像机采集前方加油机拖拽的锥套目标；确定锥套位于图像中的候选区域，对候选区域进行筛选确定锥套在图像中位置，并通过视觉测量方法测量出锥套目标的实际位置；通过基于锥套形状的粒子滤波方法实现目标锥套在图像序列中的跟踪及锥套黑心的分割，并通过视觉测量方法测量出锥套目标的实际位置；通过检测和跟踪转换策略实现锥套目标的检测和跟踪的切换。本发明能够有效地进行锥套目标位置检测和跟踪，耗时短，鲁棒性强，同时最大限度地减少对现有锥套的改动。