一种基于机会船只辐射噪声的伪格林函数被动提取方法

    公开(公告)号:CN113011276A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110211696.2

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明公布了一种基于机会船只辐射噪声的伪格林函数被动提取方法,包括:步骤1)对声学阵列A一段时间内的多拍数据进行处理,获得声学阵列A的宽带波束输出结果;获得某一目标相对于声学阵列A的随时间t变化的方位历程θA(t);步骤2)对声学阵列B一段时间内的多拍数据进行处理,获得声学阵列B的宽带波束输出结果;获得某一目标相对于声学阵列B的随时间t变化的方位历程θB(t);步骤3)若|θA(t)‑θB(t)|≤α,α为阈值;转入步骤4);否则改变时间段,转入步骤1),直到在宽带波束输出结果中有满足|θA(t)‑θB(t)|≤α的目标出现;步骤4)对两条声学阵列在目标方位的波束形成输出结果进行预处理;对预处理后的波束数据进行互相关运算,并在一定时间内积累,求取其平均值,即为伪格林函数。

    一种基于互相关函数脉冲波形匹配的目标深度估计方法

    公开(公告)号:CN113011006A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110211679.9

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明公布了一种基于互相关函数脉冲波形匹配的目标深度估计方法,所述方法包括:步骤1)利用两条近似平行的声学阵列,从被测目标辐射噪声数据中提取时域伪格林函数,获得其脉冲包络;步骤2)沿深度和距离方向划分网格,然后根据声学阵列布放海域的水文环境,计算各网格点上对应的时域伪格林函数,获取每个网格点的脉冲包络;步骤3)将步骤1)提取的脉冲包络与各网格点上脉冲包络进行匹配处理,获得水中目标的深度估计结果。本发明的方法将目标深度估计和目标距离估计分离,可以在未知目标距离的情况下获得目标深度估计结果,克服了传统匹配场处理方法需要同时估计目标距离和目标深度或者先估计出目标距离然后再估计目标深度的限制。

    一种基于频域互相关匹配的目标深度估计方法

    公开(公告)号:CN113009419A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110210715.X

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明公布了一种基于频域互相关匹配的目标深度估计方法,包括:步骤1)利用两条近似平行的声学阵列从被测目标辐射噪声数据中提取归一化平均频域互相关函数,即频域伪格林函数;步骤2)在深度和距离上分别划分网格,根据声学阵列布放海域的水文环境,计算各网格点上对应的频域伪格林函数;步骤3)将步骤1)提取的频域伪格林函数与各网格点上计算得到的频域伪格林函数进行匹配处理,获得水中目标的深度估计结果。本发明的方法将目标深度估计和目标距离估计分离,可以在未知目标距离且不对目标距离进行估计的情况下获得目标深度估计结果,克服传统匹配场处理方法需要同时估计目标距离和目标深度或者先估计出目标距离然后再估计目标深度的限制。

    一种基于机会船只辐射噪声的伪格林函数被动提取方法

    公开(公告)号:CN113011276B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110211696.2

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明公布了一种基于机会船只辐射噪声的伪格林函数被动提取方法,包括:步骤1)对声学阵列A一段时间内的多拍数据进行处理,获得声学阵列A的宽带波束输出结果;获得某一目标相对于声学阵列A的随时间t变化的方位历程θA(t);步骤2)对声学阵列B一段时间内的多拍数据进行处理,获得声学阵列B的宽带波束输出结果;获得某一目标相对于声学阵列B的随时间t变化的方位历程θB(t);步骤3)若|θA(t)‑θB(t)|≤α,α为阈值;转入步骤4);否则改变时间段,转入步骤1),直到在宽带波束输出结果中有满足|θA(t)‑θB(t)|≤α的目标出现;步骤4)对两条声学阵列在目标方位的波束形成输出结果进行预处理;对预处理后的波束数据进行互相关运算,并在一定时间内积累,求取其平均值,即为伪格林函数。

    利用声波测井仪器对地层径向速度进行分步反演的方法

    公开(公告)号:CN111236933A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010041607.X

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开一种利用声波测井仪器对地层径向速度进行分步反演的方法,测井仪器包括至少两个单极子声源和多个接收器,至少两个单极子声源的源距范围互补且位于多个接收器的一侧,方法包括:将多个接收器接收的每个井深位置处的至少两个单极子声源的波形数据道集作为同一井深位置处的单个单极子声源的波形数据道集;将单个单极子声源的波形数据道集分组并进行编号,求取各组慢度以获得速度-分组编号图,每组包含若干依次连续排列的接收器;根据各组速度-分组编号图中相邻间断点对应的源距和速度与层厚间关系将分组编号转换为径向距离Rn,获得径向速度剖面图。本发明的分步反演方法,受到噪声干扰小,能够较准确地获得井外地层的径向速度剖面。

    一种航行器方位追踪定位方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118330646A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410477478.7

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 一种航行器方位追踪定位方法,基站布设有声学阵列,声学阵列中包括M个阵元,阵元用于获取航行器的声学信号,方法包括:确定目标航行器的初始方位,初始化所有粒子的初始状态及权重,粒子是一组随机样本表征目标航行器的运动状态轨迹,运动状态轨迹包括速度轨迹与空间位置轨迹;基于阵元接收到的声学信号,进行宽带波束形成,确定当前测向输出结果;基于当前测向输出结果,更新粒子的权重以及目标航行器的候选方位轨迹权重;其中,候选方位轨迹根据粒子的运动状态确定;基于粒子的权重与候选方位轨迹权重,确定目标航行器的当前方位与运动状态。本方法能够实现声纳系统对单目标航行器的方位追踪与定位,为相关声学被动监测提供目标位置信息。

    一种模块式阵列声波测井仪及井外界面探测方法

    公开(公告)号:CN111323824B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202010143212.0

    申请日:2020-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种模块式阵列声波测井仪,包括发射器、常规接收器阵列和接收短节阵列,其中发射器位于常规接收阵列的一侧,常规接收器阵列包括至少两个第一接收换能器单元,相邻第一接收换能器单元的间距为M;接收短节阵列包括至少两个接收短节,接收短节阵列位于常规接收阵列的另一侧,相邻接收短节的间距为2*N*M,N为正整数。在不增加常规阵列声波测井仪器设计复杂度情况下解决目前阵列声波测井仪器接收器个数较少、阵列跨度较小导致的井外远探测时反射波探测效果不佳等问题,增加反射波探测的覆盖次数以及源距范围,有益于改善反射波成像效果及储层参数反演。

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