公开(公告)号：CN111612731B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202010249788.5

申请日：2020-04-01

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李嘉茂 ,  朱冬晨 ,  王贤舜 ,  张晓林

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/55 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80 ,  G06T3/40 ,  G06K9/46

Abstract: 本申请公开了一种基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质，该方法包括获取双目显微视觉系统中经相机标定后的左右相机对应的初始左右图像；基于对极几何约束关系，进行图像校正得到左右图像；对左右图像进行下采样，对所得的左采样图像集中最小分辨率对应层的采样图像中的像素点进行立体匹配以及匹配点传播，并进行逐层采样和立体匹配更新以及插值处理，得到稠密视差结果；之后根据相机参数和稠密视差结果对待测对象进行测量。本申请实施例解决现有技术中宏观尺度下的测量方法等对微观尺度的不适用性和准确性低的问题，所提供的测量方法非常适用于显微场景下的双目测量，能够获得良好的准确性和显微测量精度。

公开(公告)号：CN111179246A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911375942.7

申请日：2019-12-27

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李嘉茂 ,  王贤舜 ,  朱冬晨 ,  张晓林

IPC: G06T7/00

Abstract: 本申请涉及一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过用第一卷积核集合对第一帧图像和第二帧图像的像素进行像素特征提取得到第一特征层集合和第二特征层集合；用第二卷积核集合对第一特征层集合和第二特征层集合进行像素特征提取得到第三特征层集合和第四特征层集合；将第一特征层集合和第三特征层集合聚合处理得到第一聚合特征，将第二特征层集合和第四特征层集合聚合处理得到第二聚合特征；对第一聚合特征和第二聚合特征进行解码处理得到第一帧图像中像素的位移量，如此，对相邻的两帧图像进行多次的像素特征提取，尽可能的提取图像中像素特征，在一定程度上提高了像素位移量的估计精度。