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公开(公告)号：CN105146891A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510617132.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人竞赛便携行李箱，包括箱体和背带，所述箱体和背带连接，所述背带包括第一卡扣件和第一安装座，第一卡扣件设置在背带的第一端部，第一安装座设置在背带的第二端部，第一安装座和第一卡扣件之间卡合，所述箱体包括相对设置的侧端部，侧端部之间设有支撑杆，所述侧端部的外表面设有可分离的便携袋，便携袋的外表面设有储物部，便携袋的内表面设有带环。本发明的机器人竞赛便携行李箱具有设置在箱体外表面的可分离的便携袋，从而能够扩大箱体的储物空间，同时能够快速的取放便携袋；此外，便携袋可通过行李箱的背带缠绕在用户的腰部，从而便于携带便携袋且充分利用行李箱的配件。
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公开(公告)号：CN105070140A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510617131.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼飞行训练架，包括架体，旋翼组件可安装在所述架体上，所述架体包括第一安装板，第二安装板，第三安装板，第四安装板和第五安装板，所述第一至第五安装板自上而下依次间隔设置，所述第一安装板上设有接收装置，第一、第二安装板之间设有飞行控制板，飞行控制板与接收装置电性连接，所述旋翼组件设置在第二、第三安装板之间，所述第三、第四安装板之间设有电池和储存装置，所述第四、第五安装板之间设有检测装置，检测装置与储存装置电性连接。本发明的四旋翼飞行训练架结构简单，体积较小，便于制作，从而方便了对四旋翼飞行操作的训练，降低了训练成本；此外，可实时记录飞行训练期间的参数和路径，便于分析和学习。
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公开(公告)号：CN214538313U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120808071.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G01L1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于铁磁材料压磁效应的工程机械的应力传感器，包括连接底座，所述连接底座的下端面设置有密封垫，所述连接底座的内侧固定安装有密封壳体，所述密封壳体的一侧安装有导线主体，所述导线主体的上方设置有注液口，所述密封壳体的内壁设置有绝缘防护层，所述绝缘防护层底端的内侧安装有支撑密封板，所述支撑密封板与绝缘防护层通过密封环连接，所述支撑密封板的上端安装有连接座，所述连接座的上端面安装有铁芯，所述铁芯的外侧位于连接座的上端面均匀安装有四个支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端位于铁芯的外侧安装有固定支撑板。本实用新型通过对铁磁材料内部产生的应力进行磁化检测，有效提高检测精确度，且使用稳定。
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公开(公告)号：CN213687199U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022935803.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: F24F8/80 , F24F8/108 , F24F11/58 , F24F11/50 , F24F11/52 , F24F11/64 , F24F11/32 , F24F13/28 , F24F110/64
Abstract: 本实用新型属于智能家居空气净化器领域，具体地说，涉及一种基于树莓派与yeelink平台的智能空气净化器，目的在于解决现有空气净化器无法自动化控制，不能及时检测空气质量的问题。该净化器对各个数据传感器模块上传的数据进行分类记录，可以通过无线通信模块将采集的数据上传到yeelink平台，用户可以通过网页或者手机APP在线实时监控当前室内空气质量，通过语音使空气净化器播报当前周围环境空气的各项数据指标，也可以对空气净化器进行命令控制，通过接口来自动控制不同继电器的转换，自动调整电机转速，让空气从滤网中过滤，从而对空气进行自动净化。设置液晶显示模块，将液晶显示模块与空气监测模块相连，可以显示空气中的PM2.5的浓度、温度和湿度。
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公开(公告)号：CN211030035U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922249014.8
申请日：2019-12-15
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自主调整重心的搏击机器人，包括驱动轮，所述驱动轮的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部开设有放置槽，所述放置槽内壁的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘顶部的四角均设置有连接机构。本实用新型通过设置放置槽、第一伺服电机、转盘、连接机构、旋转板、半圆齿轮、转动机构、半圆槽、第二伺服电机、长齿轮、机器人手臂、搏击拳套、环形滑槽、滑块、第二转轴和第二轴承相互配合，达到了自主调整重心的优点，使搏击机器人在做出拳的动作时，能够自主的调整搏击机器人重心，防止反作用力使搏击机器人倾倒，同时防止搏击机器人出现摔坏，方便操作者使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210881525U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922163853.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B60B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轮胎的内置减震装置，包括第一轮毂，所述第一轮毂中部从上到下嵌套连接有第二桥架、动力轴和第一桥架，所述动力轴左侧顶端固定连接有动力轴头，所述动力轴头内部可拆卸嵌套连接有金属螺丝，所述碳钢螺丝左侧顶端可拆卸嵌套连接有支撑架，所述第二桥架左侧下表面固定连接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧下部表面固定连接有承接块，所述承接块中部固定连接有固定轴，所述固定轴外表面活动连接有轴承，所述承接块底部固定连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧底部固定连接有第一桥架，所述第一轮毂外侧固定连接有外胎；它可以实现通过内置在轮胎中的第一减震弹簧和第二减震弹簧实现为车身整体避震的目的。
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公开(公告)号：CN207120809U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720684209.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种新型行走机器人结构，包括机体，机体的正面开口，其内部设有隔板，隔板将机体内部分隔为电机腔和电池腔，电机腔内安装了具有电机轴的左右伺服电机，左右伺服电机上分别安装了左右编码器，电池腔内安装了电源模块，左右伺服电机外侧分别安装了左右机械腿，左右机械腿包括上下设置的转动臂和支撑脚，上下设置的转动臂通过安装转轴连接在支撑脚上，上下设置的转动臂上均设有转孔，机体的左右两侧均设有上下设置的转动部，上转动部内伸出电机轴且电机轴上套接上转动臂设有的转孔，下转动部套接在下转动臂设置的转孔上；本实用新型结构简单精简，可对左右支撑脚分别控制，实现了机器人直行行走轨迹。
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公开(公告)号：CN206847867U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720565667.5
申请日：2017-05-21
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G01M3/14
Abstract: 一种水管测漏装置，所述取样装置包括取样部和风扇部，所述取样部和风扇部之间连接一直管，所述取样部设有送风口，其内部安装了湿度传感器，所述风扇部的后侧设有出风口，其内部安装了设有输出轴的电机和吸气风扇，所述电机的输出轴与吸气风扇连接，所述取样部和风扇部的一侧安装了连接线。简单方便，伸缩把手可根据不同使用长度来调节，携带方便，使用效率高。
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公开(公告)号：CN204979223U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520747700.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B64C27/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼长航时续航控制装置，控制装置包括接收装置，陀螺仪，混控器和速度控制器，所述接收装置可与遥控器通信，所述陀螺仪有三个，陀螺仪与接收装置电性连接，所述混控器包括第一混控器和第二混控器，第一混控器分别与陀螺仪和速度控制器连接，第二混控器分别与接收装置、陀螺仪和速度控制器电性连接，所述速度控制器有四个且分别与四旋翼连接。本实用新型的四旋翼长航时续航控制装置能够降低四旋翼在飞行时的能量损耗，从而提高四旋翼飞行器的飞行时间；此外，能够提高飞行和转向的平稳性。
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公开(公告)号：CN204892664U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520689090.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型提供的是一种轴承滚子冲压自动送料机床，冲压切片通过主轴头与床身底座连接，床身底座上设有限位档板和导向立板，传感器固定在床身底座上，导向立板设有送料滚轮，载料台连接在床身底座侧部，载料台一侧设有挡料板，载料台上还设有送料盘，送料盘上安装有气动推杆，载料台安装有圆钢棒料。本实用新型结构可靠，能够实现全自动生产，减少了工人在生产过程中受到的伤害，同时降低了劳动强度，并提高生产效率。
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