公开(公告)号：CN105099323A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510477725.4

申请日：2015-08-06

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘扬 ,  刘建功 ,  何明星 ,  刘策越 ,  张瑶 ,  房胜楠 ,  李玉 ,  王毅颖 ,  王新亮 ,  郭进喜 ,  胡江峰

IPC: H02P23/00 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的嵌入式电磁调速采煤机牵引系统的设计，即在牵引系统中控制器采用模糊的PID控制，且为电流速度双闭环，包括嵌入式硬件电路、模糊控制器的设计；所述嵌入式硬件电路以AT91SAM99260为核心，包括SDRAM接口电路、底层电路、电源电路以及晶闸管模块电路。所述模糊控制器的设计，包括模糊子集与隶属度函数的确立、模糊控制器结构的建立以及软件部分的设计，是调速系统的控制核心。本设计选取三角形隶属度函数对电磁调速牵引系统的输入量进行模糊化，先通过建立牵引系统的知识库，确立对输入量的控制策略，然后利用Mamdani模糊模型对输入情况进行推理，再将得出的输出量通过加权平均法进行解模糊化，最后结合软件设计完成嵌入式电磁调速采煤机牵引系统模糊控制器的构造。在牵引系统中控制器采用模糊的PID控制，系统响应快、抗干扰能力强、调速稳定。

公开(公告)号：CN113356901B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202110792931.X

申请日：2021-07-14

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 邓雪杰 ,  李玉 ,  葛伟 ,  张俊文 ,  刘旭正 ,  郑通达 ,  卢迪

IPC: E21D15/00 ,  E21D15/02

Abstract: 本发明公开了一种矿用微生物砂柱支护结构及其工作方法，包括柔性模袋、以及置于柔性模袋的核心模具，核心模具由多个上下连接的单体模具组成，每个单体模具由内层挡板和外层挡板组成，内层挡板和外层挡板贴紧，内层挡板和外层挡板中均开设有若干孔，且内层挡板的孔的孔径小于外层挡板的孔的孔径，每个单体模具的外层挡板上下两端均设置有限位孔，相邻的单体模具之间通过固定杆连接，固定杆分别穿过下一层单体模具上端的限位孔和上一层单体模具下端的限位孔；柔性模袋与核心模具之间的空间中填充有胶结液，柔性模袋的上端设置有注液口，下端设置有排液口。本发明解决了地下开采过程中巷道支护灵活性差、节能环保有待提升，成本较高，固体废弃物难处理的问题。

公开(公告)号：CN110513111A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910746755.9

申请日：2019-08-14

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京工商大学

Inventor： 邓雪杰 ,  袁宗萱 ,  李萌 ,  冯建业 ,  李玉

IPC: E21C41/18 ,  E21F15/06 ,  E21F15/08 ,  C12M1/00

Abstract: 一种固液分离灌注式微生物胶结充填巷式采煤方法，采用固体废弃物配合微生物诱导碳酸钙沉积灌注技术实现巷式胶结充填。固体废弃物采用传统的皮带抛矸充填方法输送至充填联络巷内，菌液和营养盐溶液分别通过管道灌注于灌注联络巷内固体废弃物充填体中，固体废弃物和液体菌液及营养液实现固液分离输送。充填前需要施工专用充填联络巷，充填联络巷施工完毕后，构筑充填挡墙，之后将固体充填材料通过皮带抛矸机充填至充填巷内，在此基础上灌注菌液和营养盐，在固体充填体孔隙内形成碳酸钙胶结晶体，提高充填体承载性能，保证高充实率充填。该技术不仅能够实现固液分离从而避免传统胶结充填的堵管问题，而且绿色环保，工艺简单，系统灵活，可以实现较好的覆岩移动控制效果。

公开(公告)号：CN215179499U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121307217.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 李玉 ,  冯建业 ,  刘浩 ,  邓雪杰 ,  郑通达 ,  葛伟

IPC: G01N15/08 ,  G01N17/00

Abstract: 本发明公开了一种采用自由渗透法的浸泡试验装置，包括浸泡箱、支架、模具、计时器、检测仪、气泵，其中：浸泡箱用于盛放溶液，浸泡箱一侧下端连接有导流管，导流管上设置有开关；支架包括两块竖板，两块竖板上设置有把手，两块竖板之间设置有两块上下平行的隔板，上方的隔板开设有若干上孔，下方的隔板开设有若干下孔；模具穿过支架中的上孔，且模具由下孔限位，模具中放置有试样；计时器固定在浸泡箱外壁上；检测仪的传感器伸入浸泡箱中的溶液内；气泵的输出管伸入浸泡箱中的溶液内。本发明的装置结构和操作简单、灵活多变，降低了在实际应用中的实施难度和成本，具有适用范围广的优点。

公开(公告)号：CN204783011U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520442720.3

申请日：2015-06-25

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘扬 ,  佟丽娜 ,  刘建功 ,  何明星 ,  刘策越 ,  张瑶 ,  李玉 ,  房胜楠 ,  王毅颖 ,  郭进喜 ,  王新亮 ,  胡江峰

IPC: E21C35/24

Abstract: 本实用新型涉及一种电磁调速采煤机遥控系统的设计，包括无线遥控主机和无线遥控副机。本实用新型为解决现有遥控系统存在功耗高、可靠性低和系统资源浪费等问题。所述电磁调速采煤机遥控系统为总线型遥控器，其中无线遥控主机采用超低功耗CPU—STM8L152C6T6为核心处理器，设计了多种硬件电路，如电源电路、无线收发电路、按键电路等。无线遥控副机以STM8L152C6T6为控制核心，Modbus接口电路为硬件平台。无线收发电路采用基于Si4432的无线射频芯片实现。无线遥控副机与采煤机主控制系统之间采用RS485总线相连，并通过Modbus协议进行数据传输。该电磁调速采煤机遥控系统通过遥控主机面板上按键发送相关控制指令，经无线传输，遥控副机收到数据后进行解析并将相关数据存入对应的寄存器并将数据传送给采煤机电控系统，以控制采煤机的运行。