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公开(公告)号：CN108986079A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810673164.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种复杂裂隙网络的裂缝提取及优化方法，首先采用直方图均衡化、高斯滤波方式对待处理的复杂裂隙网络进行处理，去除该复杂裂隙网络的裂隙图像中的随机性噪声；然后基于伽马变换的裂隙边界增强算法，增强裂隙图像的裂缝信息、矫正裂隙图像的亮度，获得复杂裂隙网络数据；建立基于形态特征的伪目标去除模型，从复杂裂隙网络数据中提取出裂隙网络；将裂隙网络作为先验形状，用基于序列图像的裂缝网络优化裂隙网络，得到完整的裂隙网络。上述方法可对复杂裂隙图进行全自动批量处理，从而得到完整准确的裂隙网络，解决传统方法带来的局限性。
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公开(公告)号：CN106959260A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710089214.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/0227
Abstract: 本发明公开了一种基于多元多尺度熵的矿石粒度检测技术方法，首先对粗碎、中碎、细碎矿石图像R、G、B三个颜色变量，分别利用sobel算子进行边界增强；然后对各级图像三元颜色变量的梯度数据每行取平均；按照顺序连续截取定长的每个颜色变量的行平均序列；分别对三元颜色变量的粒度化各数据组中数据取平均；在尺度ε下，构建(n‑m)组3元复合延迟向量，计算多元样本熵，从而得出20个尺度上的多元多尺度熵；最后，利用计算得到的各级矿石图像梯度数据的多元多尺度熵值，建立起熵与矿石粒度的关联模型，检测出各级破碎机下的矿石粒度。
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公开(公告)号：CN106570878A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610984711.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06T5/40 , G06T2207/20192
Abstract: 本发明公开了一种稠油微观界面检测方法，针对放置有稠油的试管内各界面的光谱特征，采用基于灰度差分的界面检测方法，独立提取出稠油‑空气界面、稠油‑水界面。方法在增强油水试管内各界面信息的基础上，按图像行号为索引一维信号化油水试管图像，根据信号的差分极值确定界面位置，实现油‑空气、油‑水界面提取。该方法能有效克服图像噪声的影响，且计算速度快，有效提高了油水界面检测精度，对生产石油生产过程具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN105809696A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610141040.7
申请日：2016-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种序列CT图中肾上腺自动定位分割方法，包括：基于腹主动脉的形状特性，从CT图中定位出腹主动脉；基于腹主动脉与肾脏的位置关系，从CT图中定位出肾脏；基于腹主动脉、肾脏及肾上腺的位置关系，从CT图中定位出肾上腺；采用区域生长分割法对肾上腺进行分割，获得肾上腺的轮廓。本发明实施例公开的方法，可以在人工不干预的前提下，自动定位分割出序列CT图中的肾上腺。
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公开(公告)号：CN102663726B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210057428.0
申请日：2012-03-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种对物料堆积图像进行物料分割的方法和装置，该方法主要包括：对物料堆积的原始图像进行滤波处理得到平滑图像，将所述平滑图像进行形态学操作后，与原始图像相减得到梯度图像；对所述平滑图像中的每个像素的灰度值进行阈值化处理得到二值图像；通过扫描线填充方法对所述二值图像的内部噪声进行填充，并断开所述二值图像中连接的堆积物目标得到距离平滑图像；对所述距离平滑图像进行测地开运算，提取出各个堆积物的中心目标区域，在所述梯度图像上从各个堆积物的中心目标区域并行向外生长，一直生长到堆积物的边缘，获取各个堆积物的边界信息。本发明实施例能够对堆积场景中的物料进行准确、有效地分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104063866A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410301003.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿石传送过程中的粒度检测方法，使用图像预处理技术对采集到的矿石图像进行去噪处理，并增强所述矿石图像的对比度；对预处理后的图像进行矿石种子区域提取，去除小目标与伪目标，并对预处理后的图像进行矿石边界提取；基于标记的分水岭变换对矿石图像进行分割，得到单个矿石的区域；利用矿石粒度模型计算各个矿石的粒度，并给出矿石粒度分布统计图，上述检测方法能对矿石图像中的矿石进行准确、有效分割，并有效计算矿石粒度。
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公开(公告)号：CN104050687A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410301419.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种浮选泡沫运动模式的分析处理方法，将采集到的每一帧泡沫运动图像进行阈值分割，将泡沫暗区与泡沫高亮区域分离，得到不同泡沫的泡顶；计算每一帧泡沫运动图像中泡顶的特征信息；记录当前帧泡沫在上一帧泡沫图像中的圆心位置和泡沫运动预测值，并在所建立的索引图像上以该圆心位置为中心发射射线遍历预定范围内的所有泡沫，确定是否能找到与该当前帧泡沫匹配的泡沫；若成功，则计算两幅图像中泡沫的位移量，并将该位移量作为下一帧泡沫运动的预测值，该分析处理方法通过对浮选泡沫图像的分析处理大大促进了选矿的自动化程度，且该方法提高了泡沫运动分析的精确率，进而避免了工人的个人因素和不定量因素。
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公开(公告)号：CN102663726A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210057428.0
申请日：2012-03-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种对物料堆积图像进行物料分割的方法和装置，该方法主要包括：对物料堆积的原始图像进行滤波处理得到平滑图像，将所述平滑图像进行形态学操作后，与原始图像相减得到梯度图像；对所述平滑图像中的每个像素的灰度值进行阈值化处理得到二值图像；通过扫描线填充方法对所述二值图像的内部噪声进行填充，并断开所述二值图像中连接的堆积物目标得到距离平滑图像；对所述距离平滑图像进行测地开运算，提取出各个堆积物的中心目标区域，在所述梯度图像上从各个堆积物的中心目标区域并行向外生长，一直生长到堆积物的边缘，获取各个堆积物的边界信息。本发明实施例能够对堆积场景中的物料进行准确、有效地分割。
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公开(公告)号：CN102607459A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210057525.X
申请日：2012-03-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明的实施例提供了一种Lidar测量数据的拼接方法和装置。该方法主要包括：利用LiDAR在不同位置对同一物体进行多次数据采集获取多个点云数据，对多个点云数据进行两两配对处理，将配对的两个点云数据均匀切分生成多个切分单元。根据切分单元的相对密度、长度、空间位置从配对的两个点云数据的候选特征单元集中选取出多个特征单元组成匹配特征单元集合。根据旋转轴L和旋转角度θ组成变换矩阵R，按照所有匹配特征单元的误差平方和最小的原则求解出所述旋转轴L及旋转角度θ的值；将第一点云数据中的所有数据点通过所述变换矩阵R进行变换后，得到的变换数据添加到第二点云数据中，合并为一个完整的数据集合。本发明实施例可以基于LiDAR采集数据的工作参数，准确、快速地确定各点云数据的特征区域和多个匹配的特征单元对，快速地对多次LiDAR采样的点云数据进行有效拼接。
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公开(公告)号：CN101710424B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910243048.4
申请日：2009-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种矿石图像分割方法，首先采用自适应阈值法对传送带上矿石图像进行二值化处理；然后对二值化图像进行距离灰度变化，将图像中背景像素的颜色为黑保持不变，目标像素的灰度值变换为与目标边界的最小距离，使每个矿石目标的中心像山峰一样耸立，矿石粘连处像素值低于矿石中心像素值；之后将距离图像所有像素灰度值整体下降，使矿石粘连处变为背景，使每个目标独立开；再通过对距离图像重构去除每个目标的最高峰处的凸凹，使之成为一个平台区域，并表示为矿石的种子区域；记录每个种子区域的边缘，种子区域的边缘并行向外生长以到达每个矿石目标的边界处。能对矿石图像进行准确、有效分割。
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