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公开(公告)号:CN114280275A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111561012.8
申请日:2021-12-15
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京低碳清洁能源研究院
Abstract: 本发明公开一种三维模拟试验中的煤层模块精细化开挖系统,包括:多个模拟煤块,多个模拟煤块组成模拟煤层;多个电动支撑模块,每一电动支撑模块设置于一个模拟煤块的底部,电动支撑模块升降用于带动模拟煤块移动;控制模块,其输出端与电动支撑模块的被控端连接,控制模块根据预设开挖面确定每一模拟煤块的高度,根据每一模拟煤块的高度确定每一电动支撑模块的高度,根据每一电动支撑模块的高度生成高度控制指令;控制模块将每一电动支撑模块的高度控制指令发送至对应的电动支撑模块,以控制电动支撑模块升降至对应的高度。本方案通过控制模块对电动支撑模块的精确化控制,提高了系统的稳定性和模拟结果的准确度。
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公开(公告)号:CN208153041U
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201820415103.8
申请日:2018-03-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种可以实现放顶煤工作面端部放煤的过渡支架。包括底座、顶梁、立柱、四连杆机构和和尾梁,底座与立柱、四连杆机构铰接,顶梁与立柱、四连杆机构和尾梁铰接,尾梁通过尾梁千斤顶与支架底座连接;顶梁前端铰接一个前探梁,在前探梁内部有一个可以伸缩的伸缩梁,在伸缩梁上铰接一个护帮板;尾梁上有放煤天窗,放煤天窗上与尾梁铰接,放煤天窗可以进行一定角度的旋转,放煤天窗内部有放煤插板可以伸缩。放顶煤工作面上方的顶煤通过放煤天窗分别放入后刮板输送机机头和机尾上,可以实现放顶煤工作面上、下端部放煤,提高煤炭资源回收率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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