公开(公告)号：CN112987756B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110432512.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 伍京华 ,  赵涛 ,  张亚 ,  张婷

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开叶片检测机器人、控制方法和控制器，该机器人包括机器人外壳，以及第一智能控制模块、缺陷检测单元、动力单元以及吸附行走部。动力单元用于驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部交替地移动；缺陷检测单元，包括用于检测叶片缺陷的图像传感器和/或红外热成像仪；第一智能控制模块，用于控制缺陷检测单元的工作状态，以及当控制动力单元驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部中的一个在叶片上移动时，同时控制第一吸附行走部和第二吸附行走部中的另一个与叶片处于吸附状态。该叶片检测机器人能够对叶片进行全面安全高效检测，不遗漏瑕疵、缺陷或污点，有利于实现智能运维。

公开(公告)号：CN112987756A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110432512.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 伍京华 ,  赵涛 ,  张亚 ,  张婷

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开叶片检测机器人、控制方法和控制器，该机器人包括机器人外壳，以及第一智能控制模块、缺陷检测单元、动力单元以及吸附行走部。动力单元用于驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部交替地移动；缺陷检测单元，包括用于检测叶片缺陷的图像传感器和/或红外热成像仪；第一智能控制模块，用于控制缺陷检测单元的工作状态，以及当控制动力单元驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部中的一个在叶片上移动时，同时控制第一吸附行走部和第二吸附行走部中的另一个与叶片处于吸附状态。该叶片检测机器人能够对叶片进行全面安全高效检测，不遗漏瑕疵、缺陷或污点，有利于实现智能运维。

公开(公告)号：CN117669739A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410108055.8

申请日：2024-01-26

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 伍京华 ,  张亚 ,  曹瑞阳 ,  孙怡 ,  冯翠阳 ,  周广娟

IPC: G06N5/04 ,  G06F18/22 ,  G06F18/27 ,  G06N20/00 ,  G06Q50/00

Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种基于Agent的智能谈判策略优化方法及系统。该方法包括：基于局部相似性链路预测算法，计算社交图网络模型中谈判主体与不同谈判对象之间的相似性，以确定谈判的潜在目标对象；根据潜在目标对象的节点特征和结构平衡特征，基于逻辑回归预测方法，对谈判主体与潜在目标对象之间的潜在关系类型进行预测；基于强化学习算法，根据谈判主体与潜在目标对象之间的潜在关系类型，自动匹配谈判策略并对谈判策略进行更新。籍以提高谈判主体在自动谈判过程中的智能化处理能力，有效解决自动谈判中的复杂性、不确定性问题，推动谈判过程的智能化和自适应性，为实现智能化、高效化的资源分配提供新的可能。

公开(公告)号：CN116361786B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310633354.9

申请日：2023-05-31

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 伍京华 ,  周广娟 ,  曹瑞阳 ,  张亚 ,  孙怡 ,  刘营

IPC: G06F21/55 ,  G06F21/53

Abstract: 本申请提供一种解压炸弹的检测防御方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备。该方法中，基于解压炸弹数据库，根据接收到的前端获取的压缩文件的哈希值，对压缩文件进行哈希检测，确定压缩文件是否为解压炸弹；当压缩文件通过哈希检测，接收压缩文件上传，根据预设压缩比阈值对压缩文件进行压缩比检测，确定压缩文件是否为待观察文件；当压缩文件为待观察文件，在隔离沙箱中对压缩文件进行解压缩，并对解压缩后的文件进行解压检测，确定压缩文件是否为解压炸弹；当在隔离沙箱中对压缩文件进行解压检测，根据隔离沙箱的预设CPU阈值和预设内存阈值，对压缩文件解压检测时隔离沙箱的CPU及内存进行异常检测，确定压缩文件是否为解压炸弹。