公开(公告)号：CN211032799U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921849120.3

申请日：2019-10-29

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  三门峡市天康成套设备有限责任公司

Inventor： 赵建伟 ,  王恩 ,  马啸飞 ,  迟志康 ,  于鹏 ,  韩涛 ,  房建华 ,  刘成祥 ,  王琨

IPC: B62D55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式行走装置和具有其的机器人，履带式行走装置包括：底盘；两个行走组件，两个行走组件分别位于底盘的左右两侧，每个行走组件均包括：履带和履带轮组，履带缠绕在履带轮组上，履带轮组包括：驱动轮，驱动轮可驱动履带进行运转；张紧机构，驱动轮和张紧机构分别位于履带在前后方向上的两端，张紧机构可调节履带的松紧；承重机构，承重机构位于履带的底部，承重机构包括多个在前后方向上间隔开排布的承重减震组件，每个承重减震组件均包括：承重轮、避震器和承重摆臂，承重摆臂连接在承重轮和避震器之间。根据本实用新型的履带式行走装置，不仅具有很好的承重能力，且可适应楼梯以及起伏度较大的路况，运行平稳。

公开(公告)号：CN211030072U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921849161.2

申请日：2019-10-29

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  三门峡市天康成套设备有限责任公司

Inventor： 赵建伟 ,  王恩 ,  马啸飞 ,  迟志康 ,  于鹏 ,  韩涛 ,  房建华 ,  刘成祥 ,  王琨

IPC: B25J18/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠式机械手臂和机器人，所述机械手臂包括：底座；机械爪，所述机械爪上设有钳口件，所述钳口件可拆卸地连接在所述机械爪的自由端；折叠臂组件，所述折叠臂组件连接在所述底座和所述机械爪之间，所述折叠臂组件包括多个依次首尾相连的连接臂，多个所述连接臂中直接相连的两个为可转动连接。根据本实用新型的可折叠式机械手臂，通过将钳口件可拆卸地连接在机械爪的自由端，使得钳口件的使用更换更加方便，另外，在不使用时折叠臂组件中的多个连接臂可进行折叠收纳，减小空间占用。