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公开(公告)号：CN113199793A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110410844.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海飞康机械电器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B30B9/32
Abstract: 本发明公开了一种车载液压打包机，包括从左至右依次设置的施力液压缸、增力设备、挤压杆以及挤压室，增力设备内腔设有前后贯通且能够滑动的推杆，推杆为横截面从左至右依次增大的阶梯型，推杆的左右两端分别与施力液压缸输出杆、挤压杆左端固定，挤压杆右端与挤压室内的成型腔滑动连接，挤压室上端设有用于放入挤压物的开口；施力液压缸输出杆与挤压杆之间连接有用于施力液压缸输出杆归位的柔性连杆，其能让金属材料在外力作用下，能产生塑性变形的性质，给金属材料以足够的、能聚集并产生形变的外力，从而形成紧密的方块，方便回收转运。
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公开(公告)号：CN106150496B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610610978.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机机头破碎装置，破碎部摇臂的左端和调高油缸的底座分别铰接地设置在采煤机行走部远离截割部滚筒一侧的上部和下部，调高油缸的活塞杆头部与破碎部摇臂中部的下端铰接，破碎部摇臂的右端固定设置有支撑板，支撑板上设有滑块，第一伸缩油缸底座通过铰接座与破碎部摇臂的上侧中部铰接，其活塞杆头部通过铰接座与滑块的前部铰接，第二伸缩油缸缸筒的左部下侧与滑块的后部铰接，连接油缸的底座和活塞杆头部分别通过一个铰接座与滑块的左部前端和第二伸缩油缸缸筒的中部铰接，摆动油缸的底座固定连接在第二伸缩油缸的活塞杆头部，摆动油缸的活塞杆头部通过连接件与破碎锤固定连接。该装置能完成对大煤块的快速破碎，能提高采煤作业效率。
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公开(公告)号：CN107387077A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710773183.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大采高采煤机端头复合型破碎装载装置及工作方法，适用于矿山开采领域使用。包括用于安装在采煤机破碎滚筒处的机架，机架铰接在采煤机机身两端，机架上设有机架油缸，机架油缸一端铰接在采煤机机身前端；机架连接有机头，机头连接有大臂座，大臂座与机头之间设有回转油缸，大臂座连接有大臂，大臂座与大臂之间设有大臂油缸，大臂前端铰接有小臂，大臂与小臂之间设置有小臂油缸，小臂上通过连杆设有液压破碎锤，小臂前端通过连杆铰连接有挖斗，小臂与挖斗之间设有推拉油缸。其生产效率高，减少人力劳动强度，为进一步减少大采高工作面工作人员、增加安全性提供了保证。
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公开(公告)号：CN105109921B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510456268.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机张紧装置，包括张紧滚筒(1)和动力机构，张紧滚筒的支撑架(2)与动力机构之间通过连接件相连，还包括导向机构(3)、位置检测机构和位置锁止机构(5)，所述动力机构为直线电机(6)，直线电机通过支腿(10)连接在防爆壳体(11)内，直线电机包括次级(61)和初级(62)，次级长度短于初级且二者之间具有间隙，初级安装在底座(7)的中间；所述导向机构包括安装在底座两侧的导轨I(31)，以及与导轨I相互配合的滑块(32)，滑块固定在盖板(33)下端的两侧，次级安装在盖板下端的中间位置。本发明通过直线电机控制皮带的张紧力，响应迅速，能耗降低，结构简单。
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公开(公告)号：CN104891133A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510219472.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G43/00 , B65G19/22 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括刮板输送机本体，与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况，合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，可以使刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103752369A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000341.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分三辊轮齿式破碎机，包括前置滚轴筛、大齿辊（6）、从动小齿辊（7）、主动小齿辊（8）、小齿辊传动齿轮（11）以及驱动装置；前置滚轴筛设置六根安装有耐磨轴套的滚轴（2），相邻两根滚轴（2）通过滚轴惰轮（3）实现传动，各滚轴（2）的位置按照等厚概率筛分原理进行布置；物料由入料端进入滚轴筛后进行概率等厚筛分，大量小块物料被迅速筛除，仅少量大块物料被快速输运至三辊破碎腔；三辊破碎腔设置一个大破碎齿辊和两个小破碎齿辊，物料在剪切、拉伸、折弯破碎机理的综合作用下被三齿辊实施多级破碎；具有工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号：CN107552149B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710951474.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法，振动筛对破碎机破碎后的物料按照粒度进行筛分分离；所述皮带秤A和皮带秤B分别对振动筛的筛下物和筛上物进行称重；所述可移动机械手抓取振动筛筛下物并将其放入粒度检测仪；所述粒度检测仪检测振动筛筛下物的物料粒度；所述计算机控制系统采集皮带秤的称重数据和粒度检测仪的粒度数据并通过相应的控制算法得出破碎机辊缝调节参数；所述阀控液压缸电液控制系统根据计算机控制系统的辊缝调节参数，控制液压缸的运动，从而实现辊缝间隙的自动调节。通过上述的自动调节装置和工作方法能够实现破碎机辊缝间隙的自动调整，从而保证破碎物料的粒度，提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN105003301B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510305895.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统，属于综采设备的自动化控制系统领域，检测装置包括主控制器、无线MESH收发器、深度传感器、红外线发射器、红外摄影机、多普勒频移接收器，检测系统包括由检测装置及液压支架组成的硬件层和由人员融合定位单元、红外图像匹配单元、多普勒频移分析单元和人体危险姿态识别单元构成的软件层组成，硬件层和软件层通过无线MESH网络进行通信连接。本发明检测综采工作面的工作人员当前姿态是否处于安全状态并进行危险状态的警报，从工作人员的操作规范上预防恶性事故的发生；本发明无需对综采工作面进行改造，无需工作人员佩戴任何辅助装置，即可检测工作人员的姿态。
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公开(公告)号：CN105173615B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510555571.6
申请日：2015-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置，其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接；在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度；抓捕油缸的活塞杆端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的中部与主抓捕闸板的一端固定连接，驱动杆的另一端与上抓捕连杆的一端铰接，上抓捕连杆的另一端与上抓捕曲柄的一端铰接，上抓捕曲柄的另一端与上抓捕闸板的一端固定连接；下抓捕连杆的一端与驱动杆铰接、另一端与下抓捕曲柄的一端铰接，下抓捕曲柄的另一端与下抓捕闸板的一端固定连接。能在运带发生断裂的同时抓捕上运带和下运带，确保运带不会因为惯性抛出。
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公开(公告)号：CN104929632B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510234814.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/34
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机割煤的截割链，由若干截割链单元组成，所述截割链单元包括链板(1)、履带板(2)和截割齿(3)，所述履带板(2)的上表面与下表面之间的角度范围为2°～15°，若干截割齿(3)纵向排列固定在履带板(2)的上表面，履带板(2)的下表面与链板(1)相连。倾斜式的截割链增加了截割过程中无围岩压力的工作面前部的崩裂效应，截割能耗比小于传统的固定圆柱面式截割滚筒的截割能耗比；同时倾斜式截割链利于破碎煤块的排出，使得链式截割部的装煤效果更好。
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