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公开(公告)号：CN115258980A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210734812.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/48 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66D1/12 , B66C13/16 , B66C15/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
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公开(公告)号：CN115018785A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN115221748A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210621951.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维图像识别的提升钢丝绳内部钢丝应力预测方法。首先，基于仿真分析软件对提升系统中的钢丝绳进行应力分析；然后，对钢丝绳表面进行处理，将钢丝绳安装至拉伸试验机，调试三维应力应变仪，拍摄逐步加载时钢丝绳的表面图片，对所拍摄图片设置基准斑点、划分网格并对比不同网格内像素点变化情况，计算得到钢丝绳表面应力、应变；最后，对比分析仿真结果与检测结果，验证仿真与检测结果一致性，根据仿真及检测结果预测实际提升钢丝绳内部钢丝应力。
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公开(公告)号：CN114140384A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111245963.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓拟合与形心跟踪的提升钢丝绳横向振动图像识别算法，通过对振动中的提升钢丝绳进行视频采集与图像处理来检测提升钢丝绳的实时振动情况，获取其振动幅值和振动频率。首先对图像进行预处理，获得钢丝绳目标轮廓边缘目标与背景分离的二值化图像，然后对其进行特征提取并筛选出钢丝绳目标轮廓边缘目标特征，然后对筛选出的钢丝绳目标轮廓边缘目标特征进行轮廓拟合与形心追踪，最后对跟踪过程收集到的数据进行可视化处理，输出提升钢丝绳横向振动的振幅与振动频率。本发明还解决了传统跟踪算法计算量过大与难以检测高速运动物体的问题，改善了检测效果。
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公开(公告)号：CN103879850B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410150889.1
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种承罐稳罐装置的实验台，包括底座(1)、顶部盘体(2)、导轨(3)、液压缸(4)以及液压系统，底座(1)置于实验台的底部，设置两个铰接孔(5)以及多个螺纹孔(6)，两个液压缸(4)的底部铰接于铰接孔(5)上，并在上端连接顶部盘体(2)，导轨(3)底部固定在底座(1)上，顶部盘体(2)用来模拟罐笼的底盘，可沿导轨(3)伴随液压缸(4)的伸缩上下移动，通过所述液压系统控制所述液压缸(4)来改变顶部盘体(2)的受力大小和方向，实现对承罐稳罐装置的托爪(I)施加向下的压力或者对摇臂(II)施加向上的顶力。本发明结构简单可靠，在简单的条件下就能实现设计的功能，易于操作，效果突出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103879850A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410150889.1
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种承罐稳罐装置的实验台，包括底座(1)、顶部盘体(2)、导轨(3)、液压缸(4)以及液压系统，底座(1)置于实验台的底部，设置两个铰接孔(5)以及多个螺纹孔(6)，两个液压缸(4)的底部铰接于铰接孔(5)上，并在上端连接顶部盘体(2)，导轨(3)底部固定在底座(1)上，顶部盘体(2)用来模拟罐笼的底盘，可沿导轨(4)伴随液压缸(4)的伸缩上下移动，通过所述液压系统控制所述液压缸(4)来改变顶部盘体(2)的受力大小和方向，实现对承罐稳罐装置的托爪(I)施加向下的压力或者对摇臂(II)施加向上的顶力。本发明结构简单可靠，在简单的条件下就能实现设计的功能，易于操作，效果突出。
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公开(公告)号：CN115258980B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210734812.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/48 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66D1/12 , B66C13/16 , B66C15/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
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公开(公告)号：CN116539614A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310110652.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06T7/62 , G01N21/01 , B62D57/024 , B66B19/06 , B66C23/36 , B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法，通过在牵引式爬壁机器人上布置多目相机，来对衬板表面缺陷进行损伤检测，记录衬板上缺陷的具体位置，并对衬板的缺陷情况进行警报。首先，根据衬板服役环境制定多目相机布置方案，并设置清洗喷头用于去除衬板表面泥灰；然后设计基于机器视觉的衬板缺陷识别算法，包括图像预处理、特征提取、边缘拟合等步骤；最后提出一种面积筛选方法来滤除图像中的伪标记，从而完成立井提升方法箕斗衬板缺陷检测工作。实践表明，基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法克服了箕斗衬板上缺陷不易检测、背景干扰较多的问题，相比于传统人工检测法具有检测速度快、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN112520536A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011379888.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置，包括一号卷筒和二号卷筒、钢丝绳振动机构、直线滑移机构以及设置在一号卷筒周围，用以模拟外界环境温度的低温恒温装置；所述一号卷筒和二号卷筒平行布置且处于不同的高度，待测钢丝绳一端与一号卷筒处的第一卡绳器卡固连接，另一端绕过所述钢丝绳振动机构后绕至二号卷筒，与二号卷筒处的第二卡绳器卡固连接；所述钢丝绳振动机构用于实现对运动中的待测钢丝绳施加平面内、外横向振动以及复合振动。本发明缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置，能够基于实现钢丝绳在不同环境温度下平面内、外的纵向振动及复合振动，模拟缠绕式提升机在不同环境温度及振动形式下钢丝绳的运动及磨损行为。
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公开(公告)号：CN115626573A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210734994.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法，装置包括爬壁机器人，吸附于箕斗的任意一侧内壁上，包括：支撑框架、永磁轮和盖板，所述支撑框架的两侧连接永磁轮，所述盖板固定在支撑框架顶部；抓取板，通过抓取板位置调整机构设置在所述支撑框架临近衬板的一侧，用于对已损坏的衬板进行更换，清洗机构，设置在支撑框架上，用于对衬板表面清洗；图像采集单元，设置在所述抓取板上，用于采集衬板表面图像；外部牵引装置，设置在箕斗外部，通过牵引绳与所述爬壁机器人顶部的所述盖板连接，用于将所述爬壁机器人送入或取出所述箕斗。本发明提供的箕斗衬板磁吸式更换装置，能够实现箕斗衬板的智能机械更换。
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