一种大型露天矿区土体稳定性监测与预警系统

    公开(公告)号:CN119245724A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411339053.6

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种大型露天矿区土体稳定性监测与预警系统,包括:深层土体节段式三维位移自动化监测子系统,由节段式三维位移仪和信号传递系统组成,用于矿区土体位移特征的监测、计录和传递;无人机地表位移监测与预警子系统,通过无人机群搭载机器视觉仪及预警仪器,监测节段式三维位移仪顶端标靶图像信息;卫星遥感与定位子系统,用于完成无人机空间位置校准和矿区整体遥感图像的获取与分析;通过终端设备收集监测预警和定位数据,得到矿区地表和深层土体的绝对唯一值。本发明系统将地‑天‑空多层次的监控系统进行交叉融合,大幅度提升了露天矿区的边坡土体失稳研判的准确性,降低单一技术因测量误差带来的漏报、误报及晚报的可能性。

    一种基于纳米钛酸钡的液氮联合微波压裂煤层增透方法

    公开(公告)号:CN114575814B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210215449.4

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于纳米钛酸钡的液氮联合微波压裂煤层增透方法,主要步骤包括在煤层施工一个压裂孔和两个瓦斯抽采孔;向压裂孔内放入缠绕有环形微波天线的液氮管;液氮管连接液氮泵和填充有纳米钛酸钡液氮悬浮液的储液罐,环形微波天线连接微波发生器;瓦斯抽采孔放入抽采管,本方法将微波和液氮同时作用于煤层,充分发挥液氮极低温、极易相变膨胀的优势,极低的温度促进煤层内部裂纹的扩展,同时在微波与纳米钛酸钡材料共同作用下,保证了液氮能不断气化产生高压氮气对煤层持续压裂,改善煤层渗透性,在高压氮气的作用下促进瓦斯在已形成的裂纹网络内解吸、运移,大幅度提高瓦斯抽采效率,在本技术领域具有广泛的可实施性。

    一种强化地面钻井水力压裂增透效果的方法

    公开(公告)号:CN113445980B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202110772658.4

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 一种强化地面钻井水力压裂增透效果的方法,进行地面钻井施工,固定瓦斯抽采钢管,对煤层进行水力压裂;将激光头固定装置送入到煤层底板,将光纤与激光发生器相连;通过注射管向地面钻井内注入液氮,通过注射管向地面钻内喷射高吸水材料粉末,同时启动激光发生器,通过固定旋转装置旋转激光头送入管,激光对冻结的煤体进行切割,形成环形缝槽,煤体中富含水分转化的水蒸气被高吸水材料粉末吸收;向上移动激光头送入管,再旋转激光头送入管;直至完成对地面钻井内煤层煤体的激光切割与热驱,拆除激光割缝设备,进行地面钻井瓦斯抽采。本发明能够提高瓦斯抽采浓度并加快低透气性煤层瓦斯抽采速率,强化地面钻井水力压裂增产效果。

    一种基于纳米钛酸钡的液氮联合微波压裂煤层增透方法

    公开(公告)号:CN114575814A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210215449.4

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于纳米钛酸钡的液氮联合微波压裂煤层增透方法,主要步骤包括在煤层施工一个压裂孔和两个瓦斯抽采孔;向压裂孔内放入缠绕有环形微波天线的液氮管;液氮管连接液氮泵和填充有纳米钛酸钡液氮悬浮液的储液罐,环形微波天线连接微波发生器;瓦斯抽采孔放入抽采管,本方法将微波和液氮同时作用于煤层,充分发挥液氮极低温、极易相变膨胀的优势,极低的温度促进煤层内部裂纹的扩展,同时在微波与纳米钛酸钡材料共同作用下,保证了液氮能不断气化产生高压氮气对煤层持续压裂,改善煤层渗透性,在高压氮气的作用下促进瓦斯在已形成的裂纹网络内解吸、运移,大幅度提高瓦斯抽采效率,在本技术领域具有广泛的可实施性。

    一种建筑桩基防偏装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116289961A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310381726.3

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明涉及建筑领域,特别涉及一种建筑桩基防偏装置,连接架与第三转动座通过销轴转动连接;两个第三转动座均与标定尺的外壁固定连接;外筒的内顶部与转动座固定连接;转动连接件与转动座通过销轴转动连接;下坠件为杆件,其上端与连接件下端固定;下坠件下端固定设置有正触电头;在外筒内壁上固定设置相对的两个负触电片,正触电头随下坠件摆动至极点位置能够接触负触电片;下坠件转动方向均指向钢护筒的径向;表示盘的中心设置一个黑点,表示盘在黑点的四个方向均固定设置指示灯;每一个正触电头均与电源正极电性连接,每一个负触电片经过指示灯与电源负极相连;实现操机人员全过程掌握钢护筒垂直度,进而实时调整长护筒的前进方向。

    一种利用抽采的瓦斯致裂煤体并驱替瓦斯的方法与系统

    公开(公告)号:CN114233259A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111626587.3

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 一种利用抽采的瓦斯致裂煤体并驱替瓦斯的方法与系统,方法部分利用孔群协作,将孔群抽采的瓦斯进行增压,在抽采初期直接注入高浓度瓦斯,抽采后期将提浓后的高浓度瓦斯注入钻孔,并与瓦斯抽采相结合,实现钻孔周围煤体的气体致裂、正负压交变应力疲劳致裂,以及进行瓦斯驱替;系统采用除杂装置、旁通管、提浓管、离心泵、气体增压泵、注气管、瓦斯抽采支管相结合的方式,经增压管上的离心泵和气体增压泵的作用,实现整个抽采周期浓度高于30%的瓦斯直接注入钻孔,通过钻孔变换与瓦斯抽采相结合,实现高浓度瓦斯高压致裂煤体、正负压交变应力疲劳致裂煤体以及瓦斯驱替,本发明能够显著提高瓦斯抽采效率与瓦斯抽采浓度。

    一种基于多模态信息融合的钻孔压力监测系统

    公开(公告)号:CN119288452A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411410489.X

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合的钻孔压力监测系统,具体涉及多模态信息融合技术领域,包括钻孔压力监测区域划分模块、多模态信息数据采集模块、多模态信息数据分析模块、钻孔压力多模态信息融合模块、钻孔压力监测与预警模块以及钻孔压力监测人机交互模块;所述钻孔压力监测区域划分模块用于将钻孔作业作为目标区域,并将目标区域按照相等时间段划分为若干个监控子区域;本发明通过对压力‑岩石类型参数进行分析,得到一个指标来评估岩石类型对钻孔压力的影响程度,在多模态信息融合过程中,有助于根据岩石类型的不同调整融合算法和参数,以更好地适应不同岩石的力学性质和钻孔压力响应特性,进而提高钻孔压力监测的准确性和可靠性。

    一种基于机器视觉的自走式莴笋种、收、管一体机

    公开(公告)号:CN118216303A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410369855.5

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自走式莴笋种、收、管一体机,包括用于支撑机体移动的底盘装置,所述底盘装置前端一侧设有用于莴笋切割处理的切割装置;所述底盘装置一侧设有用于莴笋去叶和收集的去叶收集装置;所述去叶收集装置前端设有用于莴笋种植的移栽装置;所述移栽装置顶端设有用于实时采收数据确定机器运动方向和病虫查找的视觉识别病虫害检测装置。本发明可以实现莴笋切割、去叶、收集的同步进行,很好的提高了莴笋收获的效率,每收完一垄视觉识别系统便可以实现实时探察自动转弯,完成收获过程全自动;本发明的移栽装置可以实现行进间种植;本发明病虫害检测装置可以在莴笋生长过程中进行实施监测,提高了莴笋品质。

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