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公开(公告)号：CN204495537U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201420598090.4
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型提供一种模拟煤自燃时巷道烟气成分变化及运移规律的实验系统。该实验系统包括：煤样加热部，用于给其加热棒通电后给煤样罐内煤样加热升温，产生该实验系统模拟煤自燃时的烟气；模拟巷道部，包括与煤样罐连接的巷道主体模型和设置于巷道主体模型上的多个圆形探测孔；气体成分测量部，用于测定所述烟气的成分，包括气体收集器及与气体收集器连接的气相色谱分析仪；温度传感器；胶皮管及与其连接的U型压差计，用于测量所述烟气的压力变化情况；及用于观察所述烟气运移规律的视窗。该系统减小了设备的体积和重量，降低了制作成本和操作难度，能设置多种模拟条件，提高了实验系统的灵活性与稳定性。
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公开(公告)号：CN116894169B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310765773.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2111 , G06F18/23 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了基于动态特征聚类和粒子群优化的在线流特征选择方法，属于数据处理领域，包括以下步骤：S1、输入一个新的特征组GT；S2、在线相关性分析；S3、增量式特征聚类：将经步骤S2处理后的特征划分到已有特征簇中或创建新簇；S4、判断是否满足启动条件，若满足则执行步骤S5，否则从每个特征簇中选取最重要的特征并作为输出特征子集ST；S5、历史信息驱动的整型粒子群算法：在聚类的基础上，采用历史信息驱动的粒子群算法搜索最优特征子集，并输出特征子集ST；S6、判断有无新的特征组到来，若有则返回步骤S1，否则结束。本发明采用上述基于动态特征聚类和粒子群优化的在线流特征选择方法，可在多数数据集中获得最佳的分类精度。
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公开(公告)号：CN109946961A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910347544.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种变频泵控液压钻机钻臂摆角模糊PID控制方法，属于变频泵控技术领域。变频泵控液压钻机钻臂旋转系统，变频器将380V/50Hz工频交流电，转化成特定频率的电压信号，驱动异步电机；异步电机带动定量泵旋转，输出一定流量高压油；经过滤器、单向阀、换向阀，驱动双向液压马达旋转；进而，通过蜗轮/蜗杆减速机构带动钻臂发生偏转；随后，液压马达出油口的低压油经换向阀，流回到油箱。基于液压锚杆钻机钻臂摆角控制要求，构建变频泵控锚杆钻机钻臂旋转系统；建立新型钻机钻臂旋转系统的数学模型；适用于综掘巷道支护中锚杆/锚索的精确位置控制，在变频泵控钻机钻臂控制系统应用中具有较好的控制性能，同时验证了变频泵控钻臂旋转系统模型的正确性和有效性。
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公开(公告)号：CN109869177B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910240820.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服阀控液压移架系统及其位移控制方法，包括支撑立柱、液压移架油缸、电液伺服阀以及油箱；液压移架油缸安装在所述支撑立柱后方，与电液伺服阀连接，油箱通过三相异步电机连接定量泵；采用自适应滑模控制方法实现电液伺服阀控液压移架系统的精准位置控制，有效抑制系统中具有的不确定性因素对其控制性能的影响，提高综掘过程中的支护效率，为煤矿巷道智能化和无人化开采奠定实现的技术基础。
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公开(公告)号：CN108915089B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810636623.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 伸缩三角锥拼接的微建筑，包括拼接单元，拼接单元包括四面体框架和表皮，四面体框架由3根底杆和3根侧杆组成，底杆和侧杆的两端各具有一个连接器，表皮覆盖在四面体框架的3个三角形侧面上，表皮的侧边固定在侧杆上，底杆和侧杆均为伸缩杆，伸缩杆分为套管和内管，内管的末端插入套管，套管前端侧壁上具锁死机构。本发明的伸缩三角锥拼接的微建筑以六棱可调的四面体为框架，并在侧面覆盖表面组成拼接单元，造型灵活多变，可适应场地约束条件较大的情形，并且由于其灵活多变性，还可以用于拼接艺术建筑，可折叠的表皮还可以组合成各种造型，艺术表现力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109869177A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910240820.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服阀控液压移架系统及其位移控制方法，包括支撑立柱、液压移架油缸、电液伺服阀以及油箱；液压移架油缸安装在所述支撑立柱后方，与电液伺服阀连接，油箱通过三相异步电机连接定量泵；采用自适应滑模控制方法实现电液伺服阀控液压移架系统的精准位置控制，有效抑制系统中具有的不确定性因素对其控制性能的影响，提高综掘过程中的支护效率，为煤矿巷道智能化和无人化开采奠定实现的技术基础。
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公开(公告)号：CN116894169A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310765773.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2111 , G06F18/23 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了基于动态特征聚类和粒子群优化的在线流特征选择方法，属于数据处理领域，包括以下步骤：S1、输入一个新的特征组GT；S2、在线相关性分析；S3、增量式特征聚类：将经步骤S2处理后的特征划分到已有特征簇中或创建新簇；S4、判断是否满足启动条件，若满足则执行步骤S5，否则从每个特征簇中选取最重要的特征并作为输出特征子集ST；S5、历史信息驱动的整型粒子群算法：在聚类的基础上，采用历史信息驱动的粒子群算法搜索最优特征子集，并输出特征子集ST；S6、判断有无新的特征组到来，若有则返回步骤S1，否则结束。本发明采用上述基于动态特征聚类和粒子群优化的在线流特征选择方法，可在多数数据集中获得最佳的分类精度。
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公开(公告)号：CN110456646A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910789146.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明针对阀控锚杆钻机钻臂电液系统，提出一种基于EKF的锚杆钻机钻臂摆角自适应滑模控制系统设计方法，用来解决电液伺服系统中存在的诸多影响因素，如阀死区非线性、参数不确定，以及未知负载扰动，并精确跟踪钻臂设定位置。通过引入平滑死区逆模型，设计死区预补偿器，以削弱死区对控制性能的不良影响。设计合适的滑模自适应律，以估计未知死区参数和消除负载扰动影响。另外，引入EKF估计系统噪声，并对钻臂位置进行预测，以降低滑模抖振。基于AMESim和MATLAB联合仿真结果表明：所设计控制器能够有效补偿死区效应，并消除负载扰动影响，同时能够使系统精确跟踪钻臂摆角设定位置，验证了所提控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN108915089A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810636623.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 伸缩三角锥拼接的微建筑，包括拼接单元，拼接单元包括四面体框架和表皮，四面体框架由3根底杆和3根侧杆组成，底杆和侧杆的两端各具有一个连接器，表皮覆盖在四面体框架的3个三角形侧面上，表皮的侧边固定在侧杆上，底杆和侧杆均为伸缩杆，伸缩杆分为套管和内管，内管的末端插入套管，套管前端侧壁上具锁死机构。本发明的伸缩三角锥拼接的微建筑以六棱可调的四面体为框架，并在侧面覆盖表面组成拼接单元，造型灵活多变，可适应场地约束条件较大的情形，并且由于其灵活多变性，还可以用于拼接艺术建筑，可折叠的表皮还可以组合成各种造型，艺术表现力强。
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公开(公告)号：CN206153146U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621087368.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B07B4/02
Abstract: 一种风压式微细粉粒过筛装置有一个筒状的筛桶，筛桶的内部下方安装有筛网，筛网的规格为400‑600目的细筛网；筛网的下方顺序连接有出料筒以及收集袋；筛桶的桶体的一侧连接有进料管，进料管上设置有阀门；筛桶顶部通过铰接轴铰连接有上盖；上盖的顶部安装有电机，上盖的内部安装有与电机连接的风叶；上盖的顶部设置有把手；该一种风压式微细粉粒过筛装置结构紧凑简单，使用安全方便，筛选的微细粉粒效果理想，而且无需人工过多操作，省时省力，提高了工作效率以及经济效益。
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